传感器模组及无人驾驶车辆制造技术

本公开涉及一种传感器模组及无人驾驶车辆，该传感器模组用于安装在无人驾驶车辆上，包括壳体和摄像头组件，所述壳体包括顶板、底板、透光侧板和支撑件，所述顶板和底板相对设置，所述透光侧板位于所述顶板和底板之间，所述支撑件在所述顶板和底板之间延伸，所述支撑件的两端分别可拆卸地连接于所述顶板和所述底板，所述透光侧板夹持在所述顶板和所述底板之间，所述顶板、所述底板以及所述透光侧板共同围成用于容纳所述摄像头组件的容纳空间。该传感器模组的壳体便于拆卸和组装，可以方便快捷地对位于壳体内部的摄像头组件进行维修。捷地对位于壳体内部的摄像头组件进行维修。捷地对位于壳体内部的摄像头组件进行维修。

【技术实现步骤摘要】
传感器模组及无人驾驶车辆


[0001]本公开涉及传感器领域，具体地，涉及一种传感器模组及使用该传感器模组的无人驾驶车辆。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，无人驾驶车辆已经成为了未来车辆发展的一个重要方向，凭借着无需人工进行驾驶所带来的安全性，无人驾驶车辆可以广泛得应用到运输行业和高危作业领域。
[0003]无人驾驶车辆的工作过程需要通过车载传感器采集周围环境的信息，从而自动规划和控制其行驶路线，也就是说，车载传感器相当于无人驾驶车辆的眼睛，对无人驾驶车辆的性能和安全起到至关重要的作用，因此在车载传感器出现故障时，需要及时对其进行调整和维修。而在现有技术中，罩设在传感器外的壳体通常是由多块钣金件焊接或粘接而成的，拆卸起来十分困难，不便于操作人员对壳体内部的传感器进行维修和更换，并且拆卸过程中壳体会受到损坏，增加了传感器的维修成本。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种传感器模组及使用该传感器模组的无人驾驶车辆，以至少部分地解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种传感器模组，用于安装在无人驾驶车辆上，该传感器模组包括壳体和摄像头组件，所述壳体包括顶板、底板、透光侧板和支撑件，所述顶板和底板相对设置，所述透光侧板位于所述顶板和底板之间，所述支撑件在所述顶板和底板之间延伸，所述支撑件的两端分别可拆卸地连接于所述顶板和所述底板，所述透光侧板夹持在所述顶板和所述底板之间，所述顶板、所述底板以及所述透光侧板共同围成用于容纳所述摄像头组件的容纳空间。<br/>[0006]可选地，所述底板和所述顶板上分别形成有限位槽，所述透光侧板的两端卡接在所述限位槽内，且所述透光侧板与所述限位槽之间设置有密封件。
[0007]可选地，所述支撑件的两端还分别形成有第一定位槽和第二定位槽，所述顶板上形成有与所述第一定位槽卡接的第一定位凸起，所述底板上形成有与所述第二定位槽卡接的第二定位凸起，所述支撑件的两端分别形成有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一定位槽连通，所述第二螺纹孔与所述第二定位槽连通，第一螺栓穿过所述顶板并与所述第一螺纹孔螺纹连接，第二螺栓穿过所述底板并与所述第二螺纹孔螺纹连接。
[0008]可选地，所述摄像头组件包括多个第一摄像头和多个第二摄像头，所述多个第一摄像头和所述多个第二摄像头均沿所述透光侧板的周向间隔布置，且所述多个第一摄像头与所述多个第二摄像头在所述传感器模组的高度方向间隔设置。
[0009]可选地，所述摄像头组件还包括摄像头安装座，所述摄像头安装座包括沿所述高度方向延伸的支架套筒、以及分别形成在所述支架套筒的两端的第一法兰和第二法兰，所
述第一法兰连接于所述底板，多个所述第一摄像头安装在所述底板上并位于所述支架套筒的外侧，多个所述第二摄像头安装在所述第二法兰上。
[0010]可选地，所述支架套筒的两端均开放，所述底板上形成有第一过线孔，所述支架套筒靠近所述底板的开放端与所述第一过线孔连通，所述支架套筒的周面上形成有第二过线孔，以使第一线束能够穿过所述第一过线孔和第二过线孔并与所述第一摄像头连接，且第二线束能够穿过所述第一过线孔和所述支架套筒并与所述第二摄像头连接。
[0011]可选地，其特征在于，所述传感器模组还包括两端均开放的密封套筒，所述密封套筒至少部分地穿过所述第一过线孔并伸入所述支架套筒内，所述密封套筒用于供线束穿过，且所述密封套筒内部用于填充密封胶，以密封所述线束与所述密封套筒之间的间隙，所述密封套筒位于所述支架套筒内部的一端向内翻折并形成环形止挡面，所述环形止挡面用于止挡所述密封胶溢出。
[0012]可选地，所述传感器模组还包括可拆卸地连接于所述顶板的激光雷达安装座、以及安装在所述激光雷达安装座上的激光雷达，
[0013]所述底板上形成有第一过线孔，所述顶板上形成有第三过线孔，所述激光雷达安装座遮盖所述第三过线孔，所述激光雷达安装座上形成有与所述第三过线孔连通的第四过线孔，以使第三线束穿过所述第一过线孔、所述第三过线孔以及所述第四过线并与所述激光雷达连接。
[0014]可选地，所述激光雷达安装座靠近所述第三过线孔的一侧朝向背离所述第三过线孔的方向凹陷并形成避让槽，所述第三过线孔的边缘朝向所述激光雷达安装座延伸并形成环形挡水缘，所述环形挡水缘容纳在所述避让槽内，且所述环形挡水缘的顶端与所述避让槽的顶壁之间具有用于供所述第三线束穿过的间隙，所述第四过线孔在所述环形挡水缘上的投影至少部分地与所述环形挡水缘重合。
