本实用新型专利技术公开了一种CAN总线检测分析装置，包括机械结构及硬件控制电路；所述机械结构包括翻盖式的外壳，上盖内侧为屏幕、下盖内侧是键盘和触摸板，下盖一侧有电源接口，下盖另一侧有CAN接口；机械结构内部封装硬件控制电路；所述硬件控制电路包括微型电脑主板模块、CAN总线检测分析模块和电源模块；电源模块用于供电，微型电脑主板模块通过串口和CAN总线检测分析模块连接，通过HDMI接口和屏幕连接，通过USB接口和键盘、触摸板连接。本实用新型专利技术可以独立用于进行CAN总线测试分析工作，不再依赖于电脑；同时因为采用基于ARM的微型电脑主板，功耗大大降低，无需增加风扇进行散热，使得装置更能适应恶劣环境。使得装置更能适应恶劣环境。使得装置更能适应恶劣环境。
【技术实现步骤摘要】
一种CAN总线检测分析装置
[0001]本技术涉及一种CAN总线检测分析装置，属于总线检测领域。
技术介绍
[0002]随着工业生产自动化水平的不断提高，复杂程度不断增加，越来越多的工业控制系统采用分布式总线控制方式。在分布式总线控制系统中，每一个设备都是相互独立的，当某一设备出现故障后并不会影响到其它设备的正常运行，因此分布式总线控制系统具有很高的稳定性。分布式总线控制系统中的现场总线有很多种，CAN总线便是其中之一。CAN总线是一种多主控制总线，具有传输速率高、通信距离远、抗干扰性能强、成本低等优点，在汽车、船舶和工业自动化等领域都有广泛的应用。
[0003]对使用CAN总线的系统进行调试和故障排查时都会使用到CAN总线检测分析设备，但现有的检测分析设备大都无法独立工作，需要电脑的配合才能完成检测和分析，使用起来很不方便，此外，由于非独立CAN总线检测分析装置和电脑之间有通信线缆，有些装置还需单独供电，这大大降低了装置的稳定性。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种CAN总线检测分析装置，以用于通过合理的构成及连接搭建CAN总线检测分析的平台，以适用于恶劣工作环境下CAN总线检测和分析。
[0005]本技术的技术方案是：一种CAN总线检测分析装置，包括机械结构及硬件控制电路；
[0006]所述机械结构包括翻盖式的外壳，外壳上盖内侧为屏幕、外壳下盖内侧是键盘和触摸板，下盖一侧有电源接口，用于外接电源，下盖另一侧有CAN接口，用于连接外部CAN总线网络；机械结构内部封装硬件控制电路；
[0007]所述硬件控制电路包括微型电脑主板模块、CAN总线检测分析模块和电源模块；电源模块用于供电，微型电脑主板模块通过串口和CAN总线检测分析模块连接，通过HDMI接口和屏幕连接，通过USB接口和键盘、触摸板连接。
[0008]所述CAN总线检测分析模块包括CAN总线数据接收模块、数据处理模块；其中，CAN总线数据接收模块有两个通道，能同时接收外部两路CAN数据，并能将接收到的CAN数据传送给数据处理模块，数据处理模块将接收到的数据通过串口发送到微型电脑主板模块。
[0009]所述CAN总线数据接收模块包括两块CAN收发芯片SN65HVD232D；其中，第一块CAN收发芯片SN65HVD232D的CANH和CAHL两端连接终端电阻R7，同时CANH和CANL组成的接口连接到外部CAN总线，第一块CAN收发芯片SN65HVD232D的RXD和TXD连接到数据处理模块；第二块CAN收发芯片SN65HVD232D的CANH和CAHL两端连接终端电阻R8，同时CANH和CANL组成的接口连接到外部CAN总线，第二块CAN收发芯片SN65HVD232D的RXD和TXD连接到数据处理模块。
[0010]所述数据处理模块采用微控制器STM32F105RB；微控制器STM32F105RB的接口CAN_TX1、CAN_RX1和CAN总线数据接收模块中第一块CAN收发芯片SN65HVD232D的RXD和TXD端连
接，接口CAN_TX2、CAN_RX2和CAN总线数据接收模块中第二块CAN收发芯片SN65HVD232D的RXD和TXD端连接，微控制器STM32F105RB的串口UART_TX和UART_RX和微型电脑主板连接。
[0011]所述电源模块包括充电电路、放电电路和大容量锂电池；其中大容量锂电池通过放电电路供电；当外部电源接口有接电源时，充电电路对大容量锂电池进行充电。
[0012]所述大容量锂电池通过由开关型稳压芯片LM2576和线性稳压芯片LM1117搭建的电路供电；其中开关型稳压芯片LM2576搭建的稳压电路输入端接大容量锂电池，输出电压为5V，线性稳压芯片LM1117搭建的稳压电路输入端接5V，输出电压为3.3V；当外部电源接口有接电源时，外电源通过充电芯片PW4203为大容量锂电池进行充电，充电芯片PW4203的输入端通过防反接二极管D3和外部电源连接，PW4203的输出端接大容量锂电池。
[0013]本技术的有益效果是：本技术可以独立用于进行CAN总线测试分析工作，不再依赖于电脑，装置拥有大屏幕，方便了用户进行数据查看，同时因为采用基于ARM的微型电脑主板，功耗大大降低，无需增加风扇进行散热，使得装置更能适应恶劣环境。
附图说明
