可编程的遥控机械臂小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可编程的遥控机械臂小车，包括小车、机械臂、Arduino模块、无线连接器、遥控器、用于控制小车移动的位移驱动模块和用于控制机械臂动作的动作驱动模块，所述机械臂设置在小车上，其特征在于：所述Arduino模块的微控制器内烧录有限定机械臂动作的程序，所述动作驱动模块和Arduino模块电连接，所述位移驱动模块和Arduino模块分别与无线连接器电连接，所述遥控器和无线连接器通过无线方式通信；由于用户可以在电脑的Arduino IDE中编写程序代码，将程序通过USB连接口刻录到Arduino电路板的微控制器内，实现程序控制机械臂动作，将上述知识应用在教学方面，学生一目了然，学会如何编写程序代码，限定机械臂的动作，便于教导学生学习编程知识，提升学生的兴趣。兴趣。兴趣。

【技术实现步骤摘要】
可编程的遥控机械臂小车


[0001]本技术涉及一种可编程的遥控机械臂小车。

技术介绍

[0002]目前，市场上有各式各样的玩具遥控车，一般为实时控制玩具遥控车的前后左右移动，功能单一。
[0003]部分玩具遥控车带有机械臂功能，使用者不能根据自身需要改变遥控程序来操纵或调节其机械臂角度，导致这些玩具遥控车的用户体验低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可根据自身需求修改控制程序、程序修改刻录简单的一种可编程的遥控机械臂小车。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种可编程的遥控机械臂小车，包括小车、机械臂、Arduino模块、无线连接器、遥控器、用于控制小车移动的位移驱动模块和用于控制机械臂动作的动作驱动模块，所述机械臂设置在小车上，其特征在于：所述Arduino模块的微控制器内烧录有限定机械臂动作的程序，所述动作驱动模块和Arduino模块电连接，所述位移驱动模块和Arduino模块分别与无线连接器电连接，所述遥控器和无线连接器通过无线方式通信；
[0007]所述遥控器发出移动信号，无线连接器接收移动信号传递至位移驱动模块，位移驱动模块控制小车移动；
[0008]所述遥控器发出动作信号，无线连接器接收动作信号传递至Arduino模块，Arduino模块执行程序，并将执行结果传递动作驱动模块，以使驱动模块控制机械臂动作。
[0009]用户在电脑的Arduino IDE中编写程序代码，将程序通过USB连接口刻录到Arduino电路板的微控制器内，此时用户利用遥控器（遥控手柄或手机）通过无线方式与无线连接器通信，用户通过遥控器发出动作信号，无线连接器接收动作信号并传递至Arduino模块，Arduino模块执行预设程序，并将执行结果传递动作驱动模块，以使驱动模块控制机械臂按照预设程序进行动作，用户可以自身需求修改程序，从而使机械臂的动作满足自身需求用于实战模拟。
[0010]再有，由于用户可以在电脑的Arduino IDE中编写程序代码，将程序通过USB连接口刻录到Arduino电路板的微控制器内，实现程序控制机械臂动作，，将上述知识应用在教学方面，学生一目了然，学会如何编写程序代码，限定机械臂的动作，便于教导学生学习编程知识，提升学生的兴趣。
[0011]本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：
[0012]进一步地，还包括用于发射子弹的子弹发射器，所述子弹发射器设置在小车上，子弹发射器和无线连接器电连接，遥控器发出发射信号，无线连接器接收发射信号传递至子弹发射器，子弹发射器发射子弹。
[0013]进一步地，所述机械臂包括基座、连杆支臂和夹爪，所述连杆支臂一端连接基座，连杆支臂另一端连接夹爪，所述基座以转动方式设置在小车上。
[0014]进一步地，所述机械臂还包括第一齿轮，所述连杆支臂包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆活动连接，第一连杆的端部连接所述基座，第二连杆的端部活动设置有所述夹爪，所述第一齿轮固定在第一连杆上。
[0015]进一步地，所述动作驱动模块包括第一舵机，所述第一舵机设置在小车上，第一舵机的转轴上设置有第一转盘，第一舵机和Arduino模块电连接，所述基座固定在第一转盘上，第一舵机带动第一转盘旋转，机械臂跟随第一转盘旋转。
[0016]进一步地，所述动作驱动模块包括第二舵机，所述第二舵机设置在小车上，第二舵机的转轴上设置有第二齿轮，第二舵机和Arduino模块电连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，第二舵机通过第二齿轮带动第一齿轮旋转，从而控制第一连杆动作，令连杆支臂伸缩，实现机械臂伸缩。
[0017]进一步地，所述动作驱动模块包括第三舵机，所述第三舵机设置在第二连杆的端部，第三舵机的转轴设置有第二转盘，第三舵机和Arduino模块电连接，所述夹爪设置在第二转盘上，第三舵机带动第二转盘旋转，夹爪跟随第二转盘旋转。
