一种3D打印机高精度机械臂制造技术

技术编号:30354566 阅读:16 留言:0更新日期:2021-10-16 17:00
本实用新型专利技术提供一种3D打印机高精度机械臂,包括安装底座、固定支承架、固定板、从动带轮、传动皮带以及主动带轮,固定支承架左右两侧安装有固定板,固定支承架内部安装有调节螺杆,固定支承架前侧安装有从动带轮,从动带轮右侧设置有驱动电机,驱动电机前侧安装有主动带轮,主动带轮与从动带轮之间连接安装有传动皮带,调节螺杆环形侧面套设有连接套筒,连接套筒上侧安装有横梁支承板,横梁支承板上端面内部开设有横向滑槽,横向滑槽内部安装有电动滑块,电动滑块上侧设置有安装底座,安装底座内部开设有定位凹槽,定位凹槽底部开设有螺纹沉孔,该设计解决了原有机械臂移动精度不够高的问题,本实用新型专利技术结构合理,便于组合安装,使用效果好。用效果好。用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机高精度机械臂


[0001]本技术是一种3D打印机高精度机械臂,属于3D打印


技术介绍

[0002]3D打印(3DP)即快速成型技术的一种,又称增材制造,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型,后逐渐用于一些产品的直接制造,已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车,航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用,在3D打印过程中常用到机械臂。
[0003]现有技术中,现有的机械臂在使用的过程中,只能在一定半径范围内进行活动作业,不能使整体在水平方向上进行移动,影响使用效果,现在急需一种3D打印机高精度机械臂来解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种3D打印机高精度机械臂,以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术结构合理,便于组合安装,使用效果好。
[0005]为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种3D打印机高精度机械臂,包括安装底座、固定支承架、固定板、从动带轮、传动皮带以及主动带轮,所述固定支承架左右两侧安装有固定板,所述固定支承架内部安装有调节螺杆,所述固定支承架前侧安装有从动带轮,所述从动带轮右侧设置有驱动电机,所述驱动电机前侧安装有主动带轮,所述主动带轮与从动带轮之间连接安装有传动皮带,所述调节螺杆环形侧面套设有连接套筒,所述连接套筒上侧安装有横梁支承板,所述横梁支承板上端面内部开设有横向滑槽,所述横向滑槽内部安装有电动滑块,所述电动滑块上侧设置有安装底座,所述安装底座内部开设有定位凹槽,所述定位凹槽底部开设有螺纹沉孔,所述横梁支承板左右两端安装有纵向滑块,所述固定支承架内壁左右两侧开设有纵向滑槽。
[0006]进一步地,所述驱动电机以及电动滑块通过导线与外界电源相连接。
[0007]进一步地,所述连接套筒内环形侧面开设有内螺纹,所述内螺纹规格与调节螺杆规格相匹配。
[0008]进一步地,所述纵向滑槽规格与纵向滑块规格相匹配,所述横向滑槽规格与电动滑块规格相匹配。
[0009]进一步地,所述固定板内部开设有通孔,所述通孔与外界螺栓规格相匹配,所述定位凹槽规格与外界机械臂规格相匹配。
[0010]进一步地,所述调节螺杆与固定支承架连接处安装有轴承,所述轴承内径与调节螺杆直径相同。
[0011]本技术的有益效果:本技术的一种3D打印机高精度机械臂,因本实用新
型添加了安装底座、固定支承架、固定板、从动带轮、传动皮带、主动带轮、驱动电机、定位凹槽、螺纹沉孔、电动滑块、纵向滑槽、纵向滑块、横向滑槽、横梁支承板、连接套筒以及调节螺杆,该设计能够对机械臂进行水平方向上的整体移动,解决了原有机械臂移动精度不够高的问题,提高了本技术的使用效果。
[0012]因驱动电机以及电动滑块通过导线与外界电源相连接,该设计便于通过外界电源对驱动电机以及电动滑块进行电力控制,因连接套筒内环形侧面开设有内螺纹,内螺纹规格与调节螺杆规格相匹配,该设计便于通过内螺纹使连接套筒与调节螺杆活动连接,因纵向滑槽规格与纵向滑块规格相匹配,横向滑槽规格与电动滑块规格相匹配,提高了该设计的装配合理性,本技术结构合理,便于组合安装,使用效果好。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0014]图1为本技术一种3D打印机高精度机械臂的结构示意图;
[0015]图2为本技术一种3D打印机高精度机械臂的正视剖视图;
[0016]图3为本技术一种3D打印机高精度机械臂的左视剖视图;
[0017]图中:1