[0014]图1是本技术的外观图；
[0015]图2是本技术的硬件控制电路连接框图；
[0016]图3是数据处理模块电路原理图；
[0017]图4是CAN总线数据接收模块电路原理图；
[0018]图5是放电电路原理图；
[0019]图6是充电电路原理图；
[0020]图中各标号为：1
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屏幕，2
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电源接口，3
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键盘，4
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电源开关，5
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触摸板，6
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CAN接口1，7
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CAN接口2。
具体实施方式
[0021]实施例1：如图1
‑
6所示，一种CAN总线检测分析装置，包括机械结构及硬件控制电路；机械结构包括翻盖式的外壳，外壳上盖内侧为液晶屏幕1，屏幕分辨率为1366*768，大小为15寸；外壳下盖内侧是键盘3和触摸板5(可以采用带触摸板的88键工业键盘)；下盖一侧有电源接口2，可以外接15V电源；下盖另一侧有两个CAN接口(CAN接口1、CAN接口2)，用于连接外部CAN总线网络；机械结构内部封装硬件控制电路；所述硬件控制电路包括基于ARM的微型电脑主板模块、CAN总线检测分析模块和电源模块；电源模块用于供电，基于ARM的微型电脑主板模块通过串口和CAN总线检测分析模块连接，通过HDMI接口和屏幕连接，通过USB接口和键盘、触摸板连接。
[0022]进一步地，可以设置所述微型电脑主板模块拥有串口、HDMI、USB、以太网等多个接口，其通过串口和CAN总线检测分析模块连接、通过HDMI接口和上盖内侧的屏幕连接，通过USB接口和下盖内侧的键盘和触摸板连接。微型电脑采用Linux操作系统，系统上可以运行装置配套的应用程序，配套的应用程序可对从CAN总线检测分析模块接收来的数据进行二次处理，然后将二次处理后的数据保存到数据库中，同时也显示在屏幕上。具体的：微型电脑主板模块采用树莓派，它基于ARM架构，拥有个人电脑的基本功能。树莓派的HDMI接口连接到上盖内侧的屏幕，电源接口连接到电源模块，串口连接到CAN总线检测分析模块的串
口，USB接口连接到触摸板和键盘。上电后，树莓派运行系统里的装置配套应用程序，实时接收串口数据，并将数据写入数据库，保存到树莓派的硬盘中，同时也将数据显示在显示器上，方便查看，通过触摸板和键盘，可以对装置进行操作。
[0023]进一步地，可以设置所述CAN总线检测分析模块包括CAN总线数据接收模块、数据处理模块；其中，CAN总线数据接收模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种CAN总线检测分析装置，其特征在于：包括机械结构及硬件控制电路；所述机械结构包括翻盖式的外壳，外壳上盖内侧为屏幕、外壳下盖内侧是键盘和触摸板，下盖一侧有电源接口，用于外接电源，下盖另一侧有CAN接口，用于连接外部CAN总线网络；机械结构内部封装硬件控制电路；所述硬件控制电路包括微型电脑主板模块、CAN总线检测分析模块和电源模块；电源模块用于供电，微型电脑主板模块通过串口和CAN总线检测分析模块连接，通过HDMI接口和屏幕连接，通过USB接口和键盘、触摸板连接。2.根据权利要求1所述的CAN总线检测分析装置，其特征在于：所述CAN总线检测分析模块包括CAN总线数据接收模块、数据处理模块；其中，CAN总线数据接收模块有两个通道，能同时接收外部两路CAN数据，并能将接收到的CAN数据传送给数据处理模块，数据处理模块将接收到的数据通过串口发送到微型电脑主板模块。3.根据权利要求2所述的CAN总线检测分析装置，其特征在于：所述CAN总线数据接收模块包括两块CAN收发芯片SN65HVD232D；其中，第一块CAN收发芯片SN65HVD232D的CANH和CAHL两端连接终端电阻R7，同时CANH和CANL组成的接口连接到外部CAN总线，第一块CAN收发芯片SN65HVD232D的RXD和TXD连接到数据处理模块；第二块CAN收发芯片SN65HVD232D的CANH和CAHL两端连接终端电阻R8，同时CANH和CANL组成的接口连接到外部CAN总线...
【专利技术属性】
技术研发人员：李大焱，安娜，毛剑琳，王妮娅，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：
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