一种基于特征统计的低空雷达虚假航迹综合抑制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于特征统计的低空雷达虚假航迹综合抑制方法，其包括以下步骤：S1、根据雷达探测点迹的距离、方位、多普勒速度、幅度、EP数等特征数据的相关性，生成候选航迹；S2、利用公路图、气象图、杂波图等辅助信息抑制部分虚假航迹；S3、计算雷达测量的多普勒速度和距离微分速度的匹配度；S4、计算候选航迹的归一化幅度、多普勒速度、航向速度、航向等特征的均方差；S5、计算候选航迹的综合起始质量；S6、根据综合起始质量进行虚假航迹判断，综合起始质量大于门限的为真实航迹。本方法可有效抑制由于地面杂波、气象、鸟群等造成的虚假航迹，提高目标航迹的准确性，提供完整、清晰、可信的探测态势，可广泛应用于各类无人机监视和探测系统中，解决反无人机系统中虚假航迹多、无法分辨识别的难题，为无人机打击决策提供更准确的目标指示。准确的目标指示。准确的目标指示。

【技术实现步骤摘要】
一种基于特征统计的低空雷达虚假航迹综合抑制方法


[0001]本专利技术专利涉及电子软件领域，具体涉及基于特征统计的低空雷达虚假航迹综合抑制方法。

技术介绍

[0002]无人机技术的快速发展，给低空雷达探测和监视提出了新的挑战。雷达在探测和监视以无人机为代表的低空、慢速、小目标时，由于地面杂波和空中气象杂波的存在，极易出现虚假航迹，这类航迹由于来源不明，被称为仙波航迹。仙波航迹从位置和运动特征上与真实慢速无人机目标航迹几乎没有差别，即使使用人员也很难根据经验进行人工分辨和识别，给低空反无系统和防御系统的处置和打击决策造成很大的困难。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供的一种基于特征统计的低空雷达虚假航迹综合抑制方法通过利用公路图、统计气象图、统计杂波图等剔除由于地面车辆、风和地面杂波造成的虚假航迹；通过计算候选航迹的多维特征统计量，特别是多普勒速度与距离微分速度之间的匹配度抑制仙波航迹，虚假航迹抑制率达到90％以上。
[0004]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于特征统计的低空雷达虚假航迹综合抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据雷达探测点迹的距离、方位、多普勒速度、幅度、EP数等特征数据的相关性，生成候选航迹；S2、利用公路图、气象图、杂波图等信息抑制部分虚假航迹；S3、利用雷达测量多普勒和距离微分速度的匹配度抑制仙波航迹；S4、对剩余的候选航迹，计算其归一化幅度、多普勒速度、航向速度、航向的均方差；S5、采用自适应加权算法计算综合航迹起始质量；S6、根据综合航迹起始质量进行虚假航迹判断，综合航迹起始质量低于设定门限的航迹判定为虚假航迹，从候选航迹中剔除，完成基于目标运动特征的低空雷达虚假航迹抑制方法。2.根据权利要求1所述的基于目标运动特征的低空雷达虚假航迹抑制方法，其特征在于，所述步骤S2的具体方法包括以下子步骤：S1
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1、利用已知公路图，进行地面车辆判断，公路图可以标记为三元组{经度Longtitude，纬度Lattitude，宽度Width}，雷达探测点迹可以表示为{经度Longtitude，纬度Lattitude，高度Height，距离精度RError，方位精度AError}，计算点到直线的欧氏距离后，结合雷达距离精度RError和方位精度AError判断该点是否在公路上，如果所有航迹起始点均在公路上，则该候选航迹为汽车产生的虚假航迹不进行航迹起始。S1
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2、气象造成的虚假航迹一般和风向和风速有关，具有明显的方向性，将空间划分为若干扇区后，统计航向落入每个扇区的航迹数量，选择航迹数量最大的扇区作为风向扇区，如果该扇区的航迹数量大于设定的门限，则落入该扇区的航迹为气象造成的虚假航迹。S1
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3、将雷达探测控件按距离和方位划分若干区间，统计雷达扫描每帧落入每个区间的点迹数量和帧数，如果某个区间满足M/N准则(M为该区间在最新N帧扫描中发现点迹的帧数)则判断为杂波区，假设该区间内N帧累计的点迹数量为Count，根据Count的数值将杂波区划分为强、一般、弱杂波区三个等级，不同等级的杂波区采用不同的门限进行候选航迹起始。3.根据权利要求1所述的仙波航迹抑制方法，其特征在于，所述步骤S3的具体方法为...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐惠琼，庄湧，
申请(专利权)人：珠海中科慧智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：