安装底座、2

固定支承架、3

固定板、4

从动带轮、5

传动皮带、6

主动带轮、7

驱动电机、8

定位凹槽、9

螺纹沉孔、10

电动滑块、11

纵向滑槽、12

纵向滑块、13

横向滑槽、14

横梁支承板、15

连接套筒、16

调节螺杆、31

通孔、151

内螺纹、161

轴承。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。
[0019]请参阅图1

图3,本技术提供一种技术方案:一种3D打印机高精度机械臂,包括安装底座1、固定支承架2、固定板3、从动带轮4、传动皮带5以及主动带轮6,固定支承架2左右两侧安装有固定板3,固定支承架2内部安装有调节螺杆16,固定支承架2前侧安装有从动带轮4,从动带轮4右侧设置有驱动电机7,驱动电机7前侧安装有主动带轮6,主动带轮6与从动带轮4之间连接安装有传动皮带5,调节螺杆16环形侧面套设有连接套筒15,连接套筒15上侧安装有横梁支承板14,横梁支承板14上端面内部开设有横向滑槽13,横向滑槽13内部安装有电动滑块10,电动滑块10上侧设置有安装底座1,安装底座1内部开设有定位凹槽8,定位凹槽8底部开设有定螺纹沉孔9,横梁支承板14左右两端安装有纵向滑块12,固定支承架2内壁左右两侧开设有纵向滑槽11,该设计解决了原有机械臂移动精度不够高的问题。
[0020]驱动电机7以及电动滑块10通过导线与外界电源相连接,该设计便于通过外界电源对驱动电机7以及电动滑块10进行电力控制,连接套筒15内环形侧面开设有内螺纹151,内螺纹151规格与调节螺杆16规格相匹配,该设计便于通过内螺纹151使连接套筒15与调节螺杆16活动连接,纵向滑槽11规格与纵向滑块12规格相匹配,横向滑槽13规格与电动滑块10规格相匹配,提高了该设计的装配合理性。
[0021]固定板3内部开设有通孔31,通孔31与外界螺栓规格相匹配,定位凹槽8规格与外界机械臂规格相匹配,该设计便于通过通孔31使外界螺栓对固定支承架2进行安装固定,调
节螺杆16与固定支承架2连接处安装有轴承161,轴承161内径与调节螺杆16直径相同,该设计便于通过轴承161使调节螺杆16与固定支承架2进行转动连接。
[0022]作为本技术的一个实施例:工作人员首先将机械臂卡入安装底部内部的定位凹槽8内部,然后通过外界螺栓对机械臂进行安装固定,然后将驱动电机7以及电动滑块10通过导线与外界本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机高精度机械臂,包括安装底座、固定支承架、固定板、从动带轮、传动皮带以及主动带轮,其特征在于:所述固定支承架左右两侧安装有固定板,所述固定支承架内部安装有调节螺杆,所述固定支承架前侧安装有从动带轮,所述从动带轮右侧设置有驱动电机,所述驱动电机前侧安装有主动带轮,所述主动带轮与从动带轮之间连接安装有传动皮带,所述调节螺杆环形侧面套设有连接套筒,所述连接套筒上侧安装有横梁支承板,所述横梁支承板上端面内部开设有横向滑槽,所述横向滑槽内部安装有电动滑块,所述电动滑块上侧设置有安装底座,所述安装底座内部开设有定位凹槽,所述定位凹槽底部开设有螺纹沉孔,所述横梁支承板左右两端安装有纵向滑块,所述固定支承架内壁左右两侧开设有纵向滑槽。2.根据权利要求1所述的一种3...

【专利技术属性】
技术研发人员:张捷顾海黄天成吴国庆孙健华
申请(专利权)人:南通理工学院
类型:新型
国别省市:

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