一种基于激光雷达的无人机自动地形巡航系统技术方案

技术编号:30377145 阅读:30 留言:0更新日期:2021-10-16 18:09
一种基于激光雷达的无人机自动地形巡航系统,它涉及一种巡航系统,具体涉及一种地形巡航系统,它包含激光雷达模块、主机控制模块、飞行控制模块、定位模块和飞行监控模块,所述的激光雷达模块、飞行控制模块、定位模块和飞行监控模块与主机控制模块连接,所述的激光雷达模块包含接收单元、发射单元、和微控制器,所述的主机控制模块包含飞行控制单元和数据处理单元,所述的飞行控制模块包含电机驱动单元和无刷直流电机,所述的无刷直流电机连接在电机驱动单元上,所述的飞行监控模块包含惯性测量单元和空速管,通过搭载的激光雷达装置实时扫描无人机前方地形之间的距离,并采用PID算法,调整无人机的角度,使无人机依地形自动巡航。航。航。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的无人机自动地形巡航系统


[0001]本技术涉及无人机技术,具体涉及一种基于激光雷达的无人机自动地形巡航系统。

技术介绍

[0002]目前在勘探领域,通常采用人工训练的方式进行训练,所需要的人员和勘探设备较多,巡逻成本很高,在相对成熟的有人飞机进行勘探,其优点在于飞行高度高,速度块,作业区域广等特点,但是有人飞机的成本高,对起降条件要求苛刻,不适合一些局部区域进行巡逻勘探。
[0003]当前在无人机自动地形巡航技术中,大部分是基于实时图像采集,而利用图像与地形匹配计算中,图像匹配算法复杂度较高,需要高性能的机载计算机,使得无人机系统体积过于庞大、成本高、功耗大、实时性弱。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种基于激光雷达的无人机自动地形巡航系统,它通过搭载的激光雷达装置实时扫描无人机与前方地形之间的距离,并将测得的数据通过主机控制模块处理,数据分析采用PID算法,使无人机具有自动地形巡航功能。
[0005]为实现上述目的,本技术采用以下技术方案是:它包含激光雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的无人机自动地形巡航系统,其特征在于:它包含激光雷达模块(1)、主机控制模块(2)、飞行控制模块(3)、定位模块(4)和飞行监控模块(5),所述的激光雷达模块(1)与主机控制模块(2)连接,所述的飞行控制模块(3)与主机控制模块(2)连接,所述的定位模块(4)与主机控制模块(2)连接,所述的飞行监控模块(5)与主机控制模块(2)连接,所述的激光雷达模块(1)包含接收单元(11)、发射单元(12)、和微控制器(13),所述的接收单元(11)、发射单元(12)和与微控制器(13)连接,所述的主机控制模块(2)包含飞行控制单元(21)和数据处理单元(22),所述的飞行控制模块(3)包含电机驱动单...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡智勇温稳源刘波张瑞芬徐育福
申请(专利权)人:福建智达力胜电力科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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