一种巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人，包括驱动组件、壳体和检测模组；检测模组安装在壳体上，用于检测禽畜生长情况；驱动组件安装在壳体上，用于驱动壳体在养殖单元内运动，以实现检测模块对禽畜的巡视。巡检机器人使用时，驱动组件驱动壳体在养殖单元内运动，而检测模组安装在壳体上，进而随着驱动组件驱动实现了检测模组对养殖单元内禽畜的巡视。本实用新型专利技术通过巡检机器人代替养殖人员进出养殖单元进行巡视，避免了养殖人员进出养殖单元传染给畜禽病菌的风险。病菌的风险。病菌的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人


[0001]本技术涉及环保设备
，尤其是涉及一种巡检机器人。

技术介绍

[0002]目前，养殖企业中，通常是养殖人员出入养殖单元进行巡查，然而，养殖人员进出养殖单元时，容易将携带的病菌传染给禽畜，造成禽畜发病。
[0003]因此，如何降低养殖人员传染给畜禽病菌的风险是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种巡检机器人，能够降低养殖人员传染给畜禽病菌的风险。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]一种巡检机器人，包括驱动组件、壳体和检测模组；
[0007]所述检测模组安装在壳体上，用于检测禽畜生长情况；
[0008]所述驱动组件安装在所述壳体上，用于驱动所述壳体在养殖单元内运动，以实现所述检测模组对禽畜的巡视。
[0009]在一个具体的实施方案中，所述检测模组包括咳嗽检测模组和体温检测模组；
[0010]所述咳嗽检测模组和所述体温检测模组均安装在所述壳体上，所述咳嗽检测模组能够采集所述养殖单元内的气体信息，并获得所述禽畜咳嗽信息；
[0011]所述体温检测模组能够采集所述禽畜的体温信息。
[0012]在另一个具体的实施方案中，所述体温检测模组包括红外摄像头、红外摄像头固定外壳、第一外框、第二外框、第一舵机和第二舵机；
[0013]所述红外摄像头与所述红外摄像头固定外壳通过螺钉连接，所述红外摄像头固定外壳与所述第一舵机的输出轴连接，所述第一舵机的外壳与所述第一外框连接；
[0014]所述第一外框与所述第二舵机的输出轴连接，所述第二舵机的输出轴与所述第一舵机的输出轴垂直设置，所述第二舵机的外壳与所述第二外框连接，所述第二外框通过螺钉与所述壳体连接。
[0015]在另一个具体的实施方案中，所述检测模组还包括估重模组；
[0016]所述估重模组安装在所述壳体上，且用于获取所述禽畜的体重。
[0017]在另一个具体的实施方案中，所述检测模组还包括声音模组；
[0018]所述声音模组安装在所述壳体上，用于播放音乐。
[0019]在另一个具体的实施方案中，所述检测模组还包括可见光模组；
[0020]所述可见光模组安装在所述壳体上，用于获取所述禽畜的数量及行为动作。
[0021]在另一个具体的实施方案中，所述检测模组还包括气体检测模组；
[0022]所述气体检测模组安装在所述壳体上，用于检测所述养殖单元的气体。
[0023]在另一个具体的实施方案中，所述气体检测模组包括气体检测电路板、气体检测模组固定座、气体检测模组外壳和气体检测模组透气栅板；
[0024]所述气体检测电路板与所述气体检测模组外壳通过螺钉固定，所述气体检测模组外壳和所述气体检测模组透气栅板依次装入所述气体检测模组固定座，所述气体检测模组固定座固定在所述壳体上。
[0025]在另一个具体的实施方案中，所述气体检测电路板向所述气体检测模组外壳的投影落在所述气体检测模组外壳内；
[0026]所述气体检测模组外壳背离所述气体检测模组透气栅板的那侧设置有凸台，所述凸台与所述气体检测模组固定座抵接。
[0027]在另一个具体的实施方案中，所述壳体包括功能外壳、功能底板、运动外壳和上盖；
[0028]所述功能外壳安装在所述功能底板上，所述咳嗽检测模组、所述体温检测模组和所述估重模组通过螺钉安装在所述功能底板上，
[0029]所述可见光模组通过可见光固定座固定在所述功能底板上，所述声音模组通过螺钉安装在所述功能外壳后端专用孔处；
[0030]所述运动外壳安装在所述功能外壳的顶端，且所述上盖盖设在所述运动外壳的顶端，所述驱动组件安装在所述运动外壳上。
[0031]在另一个具体的实施方案中，所述驱动组件包括驱动轮和驱动电机；
[0032]所述驱动电机安装在所述壳体上，所述驱动电机的输出端与所述驱动轮传动连接，所述养殖单元内铺设有轨道，所述驱动轮能够沿着所述轨道运动。
[0033]在另一个具体的实施方案中，所述驱动组件还包括无线充电模组；
[0034]所述无线充电模组的接收端安装在所述壳体的顶端，所述无线充电模组的发射端安装在所述轨道的末端，所述接收端与所述驱动电机电连接。
