一种汽车生产线车身零件抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的在于克服现有技术问题的基础上，创建一个降低成本，提高机械化程度和对汽车零件抓取效率的抓取装置。本实用新型专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种汽车生产线车身零件抓取装置，其组成包括：执行机构和旋转机构，其中执行机构中的连接板与旋转机构中的连接架通过螺栓连接，当需要对零件进行抓取时，需要先将气缸打开到A的位置，然后再通过定位机构与零件的孔进行定位，这时气缸进行夹紧，并通过旋转机构进行零件的旋转，已达到安放的合适位置一次性安放好。本实用新型专利技术专利的有益效果为：结构简单，操作方便，并且具有超高性价比，提高了生产效率、降低了人员的复杂的操作流程。人员的复杂的操作流程。人员的复杂的操作流程。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车生产线车身零件抓取装置


[0001]本技术是关于抓取焊接的设计，具体涉及一种汽车生产线车身零件抓取装置，属于机械工装设备


技术介绍

[0002]随着汽车工业的快速发展，智能制造的普及，也促使各大汽车厂家纷纷优化其生产设备，为了能够解决汽车生产线上零件的抓取的问题。各大厂家也在不断吸收新的方法、不断优化现在设备，以解决日益严峻的问题。而现有的方法都是人工将零件放在货运架上，然后再通过人员将货运架放在生产线的旁边，进行整体的装配，以上所采用的操作过程对于现在的智能化的生产线来说，效率低、操作流程复杂，机械化程度低，不适应现在的智能化制造。鉴于此，一种汽车生产线车身零件抓取装置是业内急需。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术问题的基础上，创建一个在降低成本，提高机械化程度和对汽车零件抓取的效率。
[0004]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0005]一种汽车生产线车身零件抓取装置，其组成包括：执行机构1和旋转机构2，其中执行机构1中的连接板102与旋转机构2中的连接架201通过螺栓连接；执行机构1由横型材101、连接板102、竖型材103、型材104、短型材105、第一连接座106、第二连接座107、定位机构108、下模块109、上模块110、气缸 111、传感器112和第一连接板113组成，其中横型材101与连接板102通过螺栓连接，竖型材103与型材104通过连接座连接，短型材105与横型材101通过第一连接座106连接，短型材105与定位机构108通过第二连接座107连接，下模块109与竖型材103通过连接座连接，上模块110与气缸111通过螺栓连接，传感器112与第一连接板113固定连接，第一连接板113与横型材101通过螺栓连接；旋转机构2由连接架201、上转盘202和下转盘203组成，其中连接架201 与上转盘202通过螺栓连接，上转盘202与下转盘203通过轴承连接。当需要对零件进行抓取时，需要先将气缸111打开到A的位置，然后再通过定位机构108 与零件的孔进行定位，这时气缸111进行夹紧，并通过旋转机构1进行零件的旋转，已达到安放的合适位置一次性安放好。
[0006]本技术专利的有益效果为：结构简单，操作方便，并且具有超高性价比，提高了生产效率、降低了人员的复杂的操作流程。
附图说明
[0007]图1是一种汽车生产线车身零件抓取装置的结构示意图；
[0008]图2是图1中执行机构1的结构示意图；
[0009]图3是图1中旋转机构2的结构示意图；
具体实施方式
[0010]1.参阅图1、图2和图3，本具体实施方式的一种汽车生产线车身零件抓取装置，其组成包括：执行机构1和旋转机构2，其中执行机构1中的连接板102 与旋转机构2中的连接架201通过螺栓连接，当需要对零件进行抓取时，需要先将气缸111打开到A的位置，然后再通过定位机构108与零件的孔进行定位，这时气缸111进行夹紧，并通过旋转机构1进行零件的旋转，已达到安放的合适位置一次性安放好。
[0011]2.参阅图2，执行机构1由横型材101、连接板102、竖型材103、型材104、短型材105、第一连接座106、第二连接座107、定位机构108、下模块109、上模块110、气缸111、传感器112和第一连接板113组成，其中横型材101与连接板102通过螺栓连接，竖型材103与型材104通过连接座连接，短型材105 与横型材101通过第一连接座106连接，短型材105与定位机构108通过第二连接座107连接，下模块109与竖型材103通过连接座连接，上模块110与气缸 111通过螺栓连接，传感器112与第一连接板113固定连接，第一连接板113与横型材101通过螺栓连接，当传感器112检测到零件到位时，气缸111从A状态的位置到达上模块110的位置进行夹紧。
[0012]3.参阅图3，旋转机构2由连接架201、上转盘202和下转盘203组成，其中连接架201与上转盘202通过螺栓连接，上转盘202与下转盘203通过轴承连接，并通过气泵进行控制旋转。
[0013]需要强调的是，本技术所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本技术包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本技术的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车生产线车身零件抓取装置，其特征在于它由执行机构(1)和旋转机构(2)组成，其中执行机构(1)中的连接板(102)与旋转机构(2)中的连接架(201)通过螺栓连接；执行机构(1)由横型材(101)、连接板(102)、竖型材(103)、型材(104)、短型材(105)、第一连接座(106)、第二连接座(107)、定位机构(108)、下模块(109)、上模块(110)、气缸(111)、传感器(112)和第一连接板(113)组成，其中横型材(101)与连接板(102)通过螺栓连接，竖型材(103)与型材(104)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张邦成，唐衍鹏，张曦予，高智，庞在祥，尹晓静，郜思洋，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：