键帽平衡杆组装机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种键帽平衡杆组装机，包括机台以及安装于机台上的储料装置、阻挡装置、送料装置、物料台和取料压合装置，储料装置通过第一支架安装于机台上，储料装置用于一种或多种平衡杆的存储以及下料，阻挡装置安装于第一支架上，阻挡装置位于储料装置的下方，阻挡装置设置有一个或多个从而对应阻挡一种或多种平衡杆的下料，送料装置位于储料装置的下方。本实用新型专利技术中的键帽平衡杆组装机通过阻挡装置配合储料装置对平衡杆进行下料，通过送料装置对下料后的平衡杆进行输送，通过物料台放置键帽，通过取料压合装置将键帽吸取并将键帽和平衡杆组装在一起，从而实现键帽和平衡杆的自动化组装，组装质量高、效率高，节约了人力成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
键帽平衡杆组装机


[0001]本技术属于自动化领域，具体涉及一种键帽平衡杆组装机。

技术介绍

[0002]键盘作为电子设备最常规的输入设备受到非常广泛的应用，其中，键帽和平衡杆是键盘上面的重要组成部件，一些长点的键帽需要平衡杆增加其稳定性，现有两者的组装一直采用的人工作业，由于平衡杆尺寸比较小巧、细长，所以键帽和平衡杆的组装一直都比较麻烦，人工组装效率低下，而且在组装时容易损坏键帽或平衡杆，无法保证组装的质量。因而，急需一种提高键帽和平衡杆组装质量和效率的设备。
[0003]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种键帽平衡杆组装机。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种键帽平衡杆组装机，以实现提高键帽和平衡杆的组装质量和效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：
[0006]一种键帽平衡杆组装机，所述组装机包括机台以及安装于机台上的储料装置、阻挡装置、送料装置、物料台和取料压合装置，储料装置通过第一支架安装于机台上，储料装置用于一种或多种平衡杆的存储以及下料，阻挡装置安装于第一支架上，阻挡装置位于储料装置的下方，阻挡装置设置有一个或多个从而对应阻挡一种或多种平衡杆的下料，送料装置位于储料装置的下方，送料装置用于承接储料装置内的一种或多种平衡杆并将平衡杆输送至取料压合装置处进行压合，物料台用于放置键帽，取料压合装置通过第二支架安装于机台上，取料压合装置用于键帽的取料以及将键帽和平衡杆进行组装并将组装后的键帽和平衡杆进行下料。
>[0007]一实施例中，所述储料装置包括若干第一物料安置组件，所述第一物料安置组件包括两块第一限位块以及位于第一限位块之间的第一导向块，第一导向块用于套设第一平衡杆，第一限位块与第一导向块之间具有供第一平衡杆上下移动的第一间隙，所述第一限位块相对的两侧壁上均开设有容纳部分第一平衡杆的第一凹槽且第一平衡杆可沿第一凹槽上下移动，第一导向块上开设有第一倒角，第一倒角位于靠近第一限位块的第一导向块底部的两端。
[0008]一实施例中，所述第一导向块上套设有用于压住第一平衡杆的第一配重件。
[0009]一实施例中，所述储料装置包括若干第二物料安置组件，所述第二物料安置组件包括两块第二限位块以及位于第二限位块之间的第二导向块，第二导向块用于套设第二平衡杆，第二限位块与第二导向块之间具有供第二平衡杆上下移动的第二间隙，所述第二导向块与第二限位块相对的侧壁上均开设有用于容纳第二平衡杆端部的第三凹槽且第二平衡杆可沿第三凹槽上下移动，第二导向块上开设有第二倒角，第二倒角位于靠近第二限位块的第二导向块底部的两端。
[0010]一实施例中，所述第二限位块相对的两侧壁上均开设有容纳部分第二平衡杆的第二凹槽，且第二凹槽在每个第二限位块的侧壁上并排开设有两个，第二平衡杆可沿第二凹槽上下移动。
[0011]一实施例中，所述第二导向块上套设有用于压住第二平衡杆的第二配重件。
[0012]一实施例中，所述阻挡装置包括第一气缸、第一挡板和第二挡板，第一挡板上开设有第一导向孔，第二挡板上开设有第二导向孔，第一挡板或第二挡板与第一气缸的本体或第一气缸的伸缩杆固定安装，所述第一支架上安装有与第一导向孔配合安装的第三限位块和与第二导向孔配合安装的第四限位块，所述第一挡板具有第一阻挡部，所述第二挡板具有第二阻挡部，所述第一阻挡部和第二阻挡部在第一气缸的驱动下靠近或远离从而挡住或放开储料装置内的平衡杆。
[0013]一实施例中，所述送料装置包括安装于机台上的输送气缸、与输送气缸配合安装的输送平台、安装于机台上的第一导轨以及安装于第一导轨与输送平台之间的第一滑块，输送平台上开设有一个或多个用于承接平衡杆的安置槽，输送气缸用于驱动输送平台直线往复运动。
