一种炒菜机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种炒菜机器人装置，包括：输送模块，用以输送切装成盘菜品；暂存模块，用以接收并暂存来自所述输送模块的切装成盘菜品；炒菜模块，用以接收预设指令执行翻炒动作并将成品菜倒入餐盘；机器人本体，用以根据预设指令、按照设定时间间隔夹取转运切装成盘菜品、并将盛有成品菜的所述餐盘转运至出餐口。上述炒菜机器人装置能够自动化出餐，减少养殖工作人员与外界的接触，降低养殖人员和牲畜感染病毒的风险。畜感染病毒的风险。畜感染病毒的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机器人装置


[0001]本技术涉及餐饮设备领域，特别涉及一种炒菜机器人装置。

技术介绍

[0002]随着自动化养殖的发展，为保证猪舍工作人员及生猪的安全，减少病毒传播，需要通过将猪场内部与外界隔离，继而保证生物安全。工作人员的餐饮成为一个亟需解决的问题。随着餐饮厨具的发展出现了自动炒菜机等餐饮设备，但是大都离不开人的参与和操作，没有从根本上将人解放出来。为尽可能少的使用人工和解决员工的食宿问题，需要设计一款自动化炒菜机器人，以代替人工。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种炒菜机器人装置，该装置能够自动化出餐，减少养殖工作人员与外界的接触，降低养殖人员和牲畜感染病毒的风险。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种炒菜机器人装置，包括：
[0005]输送模块，用以输送切装成盘菜品；
[0006]暂存模块，用以接收并暂存来自所述输送模块的切装成盘菜品；
[0007]炒菜模块，用以接收预设指令执行翻炒动作并将成品菜倒入餐盘；
[0008]机器人本体，用以根据预设指令、按照设定时间间隔夹取转运切装成盘菜品、并将盛有成品菜的所述餐盘转运至出餐口。
[0009]可选地，所述输送模块为第一带式输送器，所述第一带式输送器为往复式输送带，所述往复式输送带用以回转回收空盘。
[0010]可选地，所述暂存模块为设于所述第一带式输送器上方的第二带式输送器，所述第二带式输送器的输送带设有固定凹槽。
[0011]可选地，所述炒菜模块包括厨台、设于所述厨台上方、用以在竖直平面转动的外锅体，位于所述外锅体内可相对所述外锅体旋转的炒锅本体和调料添加模块。
[0012]可选地，所述调料添加模块包括液态出料模块和固态出料模块；
[0013]所述液态出料模块包括若干储料瓶和与所述储料瓶一一对应设置的电磁泵，所述电磁泵连接设于所述炒锅本体上方的第一喷头管；
[0014]所述固态出料模块包括若干储料罐和设于所述炒锅本体上方的出料板，所述出料板设有与储料罐一一对应的出料口，所述出料口与所述储料罐之间连接有绞龙输送模块。
[0015]可选地，所述厨台的上方设有固定肋板，所述外锅体转动连接于所述固定肋板之间；
[0016]所述炒菜模块还包括设于所述出料口下方的中转盘，所述中转盘位于所述炒锅本体的上方且转动连接于所述固定肋板之间。
[0017]可选地，所述厨台下方设有水箱，所述外锅体下方设有下水池；所述水箱连接有水泵和向所述炒锅本体加水的第二喷头管。
[0018]可选地，所述出餐口设有检测支架，所述检测支架设有用以检测成品菜的检测单元和连接所述检测单元的出餐提示单元。
[0019]可选地，还包括点单模块、支付模块和用以存储菜品和预设指令的对应关系的存储控制模块；
[0020]所述存储控制模块与所述输送模块、所述暂存模块、所述炒菜模块以及所述机器人本体连接。
[0021]可选地，所述点单模块为触控面板，所述支付模块为IC卡感应端、投币端和扫码端中的至少一种。
[0022]相对于上述
技术介绍
