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一种基于激光雷达的无人机自动地形巡航系统，它涉及一种巡航系统，具体涉及一种地形巡航系统，它包含激光雷达模块、主机控制模块、飞行控制模块、定位模块和飞行监控模块，所述的激光雷达模块、飞行控制模块、定位模块和飞行监控模块与主机控制模块连接，所述...
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