多功能执行工具和样品处理设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能执行工具和样品处理设备，所述多功能执行工具用于供自动进样器的机械臂拾取并进行转移，所述多功能执行工具包括：支撑架；拾取组件，安装于所述支撑架，所述拾取组件用于拾取或释放衬管；上样组件，安装于所述支撑架，所述上样组件用于吸取样品并将所述样品注入至所述衬管内；以及氮吹组件，安装于所述支撑架，所述氮吹组件用于向所述衬管内通入氮气。本方案的多功能执行工具能够与自动进样器联用，实现上样、氮吹和衬管转移等一系列自动化操作，功能丰富，能够实现样品自动化前处理。样品自动化前处理。样品自动化前处理。

【技术实现步骤摘要】
多功能执行工具和样品处理设备


[0001]本技术涉及实验设备
，特别是涉及一种多功能执行工具和样品处理设备。

技术介绍

[0002]在气相色谱分析过程中，对于液体样品，通常是由小体积进样针打入进样口，样品在进样口衬管内高温汽化，再由载气带入色谱柱进行分离，然后通过检测器检测。对于常规样品，进样量一般1ul左右即可，但是对于浓度很低的样品，通常需要进行一定程度浓缩，否则难以满足仪器检测要求。
[0003]氮吹浓缩是最常用的样品浓缩前处理方法之一，主要是通过氮气吹干仪、自动快速浓缩仪等设备，将氮气快速、连续、可控的吹向样品的表面，使待处理样品中的易挥发溶剂组分迅速蒸发、分离，从而实现样品的无氧浓缩，同时，能够保持样品的纯净，达到快速分离纯化的效果。
[0004]然而，目前氮吹浓缩仪多为离线式操作，需要操作人员手动将样品注入一容器中，再通过氮吹仪通氮气进行吹干浓缩，然后加入溶剂转入容量瓶定容，最后手动取样1ul进入色谱仪器进行分析。传统的离线式氮吹浓缩仪功能单一，不能与其他设备联用实现样品自动化前处理。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述问题，提供一种多功能执行工具和样品处理设备，该多功能执行工具能够与自动进样器联用，实现上样、氮吹和衬管转移等一系列自动化操作，功能丰富，能够实现样品自动化前处理。
[0006]本申请提出一种多功能执行工具，用于供自动进样器的机械臂拾取并进行转移，所述多功能执行工具包括：
[0007]支撑架；
[0008]拾取组件，安装于所述支撑架，所述拾取组件用于拾取或释放衬管；
[0009]上样组件，安装于所述支撑架，所述上样组件用于吸取样品并将所述样品注入至所述衬管内；以及
[0010]氮吹组件，安装于所述支撑架，所述氮吹组件用于向所述衬管内通入氮气。
[0011]上述的多功能执行工具用于与自动进样器联用，在使用时，自动进样器的机械臂抓取多功能执行工具并移动至样品瓶上方，通过进样组件吸取样品瓶内的液体样品；然后机械臂带动多功能执行工具移动至衬管上方，通过进样组件将样品注入至衬管内的玻璃毛或填料上，完成上样操作；接着机械臂带动多功能执行工具运动，以将氮吹组件切换至衬管上方，通过氮吹组件向衬管内通入氮气，完成氮吹操作；最后机械臂带动多功能执行工具运动，以将拾取组件切换至衬管的上方，通过拾取组件拾取衬管，在机械臂的带动下移动至样品分析仪的进样口处，拾取组件将衬管释放至进样口内，完成衬管转移操作。本方案的多功
能执行工具通过与自动进样器联用，能够实现上样、氮吹和衬管转移等一系列自动化操作，可实现在线氮吹浓缩功能，实现样品的自动化前处理，可有效提升样品的处理效率。
[0012]在其中一个实施例中，所述拾取组件包括夹取头及与所述夹取头连接的动力气管，所述动力气管用于与拾取动力源连接，所述夹取头用于夹取或释放所述衬管。
[0013]在其中一个实施例中，所述上样组件包括上样针和上样推杆，所述上样针固定于所述支撑架上，所述上样推杆设置于所述上样针的顶端，所述上样推杆能够在所述机械臂的作用下使所述上样针实现样品吸入和输出。
[0014]在其中一个实施例中，所述氮吹组件包括氮吹针和氮吹气管，所述氮吹气管的一端与所述氮吹针的进气口连接，另一端用于与氮吹动力源连接。