，本技术所提供的炒菜机器人装置包括输送模块、暂存模块、炒菜模块和机器人本体，机器人本体起到转运餐盘的作用，当输送模块将切装成盘菜品输送到位后，机器人本体抓取切装成盘菜品并将一道或多道菜品所需原料防止在暂存模块上方暂存；当炒菜模块启动后，机器人本体按照设定的时间间隔添加切装成盘菜品，炒菜模块翻炒出餐后由机器人本体抓取餐盘转移至出餐口。从菜品输送、翻炒及出餐均无需人员辅助，整个炒菜机器人装置可以按照预设指令运行，独立出餐。提高了养殖人员就餐的便利性，降低了养殖人员及牲畜感染病毒的风险。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例所提供的炒菜机器人装置的直观图；
[0025]图2为炒菜机器人装置另一视角的示意图；
[0026]图3为图1中输送模块和暂存模块的放大图；
[0027]图4为炒菜模块的放大图；
[0028]图5为炒菜模块另一视角的示意图；
[0029]图6调料添加模块的原理图；
[0030]图7为下水池的设置示意图；
[0031]图8为机器人本体的夹爪示意图。
[0032]其中：
[0033]1‑
第一带式输送器、2
‑
第二带式输送器、3
‑
机器人本体、4
‑
夹爪、5
‑
厨台、6
‑
固定肋板、7
‑
外锅体、8
‑
炒锅本体、9
‑
下水池、10
‑
检测支架、11
‑
储料瓶、12
‑
电磁泵、13
‑
储料罐、14
‑
出料板、15
‑
出料口、16
‑
水箱、17
‑
抽油烟机、18
‑
中转盘。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0036]请参考图1至图8，图1为本技术实施例所提供的炒菜机器人装置的直观图，图2为炒菜机器人装置另一视角的示意图，图3为图1中输送模块和暂存模块的放大图，图4为炒菜模块的放大图，图5为炒菜模块另一视角的示意图，图6调料添加模块的原理图，图7为下水池的设置示意图，图8为机器人本体的夹爪示意图。
[0037]本技术所提供的炒菜机器人装置包括输送模块、暂存模块、炒菜模块和机器人本体3，输送模块贯穿原料间和操作间，用来将原料间的切装成盘菜品输送至操作间供炒菜模块炒制；暂存模块则用来接收并暂存来自输送模块的切装成盘菜品；炒菜模块能够根据预设指令执行翻炒动作并将菜品倒入餐盘。这里所说的预设指令包括但不限于炒制时间、火候以及调料的添加时间，该预设指令与菜品种类对应，能够根据选择炒制菜品的种类自动执行；机器人本体3主要起到转运切装成盘菜品、空盘和装有成品菜的餐盘，机器人本体3按照预设指令和时间间隔在指定位置之间移动夹取餐盘，执行转运动作。
[0038]请参考图1至图3，在本技术所提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人装置，其特征在于，包括：输送模块，用以输送切装成盘菜品；暂存模块，用以接收并暂存来自所述输送模块的切装成盘菜品；炒菜模块，用以接收预设指令执行翻炒动作并将成品菜倒入餐盘；机器人本体(3)，用以根据预设指令、按照设定时间间隔夹取转运切装成盘菜品、并将盛有成品菜的所述餐盘转运至出餐口。2.根据权利要求1所述的炒菜机器人装置，其特征在于，所述输送模块为第一带式输送器(1)，所述第一带式输送器(1)为往复式输送带，所述往复式输送带用以回转回收空盘。3.根据权利要求2所述的炒菜机器人装置，其特征在于，所述暂存模块为设于所述第一带式输送器(1)上方的第二带式输送器(2)，所述第二带式输送器(2)的输送带设有固定凹槽。4.根据权利要求3所述的炒菜机器人装置，其特征在于，所述炒菜模块包括厨台(5)，设于所述厨台(5)上方、用以在竖直平面转动的外锅体(7)，位于所述外锅体(7)内可相对所述外锅体(7)旋转的炒锅本体(8)，调料添加模块。5.根据权利要求4所述的炒菜机器人装置，其特征在于，所述调料添加模块包括液态出料模块和固态出料模块；所述液态出料模块包括若干储料瓶(11)和与所述储料瓶(11)一一对应设置的电磁泵(12)，所述电磁泵(12)连接设于所述炒锅本体(8)上方的第一喷头管；所述固态出料模块包括若干储料罐(13)和设于所述炒锅本体(8)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，杨兴，赖爵筹，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：