一种水下清淤系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种水下清淤系统，它包括清淤工作平台、清淤机和综合控制系统；多个清淤工作平台可移动的布置在岸堤不同位置，所有的清淤工作平台都分被与综合控制系统相连，所述综合控制系统提前导入清淤范围，规划清淤方案，并将规划之后的清淤信息导入清淤工作平台；所述清淤工作平台与用于清淤作业的清淤机相连，并根据所接受到的清淤信息控制清淤机在需要清淤的区域范围内移动，进而自动或人工控制方式完成整个区域的清淤工作。采用多工作平台协同工作的方式，并根据清淤区域特点实时调整工作平台布置模式，运用了信息自主分析、工作平台自主联动、轨迹自主定位记录等技术，简化过程管控，提升清淤效率。提升清淤效率。提升清淤效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水下清淤系统


[0001]本技术属于清淤设备
，具体涉及一种水下清淤系统。

技术介绍

[0002]在河道、运河、水库及水利枢纽等地因水流泥沙含量较大或因闸门挡水等原因，在河床底部或挡水设施前易形成淤泥和淤沙堆积，造成河床升高，对航运、发电、引水等造成负面影响，并存在一定的安全隐患，因此需要定期对淤积严重的区域进行清理。
[0003]目前多采用清淤船人工清淤，缺点明显：一是清淤设备体型庞大，在狭窄河道、河床不平坦或有通航建筑物干扰等区域，适用性就会大打折扣；二是在水流速度较大区域，或需筑堰清淤，导致清淤作业效率低、经济性差、环境影响大、清淤不彻底；三是现有的清淤技术需要投入大量人力、物力、财力，成本高、经济性差。

