本实用新型专利技术公开了一种马铃薯栽培装置，水平移动执行系统安装在车箱内壁并连接有第二电机，且水平移动执行系统的水平移动平面位于出口与滑道靠近出口一端的管口之间；竖直移动执行系统对应出口设置在水平移动执行系统上；疏通板固定在竖直移动执行系统上；感应疏通板传感器固定在靠近出口和水平移动执行系统的存储仓的外壁上；控制器分别电性连接第二电机、竖直移动执行系统和感应疏通板传感器。本实用新型专利技术公开了一种马铃薯栽培装置，可以防止在播种的过程中导致马铃薯的块茎种子堵塞存储仓出口，从而提高了马铃薯块茎种子的入坑率，以便提高马铃薯的收获产量。以便提高马铃薯的收获产量。以便提高马铃薯的收获产量。
【技术实现步骤摘要】
一种马铃薯栽培装置
[0001]本技术涉及马铃薯栽种设备
，更具体的说是涉及一种马铃薯栽培装置。
技术介绍
[0002]马铃薯为人们经常食用的蔬菜，其需求量较大，因此对于马铃薯的种植技术越来越受到人们的重视。
[0003]随时科技的发展，目前越来越多的农民开始用马铃薯播种机来代替传统的人工种植，其降低了农民的工作强度，同时提高了种植效率，但是，通过现有的马铃薯播种机种植马铃薯的过程中，常常导致缺苗的问题，严重影响了马铃薯最终的产量，究其原因，是由于目前的马铃薯播种机在播种的过程中常常出现马铃薯的块茎种子堵塞马铃薯存储仓出口的问题，则马铃薯播种机在前行的过程中导致有些坑被错过而没有被种下马铃薯的块茎种子，或者由于现有技术中的马铃薯播种机不能保证将马铃薯的块茎种子均准确栽种在每个坑中，导致有些马铃薯的块茎种子被丢落在坑外。
[0004]因此，如何提供一种防止马铃薯的块茎种子堵塞存储仓出口的马铃薯栽培装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术提供了一种马铃薯栽培装置，可以防止在播种的过程中导致马铃薯的块茎种子堵塞存储仓出口，从而提高了马铃薯块茎种子的入坑率，以便提高马铃薯的收获产量。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种马铃薯栽培装置，包括：
[0008]车体，所述车体具有车箱和安装在所述车箱底端的车轮；
[0009]存储仓，所述存储仓位于所述车箱内并固定在所述车箱的内壁上，所述存储仓为漏斗状，且所述存储仓的顶端开通有入口，底端开通有出口；
[0010]滑道，所述滑道倾斜固定在所述车箱内壁，且所述滑道自所述出口向所述车箱底端倾斜，所述滑道的一端管口靠近所述出口并与所述出口对应，其另一端管口穿过所述车箱的底端位于所述车箱外并靠近地面；
[0011]水平移动执行系统，所述水平移动执行系统安装在所述车箱内壁并连接有第二电机，且所述水平移动执行系统的水平移动平面位于所述出口与所述滑道靠近所述出口一端的管口之间；
[0012]竖直移动执行系统，所述竖直移动执行系统对应所述出口设置在所述水平移动执行系统上；
[0013]疏通板，所述疏通板固定在所述竖直移动执行系统上；
[0014]感应疏通板传感器，所述感应疏通板传感器固定在靠近所述出口和所述水平移动
执行系统的所述存储仓的外壁上；
[0015]控制器，所述控制器分别电性连接所述第二电机、所述竖直移动执行系统和所述感应疏通板传感器。
[0016]本技术的第二电机驱动水平移动执行系统进行水平移动，从而将竖直移动执行系统和疏通板向出口的方向移动，当竖直移动执行系统和疏通板靠近出口时则会被感应疏通板传感器感应到，则感应疏通板传感器将感应到疏通板位置的信息传输至控制器，控制器便会控制竖直移动执行系统对应出口竖直运动，从而通过固定在竖直移动执行系统上的疏通板实现疏通拥堵在出口处土豆的作用，以便提高马铃薯块茎种子的入坑率，进而提高马铃薯收获的产量。
[0017]优选的，所述车箱的顶端开设有安置口，所述存储仓自所述安置口下沉至所述车箱内，且所述存储仓顶端的外壁固定在所述车箱的内壁，同时所述入口的口径大于所述出口的口径。
[0018]本技术存储仓入口的口径大于其出口的口径，目的是能够通过入口将大量马铃薯放入至存储仓中存储，并通过出口少量输出马铃薯，因此可以保证存储仓中马铃薯的输出量少于其存储量，从而减少向存储仓中补入马铃薯的次数，提高工作效率。
[0019]优选的，所述水平移动执行系统包括：
[0020]横梁，所述横梁为两个，每个所述横梁的两端均一一对应固定在所述车箱相对设置的内壁上，同时两个所述横梁平行且间隔设置，并且两个所述横梁均分布在所述存储仓和所述滑道的一侧；
[0021]光轴，所述光轴为两个，每个所述光轴的两端均一一对应固定在两个所述横梁上，且两个所述光轴平行且间隔分布；
[0022]丝杠杆，所述丝杠杆的两端一一对应与两个所述横梁通过轴承转动连接，同时所述丝杠杆的一端穿过所述横梁和所述第二电机的输出轴固定连接；并且所述丝杠杆平行所述光轴并等距位于两个所述光轴之间；
[0023]丝杠螺母，所述丝杠螺母分别与所述丝杠杆螺旋传动连接，以及与所述光轴滑动连接；
[0024]支撑座，所述支撑座固定在所述丝杠螺母上；
[0025]支撑板，所述支撑板的一端固定在所述支撑座上，另一端悬空并向所述出口方向延伸。