[0015]本申请还提出一种样品处理设备，包括自动进样器和如上所述的多功能执行工具，所述自动进样器包括基座及可移动地安装于所述基座上的机械臂，所述机械臂与所述多功能执行工具相配合，以带动所述多功能执行工具执行上样操作、氮吹操作和衬管转移操作。
[0016]在其中一个实施例中，所述自动进样器还包括安装于所述基座上的衬管支架。
[0017]在其中一个实施例中，所述衬管支架包括托盘、与所述托盘连接的连接臂，以及与所述连接臂连接的固定座，所述固定座可拆卸地安装于所述基座，所述托盘设有用于放置所述衬管的容置孔。
[0018]在其中一个实施例中，所述容置孔的顶部周缘设有向外扩的倒角。
[0019]在其中一个实施例中，所述容置孔贯穿所述托盘而形成有相对的上端口和下端口，所述下端口的尺寸小于所述上端口的尺寸。
[0020]在其中一个实施例中，所述样品处理设备还包括控制器和样品分析仪，所述自动进样器和所述样品分析仪均与所述控制器电性连接，所述多功能执行工具能够在所述机械臂的带动下将所述衬管转移至所述样品分析仪的进样口内。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术一实施例的样品处理设备的结构示意图；
[0024]图2为图1中多功能执行工具的结构示意图；
[0025]图3为图1中衬管支架的结构示意图。
[0026]10、自动进样器；11、基座；12、机械臂；13、衬管支架；131、托盘；132、连接臂；133、固定座；134、容置孔；20、多功能执行工具；21、支撑架；22、夹取头；23、动力气管；24、上样针；25、上样推杆；26、固定帽；27、导向件；28、氮吹针；29、氮吹气管；30、样品分析仪；31、进样口。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]请参阅图1，本申请一实施例提供的一种样品处理设备，包括自动进样器10和多功能执行工具20，所述自动进样器10包括基座11及可移动地安装于所述基座11上的机械臂12，所述机械臂12与所述多功能执行工具20相配合，以带动所述多功能执行工具20执行上样操作、氮吹操作和衬管转移操作。
[0029]具体地，基座11包括相对设置的两个支撑脚，以及设置于两个支撑脚顶部的横梁，机械臂12可横向移动地安装于横梁上，机械臂12具体可为多维机械臂，能够实现多维度的自由移动。在使用时，机械臂12抓取多功能执行工具20并移动至样品瓶上方，通过多功能执行工具20吸取样品瓶内的液体样品；然后机械臂12带动多功能执行工具20移动至衬管上方，通过多功能执行工具20将样品注入至衬管内的玻璃毛或填料上，完成上样操作；接着多功能执行工具20向衬管内通入氮气，完成氮吹操作；最后多功能执行工具20拾取衬管，在机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能执行工具，用于供自动进样器的机械臂拾取并进行转移，其特征在于，所述多功能执行工具包括：支撑架；拾取组件，安装于所述支撑架，所述拾取组件用于拾取或释放衬管；上样组件，安装于所述支撑架，所述上样组件用于吸取样品并将所述样品注入至所述衬管内；以及氮吹组件，安装于所述支撑架，所述氮吹组件用于向所述衬管内通入氮气。2.根据权利要求1所述的多功能执行工具，其特征在于，所述拾取组件包括夹取头及与所述夹取头连接的动力气管，所述动力气管用于与拾取动力源连接，所述夹取头用于夹取或释放所述衬管。3.根据权利要求1所述的多功能执行工具，其特征在于，所述上样组件包括上样针和上样推杆，所述上样针固定于所述支撑架上，所述上样推杆设置于所述上样针的顶端，所述上样推杆能够在所述机械臂的作用下使所述上样针实现样品吸入和输出。4.根据权利要求1所述的多功能执行工具，其特征在于，所述氮吹组件包括氮吹针和氮吹气管，所述氮吹气管的一端与所述氮吹针的进气口连接，另一端用于与氮吹动力源连接。5.一种样品处理设备，其特征在于，包括自动进样器和如权利要求1至4任意一项所述的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡韩，陈志龙，梁肇宽，李存金，
申请(专利权)人：广州智达实验室科技有限公司，
类型：新型
国别省市：