一种加速老化试验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及材料试验设备技术领域，特别是涉及一种加速老化试验装置，其包括试验箱、样本座、抓取单元以及控制单元，试验箱具有第一开口以及开闭第一开口的第一箱门，样本座设于试验箱内，用于支撑样本，抓取单元设于试验箱的外侧，抓取单元包括抓手，控制单元与试验箱以及抓取单元电连接，用于获取待评价样本的位置信息，并根据位置信息控制抓手取出待评价样本，同时控制第一箱门在抓手与第一箱门的距离小于第一预定距离时打开第一开口。基于上述结构，本加速老化试验装置具备自动抓取功能，通过抓手即可将待评价样本自动取出，因此无需频繁启停试验装置，延长了装置的使用寿命，且抓手自动取出的效率较高，大大缩短了试验的周期。验的周期。验的周期。

【技术实现步骤摘要】
一种加速老化试验装置


[0001]本技术涉及材料试验设备
，特别是涉及一种加速老化试验装置。

技术介绍

[0002]加速老化试验装置用于试验涂色表面、织物、塑料薄膜和其他材料的加速老化特征，其原理是在可控的温度和湿度下模拟近似于日光的光源，并使样本暴露在光源下，以观察其产生的变化。
[0003]由于加速老化试验为长期试验，各个样本的试验周期不同，在各个样本的试验途中或试验结束后要单独将其从试验箱中取出，才能对其变化进行评价。现有的加速老化试验装置不具备自动抓取功能，需要人工将待评价样本取出，试验人员在取出样本时需要频繁地启停试验装置，严重损耗了装置的使用寿命，且人工取出的效率较低，延长了试验的周期。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种可自动抓取待评价样本、取出效率较高的加速老化试验装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种加速老化试验装置，其包括：
[0006]试验箱，其具有第一开口以及开闭所述第一开口的第一箱门；
[0007]样本座，设于所述试验箱内，用于支撑样本；
[0008]抓取单元，设于所述试验箱的外侧，所述抓取单元包括抓手；
[0009]控制单元，所述控制单元与所述试验箱以及所述抓取单元电连接，用于获取待评价样本的位置信息，并根据所述位置信息控制所述抓手取出待评价样本，同时控制所述第一箱门在所述抓手与所述第一箱门的距离小于第一预定距离时打开所述第一开口。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述抓取单元还包括第一移动机构、设于所述第一移动机构上的第二移动机构以及设于所述第二移动机构上的第三移动机构，所述抓手设于所述第三移动机构上，所述第一移动机构可驱动所述抓手沿Y轴方向运动并穿过所述第一开口，所述第二移动机构用于驱动所述抓手沿X轴方向运动，所述第三移动机构用于驱动所述抓手沿Z轴方向运动；
[0011]所述控制单元包括中央处理器以及传感器，所述中央处理器和所述传感器电连接，所述中央处理器与所述第一移动机构、所述第二移动机构以及所述第三移动机构电连接，所述传感器设于所述试验箱内，用于获取所述待评价样本的第一位置信息。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述第三移动机构上设有可随之移动的第一旋转组件，所述第一旋转组件包括第一驱动装置以及沿Z轴方向延伸的第一旋转轴，所述抓手设于所述第一旋转轴上并可随之旋转，所述中央处理器与所述第一驱动装置电连接，并控制所述第一驱动装置驱动所述第一旋转轴旋转；
[0013]所述控制单元还包括与所述中央处理器电连接的识别器，所述识别器设于所述抓
手上，用于获取所述待评价样本的第二位置信息。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述第一旋转轴上连接有可随之旋转的第二旋转组件，所述第二旋转组件包括第二驱动装置以及第二旋转轴，所述第二旋转轴垂直于所述第一旋转轴，所述抓手与所述第二旋转轴相连接并可随之旋转，所述中央处理器与所述第二驱动装置电连接，并控制所述第二驱动装置驱动所述第二旋转轴旋转。
