一种横裁木工圆锯机制造技术

本申请提出了一种横裁木工圆锯机，包括切割设备，还包括带支脚的机床，机床内部设有数控伺服系统；机床上设有数控移动车架，其上配套安装动力头，动力头上安装有机械臂机构，切割设备挂载安装在机械臂机构上；切割设备下方的机床上设有用于固定并传输圆木的输送平台。本实用新型专利技术设计一种采用机械臂进行挂载工作的圆锯设备，圆锯在机械臂的控制下而可以实现柔性的切割转向，在数控伺服系统的命令控制下，可以针对不同形状的圆木进行编程控制而调节机械臂的动作，进而带动圆锯沿圆木的轴线进行横截面加工切割，替代手工以及柔性使用，提高效率。高效率。高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种横裁木工圆锯机


[0001]本申请涉及切割加工
，具体涉及到一种横裁木工圆锯机。

技术介绍

[0002]圆木切割加工中，需要对圆木进行横截加工，横截加工并非将圆木切断这样简单，其为径向直接切割。
[0003]而圆木横截加工，需要采用切割机沿圆木的轴线方向进行切割，采用固定式的切割设备较为不方便，比如在非直线型的圆木加工作业中，切割方向不能按照圆木的轴线进行。
[0004]虽然采用手工圆锯，可以人工调整切割方向而使得在横截面轴向切割中随时调整，但是人工加工非常吃力，效率低下。
[0005]数控切割机床省力而效率提高，但其一般是固定式的移动，比如圆锯启动，圆木在机床上移动而通过圆锯而被切割，其不能对非直线型的圆木进行规整的轴向横截加工。

技术实现思路

[0006]本申请的主要目的在于提供一种横裁木工圆锯机，以解决目前的问题。
[0007]为了实现上述目的，本申请提供了如下技术：
[0008]一种横裁木工圆锯机，包括切割设备，还包括带支脚的机床，机床内部设有数控伺服系统；机床上设有数控移动车架，其上配套安装动力头，动力头上安装有机械臂机构，切割设备挂载安装在机械臂机构上；切割设备下方的机床上设有用于固定并传输圆木的输送平台。
[0009]本技术设计一种采用机械臂进行挂载工作的圆锯设备，圆锯在机械臂的控制下而可以实现柔性的切割转向，在数控伺服系统的命令控制下，可以针对不同形状的圆木进行编程控制而调节机械臂的动作，进而带动圆锯沿圆木的轴线进行横截面加工切割，替代手工以及柔性使用，提高效率。
[0010]如附图1和2所示，一种横裁木工圆锯机，包括切割设备，切割设备为圆锯，自带可挂载的机架，为电动启动设备，可以由数控伺服系统进行电性连接而控制电锯的启停等。
[0011]本技术还包括带支脚的机床，机床内部设有数控伺服系统，其用于编辑数控命令而控制动力头在数控移动车架上移动，以及可以控制机械臂的动作，还可以控制吹气系统的工作甚至可以控制输送平台的往复运动，数控机床功能强大，技术较为成熟，因此不再赘述其原理；
[0012]机床上设有数控移动车架，数控移动车架是可以实现左右移动而带动动力头进行左右，进而调整切割设备对应圆木的轴线，数控移动车架上配套安装动力头，动力头上安装有机械臂机构，切割设备挂载安装在机械臂机构上；切割设备可以在机械臂机构的带动下，实现柔性调整，当圆木的外形非直线型时，可以在机械臂机构的带动下，带动切割设备如圆锯的锯片变动切割方向而跟随圆木的轴线进行横截面切割。
[0013]切割设备下方的机床上设有用于固定并传输圆木的输送平台。输送平台可以采用由步进电机带动的皮带传送方式进行或者回归，可以不作限制。可以活动或固定。
[0014]优选地，机床上对称安装有支撑板面，数控移动车架安装在支撑板面之间；支撑板面左侧面设有控制箱。
[0015]支撑板面为垂直且对称安装的机架板面，用于安装数控移动车架，为了便于编程和调控，在支撑板面左侧面设有控制箱。
[0016]优选地，数控移动车架上设有导槽，导槽上竖直配合安装有伺服驱动设备，动力头安装在所述服驱动设备顶部。
[0017]为了便于安装，数控移动车架上设有导槽，导槽上竖直配合安装有伺服驱动设备，伺服驱动设备有数控伺服系统控制，提供不同的驱动，动力头安装在所述服驱动设备顶部。
[0018]优选地，机械臂机构包括铰接的主臂和副臂，副臂端部安装有吊挂架，切割设备安装在吊挂架上。
[0019]如附图2所示，机械臂机构包括铰接的主臂和副臂，主臂和副臂是通过一个活动节进行连接的，实现柔性转动，活动节可以选择；
[0020]副臂端部安装有吊挂架，吊挂架用于挂载圆锯，可以配套生产。
[0021]优选地，输送平台下方的机床上设有用于支撑输送平台的输送箱体。
[0022]输送箱体内置步进电机或者齿轮等传输系统，电性连接数控伺服系统而控制输送平台带动圆木。
[0023]优选地，输送箱体右侧的机床上还设有防护围栏。
[0024]防护围栏采用铁丝网即可，避免木屑飞溅伤人。
[0025]优选地，还包括吹气系统，其包括电性连接数控伺服系统的气泵设备以及固定在支撑板面上的柔性气嘴。
[0026]如附图3所示，吹气系统可以在数控伺服系统的控制下，以一定的时间间隔而吹气，使得木屑吹出而清扫工作台，气泵设备安装在支撑板面之间的矩管梁上即可，性气嘴采用塑胶球状气嘴，可以调节吹气方向。
[0027]与现有技术相比较，本申请能够带来如下技术效果：
[0028]技术设计一种采用机械臂进行挂载工作的圆锯设备，圆锯在机械臂的控制下而可以实现柔性的切割转向，在数控伺服系统的命令控制下，可以针对不同形状的圆木进行编程控制而调节机械臂的动作，进而带动圆锯沿圆木的轴线进行横截面加工切割，替代手工以及柔性使用，提高效率。
附图说明
[0029]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0030]图1是本技术的系统组成结构示意图；
[0031]图2是本技术一个实施例的适用结构示意图；
[0032]图3是本技术另一实施例的适用示意图；
[0033]图中：1、支脚，2、机床，3、控制箱，4、数控移动车架，5、支撑板面，6、导槽，7、伺服驱
动设备，8、动力头，9、主臂，10、副臂，11、吊挂架，12、切割设备，13、圆木，14、输送平台，15、防护围栏，16、输送箱体，17、气泵设备，18、柔性气嘴。
具体实施方式
[0034]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0035]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横裁木工圆锯机，包括切割设备(12)，其特征在于，还包括带支脚(1)的机床(2)，机床(2)内部设有数控伺服系统；机床(2)上设有数控移动车架(4)，其上配套安装动力头(8)，动力头(8)上安装有机械臂机构，切割设备(12)挂载安装在机械臂机构上；切割设备(12)下方的机床(2)上设有用于固定并传输圆木(13)的输送平台(14)。2.如权利要求1所述的一种横裁木工圆锯机，其特征在于，机床(2)上对称安装有支撑板面(5)，数控移动车架(4)安装在支撑板面(5)之间；支撑板面(5)左侧面设有控制箱(3)。3.如权利要求1或2所述的一种横裁木工圆锯机，其特征在于，数控移动车架(4)上设有导槽(6)，导槽(6)上竖直配合安装有伺服驱动设备(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：章元春，章颖，
申请(专利权)人：杭州红桃莱博瑞家具有限公司，
类型：新型
国别省市：