[0014]一实施例中，所述取料压合装置包括安装于第二支架上的驱动气缸、可沿第二方向滑动安装于第二支架上的定位支架、安装于定位支架内并可沿第一方向伸出定位支架或缩回定位支架内的取料件、安装于第二支架上的取料气缸以及安装于第二支架上的一个或多个压合气缸，驱动气缸用于驱动定位支架沿第二方向滑动，取料件对应于压合气缸以及取料气缸而设置有多个，取料气缸和压合气缸的伸缩杆可伸出推动或缩回脱离对应的取料件，取料气缸用于推动对应的取料件进行键帽的取料，压合气缸用于推动对应的取料件将键帽和平衡杆进行压合。
[0015]一实施例中，所述取料件包括本体、开设于本体底部的若干导气通道以及安装于本体上的弹性件，所述导气通道与外部气源装置连接，所述定位支架上开设有通道和限位槽，通道贯穿所述定位支架，通道用于容纳本体从而供本体沿第一方向移动，限位槽与通道连通，限位槽用于容纳弹性件从而供弹性件沿第一方向移动，弹性件用于在接触限位槽底部产生压缩后实现本体的复位。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0017]本技术中的键帽平衡杆组装机通过阻挡装置配合储料装置对平衡杆进行下料，通过送料装置对下料后的平衡杆进行输送，通过物料台放置键帽，通过取料压合装置将键帽吸取并将键帽和平衡杆组装在一起，从而实现键帽和平衡杆的自动化组装，组装质量高、效率高，节约了人力成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术一实施例中键帽平衡杆组装机的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术一实施例中储料装置的立体结构示意图；
[0021]图3为本技术一实施例中储料装置的俯视图；
[0022]图4为本技术一实施例中储料装置和阻挡装置相结合的立体结构示意图；
[0023]图5为本技术一实施例中储料装置的俯视图；
[0024]图6为本技术一实施例中储料装置和阻挡装置相结合的正面剖视图；
[0025]图7为本技术一实施例中送料装置的立体结构示意图；
[0026]图8为本技术一实施例中取料压合装置的立体结构示意图；
[0027]图9为本技术一实施例中取料件的立体结构示意图；
[0028]图10为本技术一实施例中取料件另一视角的立体结构示意图；
[0029]图11为本技术一实施例中定位支架的立体结构示意图；
[0030]图12为本技术一实施例中定位支架的俯视图；
[0031]图13为本技术一实施例中物料台的立体结构示意图。
具体实施方式
[0032]以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种键帽平衡杆组装机，其特征在于，所述组装机包括机台以及安装于机台上的储料装置、阻挡装置、送料装置、物料台和取料压合装置，储料装置通过第一支架安装于机台上，储料装置用于一种或多种平衡杆的存储以及下料，阻挡装置安装于第一支架上，阻挡装置位于储料装置的下方，阻挡装置设置有一个或多个从而对应阻挡一种或多种平衡杆的下料，送料装置位于储料装置的下方，送料装置用于承接储料装置内的一种或多种平衡杆并将平衡杆输送至取料压合装置处进行压合，物料台用于放置键帽，取料压合装置通过第二支架安装于机台上，取料压合装置用于键帽的取料以及将键帽和平衡杆进行组装并将组装后的键帽和平衡杆进行下料。2.根据权利要求1所述的键帽平衡杆组装机，其特征在于，所述储料装置包括若干第一物料安置组件，所述第一物料安置组件包括两块第一限位块以及位于第一限位块之间的第一导向块，第一导向块用于套设第一平衡杆，第一限位块与第一导向块之间具有供第一平衡杆上下移动的第一间隙，第一限位块相对的两侧壁上均开设有容纳部分第一平衡杆的第一凹槽且第一平衡杆可沿第一凹槽上下移动，第一导向块上开设有第一倒角，第一倒角位于靠近第一限位块的第一导向块底部的两端。3.根据权利要求2所述的键帽平衡杆组装机，其特征在于，所述第一导向块上套设有用于压住第一平衡杆的第一配重件。4.根据权利要求1或2任意一项所述的键帽平衡杆组装机，其特征在于，所述储料装置包括若干第二物料安置组件，第二物料安置组件包括两块第二限位块以及位于第二限位块之间的第二导向块，第二导向块用于套设第二平衡杆，第二限位块与第二导向块之间具有供第二平衡杆上下移动的第二间隙，第二导向块与第二限位块相对的侧壁上均开设有用于容纳第二平衡杆端部的第三凹槽且第二平衡杆可沿第三凹槽上下移动，第二导向块上开设有第二倒角，第二倒角位于靠近第二限位块的第二导向块底部的两端。5.根据权利要求4所述的键帽平衡杆组装机，其特征在于，所述第二限位块相对的两侧壁上均开设有容纳部分第二平衡杆的第二凹槽，且第二凹槽在每个第二限位块的侧壁上并排开设有两个，第二平衡杆可沿第二凹槽上下移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华斌，
申请(专利权)人：吴江亿韦机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：