[0026]本技术通过第二电机控制丝杠杆转动，则丝杠杆通过驱动丝杠螺母水平移动来带动依次固定在丝杠螺母上的支撑座和支撑板同步移动，并且由于撑板的一端固定在支撑座上，另一端悬空并向出口方向延伸，因此当支撑座和支撑板随丝杠螺母移动至丝杠杆靠近出口的一端时，能够在防止出现横梁、光轴以及丝杠杆阻挡马铃薯从出口掉落至滑道内问题的基础上，可以实现通过支撑板将竖直移动执行系统和疏通板运输至出口处的作用。
[0027]优选的，所述竖直移动执行系统包括：
[0028]液压缸，所述液压缸电性连接所述控制器，且所述液压缸的缸体固定在所述支撑板的悬空端，所述液压缸的活塞杆对应所述出口竖向往复移动，且所述疏通板固定在所述液压缸活塞杆的自由端。
[0029]本技术通过固定在支撑板悬空端的液压缸在出口处驱动其活塞杆对应出口竖向往复运动，因此可以通过固定在活塞杆自由端的疏通板对拥堵在出口处的马铃薯进行疏通。
[0030]优选的，还包括：第一滑动门，所述第一滑动门的内侧门面对应所述出口滑动连接在所述存储仓底端，且所述第一滑动门通过第一齿轮齿条传动机构连接有第一电机；
[0031]马铃薯传感器，所述马铃薯传感器分别安装在所述滑道内壁的顶部和中部，且所述马铃薯传感器与所述控制器电性连接。
[0032]本技术通过安装在滑道内壁顶部和中部的马铃薯传感器一一对应感应滑道顶部和中部的马铃薯，并各自将感应到马铃薯的信息传送至控制器，则控制器根据滑道内壁顶部和中部的马铃薯传感器输送的信息一一对应控制第一电机的转向，从而一一对应通过第一齿轮齿条传动机构控制第一自动滑门关闭和开启。
[0033]优选的，所述滑道内壁的顶部和中部均开设有安装孔，所述马铃薯传感器固定在所述安装孔中。
[0034]本技术通过将马铃薯传感器固定在安装孔中，从而降低了马铃薯块茎种子在滑道内滑落的过程中对马铃薯传感器损伤的概率。
[0035]优选的，所述安装孔的孔口固定有防护网。
[0036]本技术通过防护网保护马铃薯传感器不被马铃薯的块茎种子损害。
[0037]优选的，所述马铃薯传感器上包覆有薄膜，以防止马铃薯传感器中进入尘土等杂质。
[0038]优选的，还包括：
[0039]破土犁，所述破土犁安装在所述车箱的侧壁上，且所述破土犁位于所述车体前进方向的前端；
[0040]覆土犁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马铃薯栽培装置，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)具有车箱(11)和安装在所述车箱(11)底端的车轮(12)；存储仓(2)，所述存储仓(2)位于所述车箱(11)内并固定在所述车箱(11)的内壁上，所述存储仓(2)为漏斗状，且所述存储仓(2)的顶端开通有入口(21)，底端开通有出口(22)；滑道(4)，所述滑道(4)倾斜固定在所述车箱(11)内壁，且所述滑道(4)自所述出口(22)向所述车箱(11)底端倾斜，所述滑道(4)的一端管口靠近所述出口(22)并与所述出口(22)对应，其另一端管口穿过所述车箱(11)的底端位于所述车箱(11)外并靠近地面；水平移动执行系统(5)，所述水平移动执行系统(5)安装在所述车箱(11)内壁并连接有第二电机(50)，且所述水平移动执行系统(5)的水平移动平面位于所述出口(22)与所述滑道(4)靠近所述出口(22)一端的管口之间；竖直移动执行系统(6)，所述竖直移动执行系统(6)对应所述出口(22)设置在所述水平移动执行系统(5)上；疏通板(7)，所述疏通板(7)固定在所述竖直移动执行系统(6)上；感应疏通板传感器(8)，所述感应疏通板传感器(8)固定在靠近所述出口(22)和所述水平移动执行系统(5)的所述存储仓(2)的外壁上；控制器，所述控制器分别电性连接所述第二电机(50)、所述竖直移动执行系统(6)和所述感应疏通板传感器(8)。2.根据权利要求1所述的一种马铃薯栽培装置，其特征在于，所述车箱(11)的顶端开设有安置口，所述存储仓(2)自所述安置口下沉至所述车箱(11)内，且所述存储仓(2)顶端的外壁固定在所述车箱(11)的内壁，同时所述入口(21)的口径大于所述出口(22)的口径。3.根据权利要求1所述的一种马铃薯栽培装置，其特征在于，所述水平移动执行系统(5)包括：横梁(51)，所述横梁(51)为两个，每个所述横梁(51)的两端均一一对应固定在所述车箱(11)相对设置的内壁上，同时两个所述横梁(51)平行且间隔设置，并且两个所述横梁(51)均分布在所述存储仓(2)和所述滑道(4)的一侧；光轴(52)，所述光轴(52)为两个，每个所述光轴(52)的两端均一一对应固定在两个所述横梁(51)上，且两个所述光轴(52)平行且间隔分布；丝杠杆(53)，所述丝杠杆(53)的两端一一对应与两个所述横梁(51)通过轴承转动连接，同时所述丝杠杆(53)的一端穿过所述横梁(51)和所述第二电机(50)的输出轴固定连接；并且所述丝杠杆(53)平行所述光...
【专利技术属性】
技术研发人员：康佳惠，梁秀芝，郑敏娜，韩志顺，陈燕妮，
申请(专利权)人：山西农业大学高寒区作物研究所山西省农业科学院高寒区作物研究所，
类型：新型
国别省市：
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