[0035]在另一个具体的实施方案中，所述驱动组件还包括限位模组；
[0036]所述限位模组分别安装在所述轨道的首端及末端，用于限位所述壳体的位移。
[0037]在另一个具体的实施方案中，所述驱动组件还包括电池组及电池固定座；
[0038]所述电池固定座安装在所述运动外壳内，所述电池组安装在所述电池固定座上，所述电池组与所述驱动电机电连接。
[0039]根据本技术的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本技术范围内，是本技术具体实施方式的一部分。
[0040]在本技术的一个具体实施例中，巡检机器人使用时，驱动组件驱动壳体在养殖单元内运动，而检测模组安装在壳体上，进而随着驱动组件驱动实现了检测模组对养殖单元内禽畜的巡视。本技术通过巡检机器人代替养殖人员进出养殖单元进行巡视，避免了养殖人员进出养殖单元传染给畜禽病菌的风险。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本技术提供的巡检机器人的结构示意图；
[0043]图2为本技术提供的巡检机器人的另一角度方向结构示意图；
[0044]图3为本技术提供的巡检机器人的局部结构示意图；
[0045]图4为本技术提供的检测模组的结构示意图；
[0046]图5为本技术提供的体温检测模组的结构示意图；
[0047]图6为本技术提供的气体检测模组的爆炸图。
[0048]其中，图1
‑
图6中：
[0049]驱动组件1、壳体2、咳嗽检测模组3、体温检测模组4、红外摄像头401、红外摄像头固定外壳402、第一外框403、第二外框404、第一舵机405、第二舵机406、估重模组5、声音模组6、可见光模组7、气体检测模组8、气体检测模组固定座801、气体检测模组外壳802、气体检测模组透气栅板803、功能外壳201、功能底板202、运动外壳203、上盖204、中层板205、驱动轮101、驱动电机102、无线充电模组103、限位模组104、电池组105、电池固定座106、主开关9、轨道10、可见光固定座11、红外模组防护罩12。
具体实施方式
[0050]为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括驱动组件、壳体和检测模组；所述检测模组安装在壳体上，用于检测禽畜生长情况；所述驱动组件安装在所述壳体上，用于驱动所述壳体在养殖单元内运动，以实现所述检测模组对禽畜的巡视。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述检测模组包括咳嗽检测模组和体温检测模组；所述咳嗽检测模组和所述体温检测模组均安装在所述壳体上，所述咳嗽检测模组能够采集所述养殖单元内的气体信息，并获得所述禽畜咳嗽信息；所述体温检测模组能够采集所述禽畜的体温信息。3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述体温检测模组包括红外摄像头、红外摄像头固定外壳、第一外框、第二外框、第一舵机和第二舵机；所述红外摄像头与所述红外摄像头固定外壳通过螺钉连接，所述红外摄像头固定外壳与所述第一舵机的输出轴连接，所述第一舵机的外壳与所述第一外框连接；所述第一外框与所述第二舵机的输出轴连接，所述第二舵机的输出轴与所述第一舵机的输出轴垂直设置，所述第二舵机的外壳与所述第二外框连接，所述第二外框通过螺钉与所述壳体连接。4.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述检测模组还包括估重模组；所述估重模组安装在所述壳体上，且用于获取所述禽畜的体重。5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述检测模组还包括声音模组；所述声音模组安装在所述壳体上，用于播放音乐。6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述检测模组还包括可见光模组；所述可见光模组安装在所述壳体上，用于获取所述禽畜的数量及行为动作。7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述检测模组还包括气体检测模组；所述气体检测模组安装在所述壳体上，用于检测所述养殖单元的气体。8.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述气体检测模组包括气体检测电路板、气体检测模组固定座、气体检测模组外壳和气体检测模组透气栅板；所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，侯旭，郭共绍，侯晓勇，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：