自动化竹排成型系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种自动化竹排成型系统，包括：上料与预整理1、切片、收料钻孔、整型排料、切装隔套、插装销杆、紧定、转运共八个单元，各单元的功能分别是：输送并裁边单张木板或竹板，依次在木条上钻通孔，等间隔排列多根木条为整板木条，将盘管切割成定长隔套，并将隔套输送至整板木条的通孔之间，向通孔内插入销杆，自动安装并拧紧螺帽，之后再转运至下一工序，所述系统包括将整张木板或竹板锯切成条状，再间隔排列并加装定位隔套，最后插入销杆并拧紧螺帽，完成整板式栅栏的加工，将这些组装好的整板式栅栏运送至设置有固定间隔的栏杆中安装，有利于快速组装为整体栅栏，大大提高了工作效率，节省了人工成本。节省了人工成本。节省了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
自动化竹排成型系统


[0001]本技术涉及一种自动化竹排成型系统，具体为一条自动化生产与组装系统，系统包括：将整张木板锯切成设定规格的多根木条，各木条钻孔后再间隔排列成整板木条，然后在木条间隔之间的孔间安置定位隔套，再将销杆插入木条与隔套内紧定，形成栅栏状的竹排。属机械设备


技术介绍

[0002]栅栏是一种间隔装置，广泛应用于工、农林牧渔业生产、居家或景观园林等行业，按所用材料划分，包括竹木、金属、水泥或塑料制作的条块状或线状栅栏。现有的条块状栅栏的制作及安装方法是：装条块状栅栏件运送至现场，再依次用固定件将栅栏按间隔要求固定成型，其不足之处是：制作及组装过程均为人工作业，效率低，一致性差。中国专利技术专利“一种栅栏加工装置”（201711128736.7）公开的内容是：采用台阶结构的空腔工作台及输送台，实现栅栏的夹取、裁切、磨角、喷漆与烘干过程，不能实现整排栅栏的组装。
[0003]现有公开技术中，没有将多根栅栏先预装成整排形状，然后再运送至设置有固定间隔的栏杆中安装，有利于快速成型为栅栏的装置或生产线。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
问题，设计自动化竹排成型系统，系统包括将整张木板或竹板锯切成设定规格的多根条状，各木条或竹条钻孔后再间隔排列成整板状，然后在间隔之间的孔间安置定位隔套，最后将销杆插入加工的孔与隔套内紧定，形成整板式栅栏，将这些组装好的整板式栅栏运送至设置有固定间隔的栏杆中安装，有利于快速组装为整体栅栏，大大提高了工作效率，节省了人工成本。/>[0005]本技术的技术方案是：
[0006]自动化竹排成型系统，包括八个单元，依次为：上料与预整理单元、切片单元、收料钻孔单元、整型排料单元、切装隔套单元、插装销杆单元、紧定单元、转运单元；
[0007]切片单元为多片锯，用于将单张木板或竹片锯切并加工为多根尺寸相同的木条；上料与预整理单元：用于将料仓中层叠码堆的多张木板，由拨片输送链条依次单张输送至裁边锯中切割为定长的毛坯板，再通过辊筒输送至切片单元；
[0008]收料钻孔单元：用于依次接收切片单元锯切后的单根木条，并在各单根木条上，按设定间隔同时钻出至少二个通孔，再将木条推送至整型排料单元；
[0009]整型排料单元：用于依次接收钻孔后的单根木条，并沿X轴方向将设定根数的木条等间隔排列为整板木条，然后将整板木条沿Y轴正向输送至切装隔套单元；
[0010]隔套切割与输送单元：包括隔套切割与输送装置和木条输送装置；
[0011]隔套切割与输送装置用于将盘管切割成设定长度的隔套，隔套下落至振动盘内，振动盘将切好的隔套整齐排列并推送至排管组件，
[0012]排管组件用于依次将隔套输送至与整板木条上的通孔同心的位置；