技术实现思路

[0004]为解决上述传统清淤设备和方式上凸显的各种问题，需要一套经济性好、适用性强、工作效率高的清淤系统。本技术是一种水下清淤的智能化、自动化、小型化的河道清淤系统，提前规划、采集并录入清淤区域信息，采用多工作平台协同工作的方式，并根据清淤区域特点实时调整工作平台布置模式，运用了信息自主分析、工作平台自主联动、轨迹自主定位记录等技术，简化过程管控，提升清淤效率，降低清淤资源投入，实现智能化、自动化及可视化彻底清淤的目的，很好地填补了此项技术空白。
[0005]为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：一种水下清淤系统，它包括清淤工作平台、清淤机和综合控制系统；多个清淤工作平台可移动的布置在岸堤不同位置，所有的清淤工作平台都分被与综合控制系统相连，所述综合控制系统提前导入清淤范围，规划清淤方案，并将规划之后的清淤信息导入清淤工作平台；所述清淤工作平台与用于清淤作业的清淤机相连，并根据所接受到的清淤信息控制清淤机在需要清淤的区域范围内移动，进而自动或人工控制方式完成整个区域的清淤工作。
[0006]所述清淤工作平台包括工作平台底板，工作平台底板通过行走机构移动支撑在轨道上，轨道铺设在待清淤区域的岸边；在工作平台底板的侧边通过施放平台活动轴铰接有清淤机释放平台，清淤机释放平台与用于驱动其转动的施放动力装置相连；施放动力装置安装在平台支架上，平台支架固定在工作平台底板的顶部；清淤机释放平台上放置有清淤机，清淤机与用于牵引其移动的牵引动力装置相连；工作平台底板上安装有平台控制系统，平台控制系统与清淤机相连；平台控制系统与综合控制系统的系统控制器通讯相连。
[0007]所述行走机构包括固定在工作平台底板底端的轨道轮架，轨道轮架之间支撑安装有轨道轮，轨道轮支撑在轨道的顶部，轨道轮的主轴与用于驱动其转动的行走电机相连。
[0008]所述施放动力装置包括固定在平台支架外侧壁上的工作平台顶板，工作平台顶板的底面固定有电动葫芦，电动葫芦的牵引链通过挂钩与钢丝绳相连，钢丝绳的另一端连接在清淤机释放平台的顶部，并带动其转动。
[0009]所述工作平台底板和清淤机释放平台之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括铰接在工作平台底板侧壁上的施放平台锁板，施放平台锁板的另一端与固定在清淤机释放平台侧壁上的定位销相配合。
[0010]所述牵引动力装置包括固定在工作平台底板顶部的主绳卷扬机，主绳卷扬机通过主绳与清淤机顶部的主绳连接器相连，主绳依次绕过第一转角滑轮和第二转角滑轮，第一转角滑轮固定安装在平台支架的顶部，第二转角滑轮固定安装在工作平台顶板外侧壁上。
[0011]所述平台控制系统包括固定在工作平台底板顶部的电控及信息传输柜，所述电控及信息传输柜通过信号线与清淤机通讯相连；清淤机上安装有定位器，清淤机通过上连接信号线及电源线，信号线及电源线缠绕在信号线及电源线卷扬机上，信号线及电源线卷扬机固定在工作平台顶板的顶部。
[0012]所述工作平台底板上安装有气泵、气罐、辅绳卷扬机和抛绳器；所述气泵与气罐相连，并为其供应压缩空气，气罐与抛绳器相连，并为其提供抛绳动力，辅绳卷扬机连接抛绳器的辅助绳，用于从对岸牵引主绳；抛绳器的绳头上附带有抛射头。
[0013]所述工作平台底板的顶部并远离清淤机释放平台的一侧设置有工作平台平衡配重；
[0014]所述行走机构采用轮胎行走机构，并沿着岸堤的简易道路行走移动。
[0015]与现有技术相比，本技术有如下有益效果：
[0016]1、自动化程度高。通过各工作平台牵引绳协同作用，根据控制系统提前分析形成的清淤方案，自动调整清淤机位置，保证清淤工作彻底性。
[0017]2、通用性强。采用多工作平台协同作用，适用于各种水域条件下的清淤工作。
[0018]3、系统结构简约紧凑，功能丰富，工作平台场地适应性强，系统成本低。
[0019]4、工作效率高。清淤机由各平台牵引绳控制，且工作平台亦可沿岸堤自由移动，清淤机收、放迅速，工作效率提高明显。
[0020]5、安全性高。创新性地将清淤机由各工作平台协同控制，避免人员直接进入恶劣的作业环境中，工作人员在清淤机启动工作后，只需远程操控系统控制器进行清淤数据实时监控，提高工人的健康保障。
[0021]6、实时定位。通过定位器实时读取清淤位置相关数据，确定清淤效果，保障清淤工作彻底。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0023]图1为本技术清淤系统的整体结构图。
[0024]图2为本技术在河岸两侧分别设置多个清淤工作平台时的方案图。
[0025]图3为本技术在河岸分别设置单个清淤工作平台时的方案图。
[0026]图4为本技术在河岸三侧设置清淤工作平台时的方案图。
[0027]图5为本技术清淤过程控制流程图。
[0028]图中：1工作平台平衡配重、2主绳卷扬机、3主绳、4电控及信息传输柜、5气泵、6气罐、7平台支架、8第一转角滑轮、9信号线及电源线卷扬机、10电动葫芦、11辅绳卷扬机、12挂钩、13钢丝绳、14抛绳器、15第二转角滑轮、16信号线及电源线、17定位器、18主绳连接器、19
清淤机、20清淤机释放平台、21施放平台活动轴、22施放平台锁板、23工作平台底板、24行走电机及制动机构、25轨道、26行走轮、27清淤工作平台、28简易道路、29岸堤、30工作平台顶板、31系统控制器。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的技术目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术作进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，但本技术的内容并不限于所述范围。以下实施例中所涉及的一些步骤或方法，如无特殊说明，均为本领域的常规方法。
[0030]实施例1：
[0031]参见图1
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4，一种水下清淤系统，它包括清淤工作平台27、清淤机19和综合控制系统；多个清淤工作平台27可移动的布置在岸堤29不同位置，所有的清淤工作平台27都分被与综合控制系统相连，所述综合控制系统提前导入清淤范围，规划清淤方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下清淤系统，其特征在于，它包括清淤工作平台（27）、清淤机（19）和综合控制系统；多个清淤工作平台（27）可移动的布置在岸堤（29）不同位置，所有的清淤工作平台（27）都分被与综合控制系统相连，所述综合控制系统提前导入清淤范围，规划清淤方案，并将规划之后的清淤信息导入清淤工作平台（27）；所述清淤工作平台（27）与用于清淤作业的清淤机（19）相连，并根据所接受到的清淤信息控制清淤机（19）在需要清淤的区域范围内移动，进而自动或人工控制方式完成整个区域的清淤工作。2.根据权利要求1所述一种水下清淤系统，其特征在于：所述清淤工作平台（27）包括工作平台底板（23），工作平台底板（23）通过行走机构移动支撑在轨道（25）上，轨道（25）铺设在待清淤区域的岸边；在工作平台底板（23）的侧边通过施放平台活动轴（21）铰接有清淤机释放平台（20），清淤机释放平台（20）与用于驱动其转动的施放动力装置相连；施放动力装置安装在平台支架（7）上，平台支架（7）固定在工作平台底板（23）的顶部；清淤机释放平台（20）上放置有清淤机（19），清淤机（19）与用于牵引其移动的牵引动力装置相连；工作平台底板（23）上安装有平台控制系统，平台控制系统与清淤机（19）相连；平台控制系统与综合控制系统的系统控制器（31）通讯相连。3.根据权利要求2所述一种水下清淤系统，其特征在于：所述行走机构包括固定在工作平台底板（23）底端的轨道轮架，轨道轮架之间支撑安装有轨道轮（26），轨道轮（26）支撑在轨道（25）的顶部，轨道轮（26）的主轴与用于驱动其转动的行走电机（24）相连。4.根据权利要求2所述一种水下清淤系统，其特征在于：所述施放动力装置包括固定在平台支架（7）外侧壁上的工作平台顶板（30），工作平台顶板（30）的底面固定有电动葫芦（10），电动葫芦（10）的牵引链通过挂钩（12）与钢丝绳（13）相连，钢丝绳（13）的另一端连接在清淤机释放平台（20）的顶部，并带动其转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭志国，吴国林，
申请(专利权)人：中国三峡建设管理有限公司，
类型：新型
国别省市：