一种梳剪组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种梳剪组件，包括上夹梳装置和/或下夹梳装置，所述上夹梳装置或所述下夹梳装置包括夹梳机械臂和固定连接在所述夹梳机械臂末端的发梳，所述发梳具有梳本体和固定连接在所述梳本体上且呈直线等间距排列的梳齿，相邻两个所述梳齿之间形成有齿槽，所述梳本体在与各所述齿槽对应的位置处分别设置有用于夹持穿入对应的所述齿槽内的头发的夹持机构。由于发梳上设置有夹持机构，在发梳停止动作的时候，可以利用夹持机构将头发夹紧在发梳上，避免头发垂落或弹性复位，保证自助理发机的剪切位置准确，能够有效避免出现误剪且能够修理的发型相对较多。且能够修理的发型相对较多。且能够修理的发型相对较多。

【技术实现步骤摘要】
一种梳剪组件


[0001]本技术涉及一种理发工具，尤其是一种梳剪组件。

技术介绍

[0002]传统的理发通常依靠人工来完成，随着智能技术的发展，目前市场上也出现了能够代替人工完成理发的自助理发机，如申请公布号为 CN111230900A的中国专利技术专利申请公开的自助理发机，其由多检测相机、触摸显示屏、座椅、多关节机械手、总支撑架、专用理发器和控制箱组成。理发顾客坐在座椅上正视显示屏，由相机拍照传到显示屏来智能看脸型匹配发型，顾客选好发型在显示屏上手动确定并确认开始。多相机检测头皮数据传于控制箱的计算机，运算出理发器完成发型所需头部的执行路径，控制箱控制机械手夹取理发器来自动按路径理发，在理发过程中相机实时监测头部动态反馈到控制箱来及时调整理发器，从而完成所选相应发型的理发功能。然而，上述现有的自助理发机的梳子和刀齿同时设置在理发器上，理发器上梳子拉起头发，理发器上刀齿剪断头发，由于梳子并不能夹持头发，当梳子停止动作之后，头发会在重力作用下下垂，且刀齿位置的头发则可能在头皮弹性作用下复位，导致刀齿剪切的头发不准确，只能实现平头等简单发型的自助理发，能够修理的发型较为有限。
[0003]有鉴于此，本申请人对用于自助理发机的梳剪组件的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种能够有效避免出现误剪且能够修理的发型相对较多的梳剪组件。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种梳剪组件，包括上夹梳装置和/或下夹梳装置，所述上夹梳装置或所述下夹梳装置包括夹梳机械臂和固定连接在所述夹梳机械臂末端的发梳，所述发梳具有梳本体和固定连接在所述梳本体上且呈直线等间距排列的梳齿，相邻两个所述梳齿之间形成有齿槽，所述梳本体在与各所述齿槽对应的位置处分别设置有用于夹持穿入对应的所述齿槽内的头发的夹持机构。
[0007]作为本技术的一种改进，所述夹持机构包括固定连接在所述梳本体上的轴杆、杆身分别转动连接在所述轴杆上的第一夹持杆和第二夹持杆、两个与所述第一夹持杆和所述第二夹持杆一对一配合的夹持电机、固定连接在各所述夹持电机的输出轴上的转盘以及固定连接在各所述转盘上且与对应的所述夹持电机的输出轴错位布置的驱动杆，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆的一端都延伸至与对应的所述梳齿或所述齿槽对应的位置处，另一端都设置有条形槽或椭圆槽，各所述驱动杆穿插在对应的所述条形槽或所述椭圆槽内。
[0008]作为本技术的一种改进，所述夹持机构包括固定连接在所述梳本体上的轴
杆、杆身分别转动连接在所述轴杆上的第一夹持杆和第二夹持杆、用于驱动所述第一夹持杆和所述第二夹持杆动作的夹持电机、固定连接在所述夹持电机的输出轴上的转盘以及两个固定连接在所述转盘上且以所述夹持电机的输出轴为中心对称布置的驱动杆，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆的一端都延伸至与对应的所述梳齿或所述齿槽对应的位置处，另一端都设置有滑槽，各所述驱动杆穿插在对应的所述滑槽内。
[0009]作为本技术的一种改进，所述梳齿上包覆有仿皮膜，所述梳齿的末端安装有压力传感器。
[0010]作为本技术的一种改进，所述第一夹持杆远离对应的所述夹持电机的一端固定连接有撞针，所述第二夹持杆上开设有与所述撞针配合的针槽。
[0011]作为本技术的一种改进，所述梳本体上开设有穿槽，或者，所述梳本体有两个，两个所述梳本体之间形成有穿槽，所述夹持机构穿插在所述穿槽中。