[0015]通过上述技术方案，由于支撑件两端与顶板和底板之间可拆卸地连接，可以通过拆卸支撑件解除其与顶板和底板之间的连接关系，将夹持在顶板和底板之间透光侧板拆卸下来，从而可以实现对罩设在摄像头组件外部的壳体的拆卸，以便于对位于壳体内部的摄像头组件进行维修和更换，壳体的拆卸过程简单方便，便于操作人员拆卸壳体。并且，在对壳体的拆卸和安装过程中不会损坏壳体和壳体内部的摄像头组件，在完成传感器模组的维修之后，操作人员可以将透光侧板、顶板、地板与支撑件重新组装，壳体可以继续使用，有效地降低了维修成本。在传感器模组安装到车身顶部时，安装支架一方面可以便于传感器总成与车身顶连接，另一方面可以提高传感器模组的高度，避免摄像头组件被车身顶部的其他结构遮挡，影响摄像头组件对障碍物等的检测效果。
[0016]本公开还提供了一种无人驾驶车辆，包括上述的传感器模组。
[0017]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0019]图1是本公开一种示例性实施方式提供的传感器模组的立体图；
[0020]图2是本公开一种示例性实施方式提供的传感器模组的立体图，其中，未示出透光
侧板；
[0021]图3是本公开一种示例性实施方式提供的传感器模组的俯视图；
[0022]图4是图3中的传感器模组沿“A
‑
A”线进行剖切的截面图；
[0023]图5是图4中“C”部分的放大图；
[0024]图6是图4中“D”部分的放大图；
[0025]图7是图3中的传感器模组沿“B
‑
B”线进行剖切的截面图；
[0026]图8是图7中“E”部分的放大图；
[0027]图9是图7中“F”部分的放大图；
[0028]图10是本公开一种示例性实施方式提供的传感器模组的底板的立体图；
[0029]图11是本公开一种示例性实施方式提供的传感器模组的摄像头安装座的立体图；
[0030]图12是本公开一种示例性实施方式提供的传感器模组的密封套筒的立体图；
[0031]图13是本公开一种示例性实施方式提供的传感器模组的激光雷达安装座的立体图；
[0032]图14是本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器模组，用于安装在无人驾驶车辆上，其特征在于，包括壳体(1)和摄像头组件(2)，所述壳体(1)包括顶板(11)、底板(12)、透光侧板(13)和支撑件(14)，所述顶板(11)和底板(12)相对设置，所述透光侧板(13)位于所述顶板(11)和底板(12)之间，所述支撑件(14)在所述顶板(11)和底板(12)之间延伸，所述支撑件(14)的两端分别可拆卸地连接于所述顶板(11)和所述底板(12)，所述透光侧板(13)夹持在所述顶板(11)和所述底板(12)之间，所述顶板(11)、所述底板(12)以及所述透光侧板(13)共同围成用于容纳所述摄像头组件(2)的容纳空间。2.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述底板(12)和所述顶板(11)上分别形成有限位槽(15)，所述透光侧板(13)的两端卡接在所述限位槽(15)内，且所述透光侧板(13)与所述限位槽(15)之间设置有密封件(151)。3.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述支撑件(14)的两端还分别形成有第一定位槽(141)和第二定位槽(142)，所述顶板(11)上形成有与所述第一定位槽(141)卡接的第一定位凸起(111)，所述底板(12)上形成有与所述第二定位槽(142)卡接的第二定位凸起(121)，所述支撑件(14)的两端分别形成有第一螺纹孔(143)和第二螺纹孔(144)，所述第一螺纹孔(143)与所述第一定位槽(141)连通，所述第二螺纹孔(144)与所述第二定位槽(142)连通，第一螺栓(61)穿过所述顶板(11)并与所述第一螺纹孔(143)螺纹连接，第二螺栓(62)穿过所述底板(12)并与所述第二螺纹孔(144)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述摄像头组件(2)包括多个第一摄像头(21)和多个第二摄像头(22)，所述多个第一摄像头(21)和所述多个第二摄像头(22)均沿所述透光侧板(13)的周向间隔布置，且所述多个第一摄像头(21)与所述多个第二摄像头(22)在所述传感器模组(100)的高度方向间隔设置。5.根据权利要求4所述的传感器模组，其特征在于，所述摄像头组件(2)还包括摄像头安装座(23)，所述摄像头安装座(23)包括沿所述高度方向延伸的支架套筒(231)、以及分别形成在所述支架套筒(231)的两端的第一法兰(232)和第二法兰(233)，所述第一法兰(232)连接于所述底板(12)，多个所述第一摄像头(21)安装在所述底板(12)上并位于所述支架套筒(231)的外侧，多个所述第二摄像头(22)安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，宁柯军，查灿林，刘旸，李佳，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：