一种自助理发机制造技术

本发明专利技术在于提供一种自助理发机，包括控制模块、立架、座椅、主仓以及升降装置，所述主仓的下端开设有下开口，所述下开口上设置有下仓门，所述下仓门上连接有下启闭装置，所述主仓的内腔的一侧设置有第一卷膜机，相对应的另一侧设置有第二卷膜机，所述第一卷膜机上卷绕有围脖卷，所述围脖卷的一端卷绕在所述第二卷膜机上，所述围脖卷展开后包括多个围脖段，每个所述围脖段都开设有伸缩口，所述主仓的内腔还设置有梳剪组件和视觉识别组件。使用者坐在座椅上之后，主仓下降使得使用者的头部穿过伸缩口，并停留在使用者的脖子位置，有效避免理发过程中碎发掉落到椅子上或衣服上，自助程度相对较高且使用较为方便。对较高且使用较为方便。对较高且使用较为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自助理发机


[0001]本专利技术涉及一种理发设备，尤其是一种自助理发机。

技术介绍

[0002]传统的理发通常依靠人工来完成，随着智能技术的发展，目前市场上也出现了能够代替人工完成理发的自助理发机，如申请公布号为CN111230900A的中国专利技术专利申请公开的自助理发机，其由多检测相机、触摸显示屏、座椅、多关节机械手、总支撑架、专用理发器和控制箱组成。理发顾客坐在座椅上正视显示屏，由相机拍照传到显示屏来智能看脸型匹配发型，顾客选好发型在显示屏上手动确定并确认开始。多相机检测头皮数据传于控制箱的计算机，运算出理发器完成发型所需头部的执行路径，控制箱控制机械手夹取理发器来自动按路径理发，在理发过程中相机实时监测头部动态反馈到控制箱来及时调整理发器，从而完成所选相应发型的理发功能。上述现有的自助理发机虽然在理发器上设置有吸取碎发的吸管，然而，吸发器为高功耗设备，持续启动噪音大、耗电高、同时也无法保证碎发100％吸入，导致碎发随意散落，因此在每一次理发完成之后都需要人工清扫理发机上的碎发，且使用者需要自己在身上围上围布，否则理发过程中产生的碎发会掉落在衣服上，自助程度相对较低，且使用较不方便。
[0003]有鉴于此，本申请人对自助理发机的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自助程度相对较高且使用较为方便的自助理发机。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种自助理发机，包括控制模块、立架、固定连接在所述立架上的座椅、竖直滑动连接在所述立架上且位于所述座椅正上方的主仓以及用于驱动所述主仓相对于所述立架滑动的升降装置，所述主仓的下端开设有下开口，所述下开口上设置有下仓门，所述下仓门上连接有用于驱动所述下仓门动作的下启闭装置，所述主仓的内腔的一侧在位于靠近所述下开口的位置处设置有第一卷膜机，相对应的另一侧在位于靠近所述下开口的位置处设置有第二卷膜机，所述第一卷膜机上卷绕有围脖卷，所述围脖卷的一端卷绕在所述第二卷膜机上，所述围脖卷展开后包括多个呈直线依次布置的围脖段，每个所述围脖段的中部位置都开设有伸缩口，所述主仓的内腔还设置有梳剪组件和视觉识别组件，所述升降装置、所述下启闭装置、所述第一卷膜机、所述第二卷膜机、所述梳剪组件和所述视觉识别组件分别与所述控制模块通讯连接。
[0007]作为本专利技术的一种改进，所述第一卷膜机的出料口和/或所述第二卷膜机的进料口上方设置有吸尘器。
[0008]作为本专利技术的一种改进，所述座椅的座面板下方设置有与所述吸尘器的排屑口连通的集尘箱。
[0009]作为本专利技术的一种改进，所述主仓的前侧开设有前开口，所述前开口上设置有前
仓门，所述前仓门上连接有用于驱动所述前仓门动作的前启闭装置，所述前启闭装置和所述控制模块通讯连接。
[0010]作为本专利技术的一种改进，所述座椅上设置有与所述控制模块通讯连接的压力感应装置和/或操作开关。
[0011]作为本专利技术的一种改进，所述主仓的内腔设置有与所述控制模块通讯连接的喷气枪和/或消毒装置。
[0012]作为本专利技术的一种改进，所述梳剪组件包括固定连接在所述主仓的内腔的环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有吸夹装置、刮刀装置和支撑板，所述支撑板沿其长度方向依次设置有上夹梳装置、剪刀装置和下夹梳装置，所述吸夹装置包括吸夹机械臂、固定连接在所述吸夹机械臂末端的支撑管、连接在所述支撑管一端的柔性伸缩管以及与所述柔性伸缩管连接的吸风机，所述支撑管未与所述柔性伸缩管连接的一端的口部呈凹弧状，且该端的口部设置有电动发夹。
[0013]作为本专利技术的一种改进，所述剪刀装置包括剪刀机械臂和固定连接在所述剪刀机械臂末端的发梳，所述发梳具有梳本体和固定连接在所述梳本体上且呈直线等间距排列的梳齿，相邻两个所述梳齿之间形成有齿槽，所述梳本体在与各所述齿槽对应的位置处分别设置有用于剪切穿入对应的所述齿槽内的头发的剪刀机构。