[0018]进一步地，所述动作驱动模块包括第四舵机，所述夹爪包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂的端部固定有左齿轮，右夹臂的端部固定有右齿轮，所述第四舵机设置在第二连杆的端部，第四舵机的转轴设置有第三齿轮，所述左齿轮、右齿轮和第三齿轮啮合，第四舵机和Arduino模块电连接，第四舵机带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动左齿轮和右齿轮旋转，实现左夹臂和右夹臂相互靠拢或分离。
[0019]进一步地，所述无线连接器为蓝牙模块、红外线模块或WIFI模块。
[0020]进一步地，所述Arduino模块设置有便于电脑将程序烧录至微控制器的USB连接口。
[0021]本技术的有益效果如下：
[0022]本技术，用户在电脑的Arduino IDE中编写程序代码，将程序通过USB连接口刻录到Arduino电路板的微控制器内，此时用户利用遥控器（遥控手柄或手机）通过无线方式与无线连接器通信，用户通过遥控器发出动作信号，无线连接器接收动作信号并传递至Arduino模块，Arduino模块执行预设程序，并将执行结果传递动作驱动模块，以使驱动模块控制机械臂按照预设程序进行动作，用户可以自身需求修改程序，从而使机械臂的动作满足自身需求用于实战模拟。
[0023]本技术，由于用户可以在电脑的Arduino IDE中编写程序代码，将程序通过USB连接口刻录到Arduino电路板的微控制器内，实现程序控制机械臂动作，，将上述知识应用在教学方面，学生一目了然，学会如何编写程序代码，限定机械臂的动作，便于教导学生学习编程知识，提升学生的兴趣。
附图说明
[0024]图1为可编程的遥控机械臂小车的第一舵机带动机械臂旋转示意图。
[0025]图2为可编程的遥控机械臂小车的电路原理示意图。
[0026]图3为可编程的遥控机械臂小车的第二舵机带动机械臂伸缩示意图。
[0027]图4为可编程的遥控机械臂小车的第三舵机带动机械臂的夹爪旋转示意图。
[0028]图5为可编程的遥控机械臂小车的第四舵机带动机械臂的夹爪合拢示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0030]实施例，结合图1到图5所示，一种可编程的遥控机械臂小车，包括小车1、机械臂2、Arduino模块3、无线连接器4、遥控器5、子弹发射器6、用于控制小车1移动的位移驱动模块11和用于控制机械臂2动作的动作驱动模块，所述小车1优选为四轮玩具车，亦可为履带式坦克玩具车，所述无线连接器4为蓝牙模块，所述动作驱动模块包括第一舵机7、第二舵机8、第三舵机9和第四舵机10，所述舵机是一种角度伺服的驱动器，适用于角度不断变化并可以保持的控制系统。
[0031]所述第一舵机7设置在小车1上，第一舵机7的转轴上设置有第一转盘71，第一舵机7和Arduino模块3电连接，所述机械臂2包括基座21、连杆支臂22、夹爪23和第一齿轮24，所述连杆支臂22包括第一连杆221和第二连杆22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可编程的遥控机械臂小车，包括小车、机械臂、Arduino模块、无线连接器、遥控器、用于控制小车移动的位移驱动模块和用于控制机械臂动作的动作驱动模块，所述机械臂设置在小车上，其特征在于：所述Arduino模块的微控制器内烧录有限定机械臂动作的程序，所述动作驱动模块和Arduino模块电连接，所述位移驱动模块和Arduino模块分别与无线连接器电连接，所述遥控器和无线连接器通过无线方式通信；所述遥控器发出移动信号，无线连接器接收移动信号传递至位移驱动模块，位移驱动模块控制小车移动；所述遥控器发出动作信号，无线连接器接收动作信号传递至Arduino模块，Arduino模块执行程序，并将执行结果传递动作驱动模块，以使驱动模块控制机械臂动作。2.根据权利要求1所述可编程的遥控机械臂小车，其特征在于：还包括用于发射子弹的子弹发射器，所述子弹发射器设置在小车上，子弹发射器和无线连接器电连接，遥控器发出发射信号，无线连接器接收发射信号传递至子弹发射器，子弹发射器发射子弹。3.根据权利要求1所述可编程的遥控机械臂小车，其特征在于：所述机械臂包括基座、连杆支臂和夹爪，所述连杆支臂一端连接基座，连杆支臂另一端连接夹爪，所述基座以转动方式设置在小车上。4.根据权利要求3所述可编程的遥控机械臂小车，其特征在于：所述机械臂还包括第一齿轮，所述连杆支臂包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆活动连接，第一连杆的端部连接所述基座，第二连杆的端部活动设置有所述夹爪，所述第一齿轮固定在第一连杆上。5.根据权利要求3所述可编程的遥控机械臂小车，其特征在于：所述动作驱动模块包括第一舵机，所述第一舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾恺智，胡星星，陈建，黄家强，阳天姣，
申请(专利权)人：佛山市顺德区勒流职业技术学校，
类型：新型
国别省市：