【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拆垛，尤其涉及一种拆垛机。
技术介绍
1、随着科技水平的提升，物流领域的智能化水平也在突飞猛进的变化。在拆垛的工作中，由于堆垛内的各物料袋重量较大，且堆垛的高度较高，通常会通过拆垛机器人来代替人工的拆垛工作，有利于在降低工人工作强度的同时也有利于提高拆垛的工作效率。
2、但当拆垛机器人通过夹具对编织袋装的物料袋进行拆垛时，由于物料袋的承载能力小，物料袋易在拆垛机器人的拆垛过程中破裂，当拆垛机器人通过吸盘对编织袋装的物料袋进行拆垛时，由于编织袋装的物料袋存在间隙大的问题，很难将物料袋完全进行提取，使拆垛机器人很难实现对物料袋的拆垛工作，产品可靠性低。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种拆垛机，包括：机架、辅助上料装置和输送装置，所述机架内设有用于容纳待拆垛物料堆的拆垛空间和用于容纳输送装置的输送空间，所述辅助上料装置包括与机架连接的第一输送架、与第一输送架传动连接的移动平台、以及安装于移动平台上的多个吸包机构，所述移动平台能够沿第一输送架移...
【技术保护点】
1.一种拆垛机，其特征在于，包括：机架、辅助上料装置和输送装置；
2.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于：所述吸包机构包括基座、提升架和吸包组件，所述提升架通过基座与移动平台连接，吸包组件与提升架的升降端连接，布置于待拆垛物料堆顶层物料袋上方的吸包组件能够相对移动平台的转动与物料袋对应布置，吸包组件能够对提升架相对移动平台的升降移动对物料袋进行吸取。
3.根据权利要求2所述的拆垛机，其特征在于：所述第一输送架包括第一驱动结构、以及与第一驱动结构传动连接的至少一个第一传动结构，所述第一驱动结构和第一传动结构均与机架连接，移动平台与第一传动结构...
【技术特征摘要】
1.一种拆垛机，其特征在于，包括：机架、辅助上料装置和输送装置；
2.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于：所述吸包机构包括基座、提升架和吸包组件，所述提升架通过基座与移动平台连接，吸包组件与提升架的升降端连接，布置于待拆垛物料堆顶层物料袋上方的吸包组件能够相对移动平台的转动与物料袋对应布置，吸包组件能够对提升架相对移动平台的升降移动对物料袋进行吸取。
3.根据权利要求2所述的拆垛机，其特征在于：所述第一输送架包括第一驱动结构、以及与第一驱动结构传动连接的至少一个第一传动结构，所述第一驱动结构和第一传动结构均与机架连接，移动平台与第一传动结构传动连接，所述吸包机构能够随移动平台沿第一传动结构在待拆垛物料堆上方水平移动。
4.根据权利要求2所述的拆垛机，其特征在于：所述第二输送架包括第二驱动结构、以及与第二驱动结构传动连接的至少一个第二传动结构，所述第二驱动结构和第二传动结构均与机架连接，所述输送机构与第二传动结构传动连接，输送机构能够随第二传动结构移动至吸包机构下方并对吸包机构携带的物料袋进行卷取。
5.根据权利要求3所述的拆垛机，其特征在于：所述拆垛空间内还设有抬升装置，所述抬升装置包括活动于拆垛空间内的置物平台和与置物平台传动连接的至少一个抬升结构，所述抬升结构与机架连接并沿提升架的升降移动方向布置，所述置物平台能够通过抬升结构的传...
【专利技术属性】
技术研发人员：李加乐，王腾龙，温从寿，刘王眉泽，
申请(专利权)人：杭州名度智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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