[0013]木条输送装置：用于接收整板木条，并按设定程序沿Y轴正向分时移动整板木条；
[0014]插装销杆单元：用于沿X轴正向将销杆插入整板木条的通孔中；
[0015]紧定单元：用于将螺帽装入穿过整板木条之通孔的销杆的一端，再通过旋转套筒将螺帽拧紧；
[0016]转运单元用于承接安装并紧定销杆后的整板木条。
[0017]进一步地，上述上料与预整理单元中，包括：拨片输送链条、裁边锯、输送辊；拨片输送链条沿木板移动的X轴方向并列设置有至少二组，裁边锯有二台，拨片输送链条和裁边锯均安装在沿Y轴方向的滑轨上，裁边锯用于木板的定长裁切。
[0018]进一步地，上述收料钻孔单元包括：下压装置、辊筒、移动气缸、弧形滑道、钻孔气缸、钻头、移动链条、钻头滑轨；钻孔气缸的伸缩杆与钻头固定连接；钻头为8个，辊筒位于下压装置的下方，辊筒用于承载接收切片单元输出的多根木条，下压装置上设置有夹紧气缸，夹紧气缸用于将多根木条夹紧在输送辊上，移动气缸用于将夹紧后的多根木条沿X轴正向移动至弧形滑道中，移动链条用于沿Y轴正向将钻孔后的木条推送至整型排料单元。
[0019]进一步地，上述整型排料单元包括：传送台、丝杠、同步带、移动架；丝杠设置在传送台下方，丝杠用于驱动传送台沿X轴方向往复移动，传送台上设置有容纳整板木条沿Y轴正向滑动通过的等间距凹槽，同步带有二根，同步带沿Y轴方向分布，移动架上设置有推送档板和伸缩气缸，伸缩气缸沿Z轴方向安装，伸缩气缸下方的伸缩杆与推送档板固连，移动架的两端分别与同步带固连。
[0020]进一步地，上述隔套切割与输送装置包括：盘管输送装置、切管机、振动筛、振动片、排管组件；
[0021]盘管输送装置包括：盘管箱、对滚导轮；对滚导轮用于将盘管引导至切管机，切管机用于将盘管按定长切割为隔套，振动筛用于接收隔套，并将隔套振动至振动片上，振动片用于在振动过程中将隔套下滑至排管组件中；
[0022]排管组件包括：旋转拨动片、隔套存放槽、推隔套梳齿和斜坡滚道；隔套存放槽沿X轴方向水平放置，隔套存放槽呈开口U型槽状，隔套存放槽的两侧开有与隔套宽度相等的槽口，相邻槽口两侧的宽度与木条宽度相等；旋转拨动片位于隔套存放槽的首端上部，旋转拨动片用于拨动隔套沿X轴正向移动至隔套存放槽中，推隔套梳齿设置于隔套存放槽一侧的槽口内，推隔套梳齿的前端呈梳齿状，推隔套梳齿由设置的气缸驱动沿Y轴方向进退，斜坡滚道为等间距设置的N个槽道，各槽道的入口与位于隔套存放槽另一侧的槽口对接，各槽道沿X
‑
Z面的截面形状与槽口截面相等、沿Y
‑
Z面的截面形状呈倒L形，各槽道宽度与槽口宽度相等。
[0023]进一步地，上述木条输送装置包括：输送台面、传送链、滑动架和滑杆；输送台面上沿Y轴方向设置有用于存放木条的U型滑道，各U型滑道之间是向上凸起的肋条，U型滑道的底部开有窄缝，传送链设置在输送台面下方，传送链上固连有沿X轴方向分布的滑动架，滑动架两端的下部与滑杆滑动配合，滑动架的上部固连有滑块，滑块向上穿过U型滑道中的窄缝，滑块用于推动木条沿Y轴正向前移；
[0024]肋条的前端位于呈倒L形槽道末端正下方，肋条前端的上部，设置有下凹的半圆槽，半圆槽用于承接沿着斜坡滚道落下的隔套，半圆槽的直径与隔套的外径相等。
[0025]进一步地，上述插装销杆单元包括：销杆放置槽、销杆滚轮、销杆导向槽、推杆气
缸；销杆导向槽位于销杆滚轮的下部；销杆放置槽呈开口V形，销杆滚轮呈圆柱状，销杆滚轮位于销杆放置槽的下部，销杆滚轮的圆周上，沿轴向均匀分布有至少二条凹槽，凹槽用于在销杆滚轮旋转时容纳销杆嵌入，且在销杆滚轮继续旋转时，销杆落下至销杆导向槽中；推杆气缸沿X轴方向位于销杆导向槽的一端；推杆气缸用于沿X轴正向将放置在销杆导向槽上的销杆推送至整板木条中的通孔内。
