履带式起重机及其起臂方法技术

本发明专利技术涉及一种履带式起重机及其起臂方法。其中，履带式起重机包括：转台；臂架，所述臂架的第一端连接于所述转台；桅杆，所述桅杆的第一端连接于所述转台；第一卷扬机构，设于所述转台；第一钢丝绳，连接所述桅杆的第二端和所述第一卷扬机构；以及拉板组件，连接所述臂架的第二端和所述桅杆的第二端；所述拉板组件包括拉板和调节机构，所述调节机构被配置为调节所述拉板组件的长度。本发明专利技术可根据整机各构件的受力变化实时调整拉板组件的长度，保证在整个起臂、工作状态时各构件力保持最优的状态，缓解起臂工况，拉板和桅杆受力较大的问题。拉板和桅杆受力较大的问题。拉板和桅杆受力较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
履带式起重机及其起臂方法


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种履带式起重机及其起臂方法。

技术介绍

[0002]履带式起重机是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。随着需要吊装的物品的重量及起升高度越来越大，履带式起重机越来越显示其优越性。臂架系统作为履带式起重机的关键承载结构件，其所能达到的长度直接决定所能吊装的高度。
[0003]起臂是起重机将臂架举升至所需作业工况位置的过程。对于履带式起重机尤其是大吨位履带式起重机，起臂工况是最危险、最恶劣的工况，该工况会产生结构件损坏、整机倾翻等危险，因此，起臂的成功与否直接关系到能否能够进行作业。
[0004]由于臂架与拉板长度采用一对一匹配原则，既臂架长度一定时所对应的拉板长度也一定，对应臂架长度下拉板的长度不可变化；且为了满足作业时主变幅钢丝绳的出绳角满足要求(主变幅滑轮组与桅杆端部滑轮组具有一定的距离)，拉板的长度设置需要满足在起臂时桅杆前转较大的角度，此时拉板与臂架间夹角较小，同时变幅钢丝绳与桅杆间的夹角也较小，拉板的动力臂较小，同等情况下导致拉板力较大，因此起臂工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式起重机，其特征在于，包括：转台(1)；臂架(2)，所述臂架(2)的第一端连接于所述转台(1)；桅杆(3)，所述桅杆(3)的第一端连接于所述转台(1)；第一卷扬机构，设于所述转台(1)；第一钢丝绳(4)，连接所述桅杆(3)的第二端和所述第一卷扬机构；以及拉板组件(5)，连接所述臂架(2)的第二端和所述桅杆(3)的第二端；所述拉板组件(5)包括拉板(51)和调节机构(52)，所述调节机构(52)被配置为调节所述拉板组件(5)的长度。2.如权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，所述调节机构(52)包括油缸，所述油缸连接所述桅杆(3)的第二端和所述拉板(51)的第一端，所述拉板的第二端连接于所述臂架(2)的第二端，所述油缸被配置为伸缩以调节所述拉板组件(5)的长度。3.如权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，所述调节机构(52)包括油缸，所述拉板(51)的第一端连接于所述桅杆(3)的第二端，所述油缸连接所述拉板(51)的第二端和所述臂架(2)的第二端，所述油缸被配置为伸缩以调节所述拉板组件(5)的长度。4.如权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，所述调节机构(52)包括油缸，所述拉板(51)包括第一拉板和第二拉板，所述第一拉板的第一端连接于所述桅杆(3)的第二端，所述第一拉板的第二端连接于所述油缸，所述第二拉板的第一端连接于所述油缸，所述第二拉板的第二端连接于所述臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉龙，韩雷，张姗，陈宏伟，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：发明
国别省市：