[0012]一种梳剪组件，包括剪刀装置，所述剪刀装置包括剪刀机械臂和固定连接在所述剪刀机械臂末端的发梳，所述发梳具有梳本体和固定连接在所述梳本体上且呈直线等间距排列的梳齿，相邻两个所述梳齿之间形成有齿槽，所述梳本体在与各所述齿槽对应的位置处分别设置有用于剪切穿入对应的所述齿槽内的头发的剪刀机构。
[0013]作为本技术的一种改进，所述剪刀机构包括固定连接在所述梳本体上的轴杆、一端转动连接在所述轴杆上的第一刀柄和第二刀柄、两个与所述第一刀柄和所述第二刀柄一对一配合的剪切电机、固定连接在各所述剪切电机的输出轴上的转盘以及固定连接在各所述转盘上且与对应的所述剪切电机的输出轴错位布置的驱动杆，所述第一刀柄和所述第二刀柄远离对应的所述剪切电机的一端分别固定连接有刀片，且两个所述刀片的刀刃相向布置，所述第一刀柄和所述第二刀柄的另一端都设置有条形槽或椭圆槽，各所述驱动杆穿插在对应的所述条形槽或所述椭圆槽内。
[0014]作为本技术的一种改进，所述剪刀机构包括固定连接在所述梳本体上的轴杆、一端转动连接在所述轴杆上的第一刀柄和第二刀柄、用于驱动所述第一刀柄和所述第二刀柄动作的剪切电机、固定连接在所述剪切电机的输出轴上的转盘以及两个固定连接在所述转盘上且以所述剪切电机的输出轴为中心对称布置的驱动杆，所述第一刀柄和所述第二刀柄远离对应的所述剪切电机的一端分别固定连接有刀片，且两个所述刀片的刀刃相向布置，所述第一刀柄和所述第二刀柄的另一端都设置有滑槽，各所述驱动杆穿插在对应的所述滑槽内。
[0015]作为本技术的一种改进，所述梳本体上开设有穿槽，或者，所述梳本体有两个，两个所述梳本体之间形成有穿槽，所述剪刀机构穿插在所述穿槽中。
[0016]采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0017]1、由于发梳上设置有夹持机构，在发梳停止动作的时候，可以利用夹持机构将头发夹紧在发梳上，避免头发垂落或弹性复位，保证自助理发机的剪切位置准确，能够有效避免出现误剪且能够修理的发型相对较多。
[0018]2、由于剪刀装置上设置有发梳，当自助理发机的视觉识别系统发现少了头发垂落或弹性复位时，可以利用剪刀装置上的发梳进行梳理后在剪切，保证自助理发机的剪切位置准确，能够有效避免出现误剪且能够修理的发型相对较多。
[0019]3、通过将夹持机构和剪刀机构设置在发梳的穿槽中(即隐藏式夹持或隐藏式剪
刀)，有效避免在夹持或修剪头发是拉扯头发导致使用者感到不适或产生安全事故。
附图说明
[0020]图1为实施例一中的自助理发机的结构示意图；
[0021]图2为实施例一中的主仓的结构示意图；
[0022]图3为实施例一中主仓的内腔的结构示意图，图中省略吸夹装置等部分零部件；
[0023]图4为实施例一中梳剪组件的结构示意图；
[0024]图5为实施例一中前吸夹装置和后吸夹装置的结构示意图；
[0025]图6为实施例一中上夹梳装置夹持状态的结构示意图；
[0026]图7为实施例一中上夹梳装置非夹持状态的结构示意图；
[0027]图8为实施例一中剪刀装置的结构示意图，图中为剪刀张开的状态；
[0028]图9为实施例一中刮刀装置的结构示意图，图中省略刮刀机械臂；
[0029]图10为实施例一中毛刷装置的结构示意图；
[0030]图11为实施例二中夹持机构的结构示意图，图中为夹持状态；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种梳剪组件，其特征在于，包括剪刀装置，所述剪刀装置包括剪刀机械臂和固定连接在所述剪刀机械臂末端的发梳，所述发梳具有梳本体和固定连接在所述梳本体上且呈直线等间距排列的梳齿，相邻两个所述梳齿之间形成有齿槽，所述梳本体在与各所述齿槽对应的位置处分别设置有用于剪切穿入对应的所述齿槽内的头发的剪刀机构。2.如权利要求1所述的梳剪组件，其特征在于，所述剪刀机构包括固定连接在所述梳本体上的轴杆、一端转动连接在所述轴杆上的第一刀柄和第二刀柄、两个与所述第一刀柄和所述第二刀柄一对一配合的剪切电机、固定连接在各所述剪切电机的输出轴上的转盘以及固定连接在各所述转盘上且与对应的所述剪切电机的输出轴错位布置的驱动杆，所述第一刀柄和所述第二刀柄远离对应的所述剪切电机的一端分别固定连接有刀片，且两个所述刀片的刀刃相向布置，所述第一刀柄和所述第二刀柄的另一端都设置有条形槽或...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金焕，
申请(专利权)人：许金焕，
类型：新型
国别省市：