[0015]在本申请的一些实施例中，还包括评价箱以及设于所述评价箱内的评价装置，所述第一开口连通所述试验箱和所述评价箱，所述第一移动机构包括第一导轨以及第一移动平台，所述第一导轨穿设于所述评价箱内并沿Y轴方向延伸，所述第二移动机构设于所述第一移动平台上，所述中央处理器与所述第一移动平台电连接，并控制所述第一移动平台沿所述第一导轨移动，以穿过所述第一开口。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述评价装置包括评价装置本体、所述评价装置本体上的安置座和夹臂以及设于所述夹臂一端的夹板，所述中央处理器与所述夹臂电连接，并可通过所述夹臂控制所述夹板靠近或远离所述评价装置本体，所述评价装置本体、所述安置座以及所述夹板之间形成用于放置所述待评价样本的安置位。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述评价箱与所述第一开口相对的另一侧具有第二开口以及可开闭所述第二开口的第二箱门，所述中央处理器控制所述第一移动平台沿所述第一导轨穿过所述第二开口，同时控制所述第二箱门在所述抓手与所述第二箱门的距离小于第二预定距离时打开所述第二开口。
[0018]在本申请的一些实施例中，还包括样本盘，所述样本盘设于所述评价箱背向所述试验箱的外侧，且设于所述第二开口的下方。
[0019]本技术提供一种加速老化试验装置，与现有技术相比，其有益效果在于：
[0020]本技术提供的加速老化试验装置包括试验箱、样本座、抓取单元以及控制单元，试验箱具有第一开口以及开闭第一开口的第一箱门，样本座设于试验箱内，用于支撑样本，抓取单元设于试验箱的外侧，抓取单元包括抓手，控制单元与试验箱以及抓取单元电连接，用于获取待评价样本的位置信息，并根据位置信息控制抓手取出待评价样本，同时控制第一箱门在抓手与第一箱门的距离小于第一预定距离时打开第一开口。基于上述结构，本加速老化试验装置具备自动抓取功能，通过抓手即可将待评价样本自动取出，因此无需频繁启停试验装置，延长了装置的使用寿命，且抓手自动取出的效率较高，大大缩短了试验的周期。另外，控制单元可根据抓手的移动控制第一箱门打开第一开口，抓手和试验箱之间不会产生碰撞，使得样本取出的过程更为流畅，不会影响试验结果。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例的加速老化试验装置的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例的抓取单元的整体结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例的评价箱及评价装置的俯视示意图。
[0024]图中：1、试验箱；11、第一开口；12、第一箱门；2、样本座；3、控制单元；31、识别器；4、抓取单元；41、抓手；42、第一移动机构；421、第一导轨；422、第一移动平台；43、第二移动机构；44、第三移动机构；45、第一旋转组件；451、第一旋转轴；46、第二旋转组件；461、第二旋转轴；5、评价箱；51、第二开口；52、第二箱门；6、评价装置；61、评价装置本体；62、安置座；
63、夹臂；64、夹板；7、样本；8、样本盘。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加速老化试验装置，其特征在于，包括：试验箱，其具有第一开口以及开闭所述第一开口的第一箱门；样本座，设于所述试验箱内，用于支撑样本；抓取单元，设于所述试验箱的外侧，所述抓取单元包括抓手；控制单元，所述控制单元与所述试验箱以及所述抓取单元电连接，用于获取待评价样本的位置信息，并根据所述位置信息控制所述抓手取出待评价样本，同时控制所述第一箱门在所述抓手与所述第一箱门的距离小于第一预定距离时打开所述第一开口。2.如权利要求1所述的加速老化试验装置，其特征在于：所述抓取单元还包括第一移动机构、设于所述第一移动机构上的第二移动机构以及设于所述第二移动机构上的第三移动机构，所述抓手设于所述第三移动机构上，所述第一移动机构可驱动所述抓手沿Y轴方向运动并穿过所述第一开口，所述第二移动机构用于驱动所述抓手沿X轴方向运动，所述第三移动机构用于驱动所述抓手沿Z轴方向运动；所述控制单元包括中央处理器以及传感器，所述中央处理器和所述传感器电连接，所述中央处理器与所述第一移动机构、所述第二移动机构以及所述第三移动机构电连接，所述传感器设于所述试验箱内，用于获取所述待评价样本的第一位置信息。3.如权利要求2所述的加速老化试验装置，其特征在于：所述第三移动机构上设有可随之移动的第一旋转组件，所述第一旋转组件包括第一驱动装置以及沿Z轴方向延伸的第一旋转轴，所述抓手设于所述第一旋转轴上并可随之旋转，所述中央处理器与所述第一驱动装置电连接，并控制所述第一驱动装置驱动所述第一旋转轴旋转；所述控制单元还包括与所述中央处理器电连接的识别器，所述识别器设于所述抓手上，用于获取所述待评价样本的第二位置信息。4.如权利要求3所述的加速老化...

【专利技术属性】
技术研发人员：方彩云，吴博，匡莉，庞承焕，戴婷，
申请(专利权)人：国高材高分子材料产业创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：