[0014]作为本专利技术的一种改进，所述剪刀机构包括固定连接在所述梳本体上的轴杆、一端转动连接在所述轴杆上的第一刀柄和第二刀柄、用于驱动所述第一刀柄和所述第二刀柄动作的剪切电机、固定连接在所述剪切电机的输出轴上的转盘以及两个固定连接在所述转盘上且以所述剪切电机的输出轴为中心对称布置的驱动杆，所述第一刀柄和所述第二刀柄远离对应的所述剪切电机的一端分别固定连接有刀片，且两个所述刀片的刀刃相向布置，所述第一刀柄和所述第二刀柄的另一端都设置有滑槽，各所述驱动杆穿插在对应的所述滑槽内。
[0015]作为本专利技术的一种改进，所述梳齿的末端安装有压力传感器。
[0016]采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：
[0017]1、通过设置围脖卷并在围脖卷的围脖段上设置伸缩口，使用者坐在座椅上之后，主仓下降使得使用者的头部穿过伸缩口，并停留在使用者的脖子位置，伸缩口的伸缩性能可保证围脖段和使用者皮肤的紧密接触，有效避免理发过程中碎发掉落到椅子上或衣服上，无需在理发完成后人工清理碎发，也无需自己在身上围上围布，自助程度相对较高且使用较为方便。
[0018]2、通过设置前仓门，使得使用者在理发的过程中可以看到主仓外部，避免产生幽闭感。
[0019]3、上夹梳装置、剪刀装置和下夹梳装置，使得上下梳子的梳头动作和剪刀的剪切动作可以分开进行，特别是将梳子设置为可以夹持头发的夹梳，能够有效避免出现误剪，同时还设置有刮刀装置，能够有效对鬓角以及脖子后侧上方的鬃毛进行修剪，能够修理的发型相对较多。
[0020]4、前吸夹装置和后吸夹装置，可进一步避免长发垂落影响剪发。
[0021]5、通过将夹持机构和剪刀机构设置在发梳上，有效避免在夹持或修剪头发时拉扯头发导致使用者感到不适或产生安全事故。
附图说明
[0022]图1为实施例一中的自助理发机的结构示意图；
[0023]图2为实施例一中的主仓的结构示意图；
[0024]图3为实施例一中主仓的内腔的结构示意图，图中省略吸夹装置等部分零部件；
[0025]图4为实施例一中梳剪组件的结构示意图；
[0026]图5为实施例一中前吸夹装置和后吸夹装置的结构示意图；
[0027]图6为实施例一中上夹梳装置夹持状态的结构示意图；
[0028]图7为实施例一中上夹梳装置非夹持状态的结构示意图；
[0029]图8为实施例一中剪刀装置的结构示意图，图中为剪刀张开的状态；
[0030]图9为实施例一中刮刀装置的结构示意图，图中省略刮刀机械臂；
[0031]图10为实施例一中毛刷装置的结构示意图；
[0032]图11为实施例二中夹持机构的结构示意图，图中为夹持状态；
[0033]图12为实施例二中剪刀装置的结构示意图，图中为剪刀张开的状态
[0034]图13为实施例三中梳剪组件和主仓之间的连接结构示意图。
[0035]图中对应标示如下：
[0036]100-本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自助理发机，其特征在于，包括控制模块、立架、固定连接在所述立架上的座椅、竖直滑动连接在所述立架上且位于所述座椅正上方的主仓以及用于驱动所述主仓相对于所述立架滑动的升降装置，所述主仓的下端开设有下开口，所述下开口上设置有下仓门，所述下仓门上连接有用于驱动所述下仓门动作的下启闭装置，所述主仓的内腔的一侧在位于靠近所述下开口的位置处设置有第一卷膜机，相对应的另一侧在位于靠近所述下开口的位置处设置有第二卷膜机，所述第一卷膜机上卷绕有围脖卷，所述围脖卷的一端卷绕在所述第二卷膜机上，所述围脖卷展开后包括多个呈直线依次布置的围脖段，每个所述围脖段的中部位置都开设有伸缩口，所述主仓的内腔还设置有梳剪组件和视觉识别组件，所述升降装置、所述下启闭装置、所述第一卷膜机、所述第二卷膜机、所述梳剪组件和所述视觉识别组件分别与所述控制模块通讯连接。2.如权利要求1所述的自助理发机，其特征在于，所述第一卷膜机的出料口和/或所述第二卷膜机的进料口上方设置有吸尘器。3.如权利要求2所述的自助理发机，其特征在于，所述座椅的座面板下方设置有与所述吸尘器的排屑口连通的集尘箱。4.如权利要求1所述的自助理发机，其特征在于，所述主仓的前侧开设有前开口，所述前开口上设置有前仓门，所述前仓门上连接有用于驱动所述前仓门动作的前启闭装置，所述前启闭装置和所述控制模块通讯连接。5.如权利要求1所述的自助理发机，其特征在于，所述座椅上设置有与所述控制模块通讯连接的压力感应装置和/或操作开关。6.如权利要求1所述的自助理发机，其特征在于，所述主仓的内腔设置有与所述控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金焕，
申请(专利权)人：许金焕，
类型：发明
国别省市：