【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及无人配送，尤其涉及一种接驳定位方法及配送系统。
技术介绍
1、随着社会经济的发展进步，智能机器人行业发展进步迅猛，在无人配送领域得到较为广泛的使用。
2、目前，在居民区或者营业场所内通常设置有配送柜和配送机器人，配送柜上设置接驳口，配送机器人通过接驳口与配送柜进行物品交换。在配送机器人与配送柜的接驳过程中，通常采用激光雷达或者摄像头，对配送机器人的位置进行识别，以实现配送机器人与接驳口的对接。
3、采用现有的配送机器人接驳方式，由于激光雷达和摄像头的引入，会增加系统方案的复杂度，并且接驳精度较低。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种实现智能配送站与配送机器人接驳传输货品的配送系统、配送站、配送机器人、接驳方法，以至少解决现有的配送机器人接驳方式中，由于结构复杂，会增加系统方案的复杂度，且接驳精度较低的问题。
2、根据本公开实施例的一个方面，本公开实施例公开了一种配送系统，包括配送柜和与配送柜接驳的机器人，包括：
3、配送柜...
【技术保护点】
1.一种配送系统，包括配送柜和与配送柜接驳的机器人，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的配送系统，其特征在于，其中所述配送柜仓体内的货品经由接驳装置通过所述接驳口被传送至与所述配送柜对接的机器人舱体，包括：
3.根据权利要求2所述的配送系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的配送系统，其特征在于，其中所述机器人舱体内的货品通过接驳口经由接驳装置被传送至与机器人对接的配送柜，包括：
5.根据权利要求3所述的配送系统，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的接配送系统，所述机器人或者接驳装置移动至与配送站接驳...
【技术特征摘要】
1.一种配送系统，包括配送柜和与配送柜接驳的机器人，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的配送系统，其特征在于，其中所述配送柜仓体内的货品经由接驳装置通过所述接驳口被传送至与所述配送柜对接的机器人舱体，包括：
3.根据权利要求2所述的配送系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的配送系统，其特征在于，其中所述机器人舱体内的货品通过接驳口经由接驳装置被传送至与机器人对接的配送柜，包括：
5.根据权利要求3所述的配送系统，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的接配送系统，所述机器人或者接驳装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓康，程波，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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