[0026]进一步地，上述紧定单元包括自动装螺母机和螺母锁紧装置；
[0027]自动装螺母机放置在沿X方向设置的螺母机导轨上，自动装螺母机的出螺帽位置与位于整板木条中的销杆对应；
[0028]螺母锁紧装置包括：气动套筒扳手、紧定座、扳手推进气缸，气动套筒扳手安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化竹排成型系统，包括八个单元，依次为：上料与预整理单元、切片单元、收料钻孔单元、整型排料单元、切装隔套单元、插装销杆单元、紧定单元、转运单元；所述切片单元为多片锯，用于将单张木板或竹片锯切并加工为多根尺寸相同的木条；其特征在于：所述上料与预整理单元：用于将料仓中层叠码堆的多张木板，由拨片输送链条依次单张输送至裁边锯中切割为定长的毛坯板，再通过辊筒输送至切片单元；所述收料钻孔单元：用于依次接收切片单元锯切后的单根木条，并在各单根木条上，按设定间隔同时钻出至少二个通孔，再将木条推送至整型排料单元；所述整型排料单元：用于依次接收钻孔后的单根木条，并沿X轴方向将设定根数的木条等间隔排列为整板木条，然后将所述整板木条沿Y轴正向输送至切装隔套单元；所述隔套切割与输送单元：包括隔套切割与输送装置和木条输送装置；所述隔套切割与输送装置用于将盘管切割成设定长度的隔套，所述隔套下落至振动盘内，振动盘将切好的隔套整齐排列并推送至排管组件，排管组件用于依次将隔套输送至与整板木条上的通孔同心的位置；所述木条输送装置：用于接收整板木条，并按设定程序沿Y轴正向分时移动整板木条；所述插装销杆单元：用于沿X轴正向将所述销杆插入整板木条的通孔中；所述紧定单元：用于将螺帽装入穿过整板木条之通孔的销杆的一端，再通过旋转套筒将所述螺帽拧紧；所述转运单元用于承接安装并紧定销杆后的整板木条。2.如权利要求1所述自动化竹排成型系统，其特征在于：上料与预整理单元中，包括：拨片输送链条、裁边锯、输送辊；所述拨片输送链条沿木板移动的X轴方向并列设置有至少二组，所述裁边锯有二台，拨片输送链条和裁边锯均安装在沿Y轴方向的滑轨上，裁边锯用于木板的定长裁切。3.如权利要求1所述自动化竹排成型系统，其特征在于：所述收料钻孔单元包括：下压装置、辊筒、移动气缸、弧形滑道、钻孔气缸、钻头、移动链条、钻头滑轨；所述钻孔气缸的伸缩杆与钻头固定连接；所述钻头为8个，所述辊筒位于下压装置的下方，辊筒用于承载接收切片单元输出的多根木条，下压装置上设置有夹紧气缸，夹紧气缸用于将多根木条夹紧在输送辊上，所述移动气缸用于将夹紧后的多根木条沿X轴正向移动至弧形滑道中，移动链条用于沿Y轴正向将钻孔后的木条推送至整型排料单元。4.如权利要求1所述自动化竹排成型系统，其特征在于：所述整型排料单元包括：传送台、丝杠、同步带、移动架；所述丝杠设置在传送台下方，丝杠用于驱动传送台沿X轴方向往复移动，传送台上设置有容纳整板木条沿Y轴正向滑动通过的等间距凹槽，所述同步带有二根，同步带沿Y轴方向分布，所述移动架上设置有推送档板和伸缩气缸，所述伸缩气缸沿Z轴方向安装，伸缩气缸下方的伸缩杆与推送档板固连，移动架的两端分别与同步带固连。5.如权利要求1所述自动化竹排成型系统，其特征在于：所述隔套切割与输送装置包括：盘管输送装置、切管机、振动筛、振动片、排管组件；所述盘管输送装置包括：盘管箱、对滚导轮；对滚导轮用于将盘管引导至切管机，切管机用于将盘管按定长切割为隔套，所述振动筛用于接收隔套，并将隔套振动至振动片上，所述振...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健康，
申请(专利权)人：湖北宝立科技有限公司，
类型：新型
国别省市：