【技术实现步骤摘要】
一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器
[0001]本技术涉及一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器,属于机械式停车设备
技术介绍
[0002]随着机动车保有量不断增加,而城市停车位数量有限,为了在单位面积上建立较多停车位,产生了智能立体车库,机械式辅助停车设备则起着至关重要的作用。
[0003]目前市场上的汽车搬运器主要有两种:1.采用小直径(<100mm)包胶轮,搬运器行走至汽车下面,通过夹持杆夹起汽车四个轮胎,托起汽车行驶至目的地。这种搬运器有几个缺点:橡胶轮直径小,相同转速下线速度较低,效率低;较小直径轮子和地面接触面积较小,产生摩擦力较小,同样不利于行走;存取车时中跑车和车位底板之间会有一定的缝隙,轮子较小会产生冲击,使搬运车使用寿命大大减少。2.利用板链和汽车车轮间摩擦力将汽车运至车位,此种方案需在所有车位装上板链机构,成本较高,且板链机构复杂,易损坏不易维护。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器,此搬运器采用齿轮齿条驱动的驱动方式沿着穿梭滑轨移动,搬运器的车轮作为从动轮,无需额外动力机构,保证了其行驶过程中的平稳性,此外,其采用充气大轮胎作为从动轮运动,保证了运动的顺畅性。
[0005]为了实现上述的技术特征,本技术的目的是这样实现的:一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器,它包括中跑车,中跑车的车架上固定有第一直线滑轨和第一齿条;
[0006]所述第一直线滑轨和第一齿条与单电机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器,其特征在于:它包括中跑车(7),中跑车(7)的车架上固定有第一直线滑轨(10)和第一齿条(11);所述第一直线滑轨(10)和第一齿条(11)与单电机齿轮装置相配合;单电机齿轮装置同时与移动横梁(13)配合相连,并能驱动移动横梁(13)沿着中跑车(7)的长度方向穿索移动;移动横梁(13)的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨,每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件(8);在行走部件(8)的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器,其特征在于:所述单电机齿轮装置采用固定单电机齿轮传动机构(12),所述固定单电机齿轮传动机构(12)包括固定在中跑车(7)上的第一伺服减速电机(1206),第一伺服减速电机(1206)的输出轴安装有第一齿轮(1202),第一齿轮(1202)与第二齿条(1203)啮合传动,第二齿条(1203)固定在第一齿轮箱(1207)的外侧壁上,第一齿轮箱(1207)上转动安装有第二齿轮(1201),第二齿轮(1201)的顶部与第一齿条(11)啮合传动,第一齿轮箱(1207)通过第一滑块组(1208)滑动配合在第一直线滑轨(10)上,第二齿轮(1201)的下部与第三齿条(1204)啮合传动,第三齿条(1204)固定在移动横梁(13)的顶部,移动横梁(13)的顶部固定有第二直线滑轨(1205),第二直线滑轨(1205)与固定在第一齿轮箱(1207)底端的第二滑块组(1209)构成滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器,其特征在于:所述单电机齿轮装置采用移动单电机齿轮传动机构(15),所述移动单电机齿轮传动机构(15)包括第二伺服减速电机(1501),第二伺服减速电机(1501)固定安装在第二齿轮箱(1503)的顶部,第二齿轮箱(1503)内部安装有第三齿轮(1502),第三齿轮(1502)与第二伺服减速电机(1501)的输出轴相连并传递扭矩,第三齿轮(1502)的内侧与第一齿条(11)啮合传动,第三齿轮(1502)的外侧与第四齿条(1504)啮合传动,第四齿条(1504)固定在移动横梁(13)上第二齿轮箱(1503)的底部通过滑块组件与第三直线滑轨(1505)构成滑动配合,第三直线滑轨(1505)固定在移动横梁(13)的顶部。4.根据权利要求1所述的一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器,其特征在于:所述行走部件(8)包括车架(801),在车架(801)上对称安装有充气轮胎(802),在车架(801)的底部中间部位固定安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构(9),在车架(801)的顶部中间部位固定有悬架弹簧组件(804),在悬架弹簧组件(804)的顶部固定有用于和车架直线滑轨相连的车架滑块组件(803)。5.根据权利要求1所述的一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器,其特征在于:所述行走部件(8)与用于驱动其沿着车架直线滑轨滑动并适应不同轴距车辆的轴距调节装置(14)相连;所述轴距调节装置(14)包括固定在移动横梁(13)端头的伺服减速电机(1401),伺服减速电机(1401)的输出端连接驱动带轮支架,驱动带轮支架上装有驱动轴、同步驱动带轮(1402)和轴承,在移动横梁(13)下方靠近中间位置安装定滑轮支架,定滑轮支架上安装滑轮轴、定滑轮(1404)和轴承;定滑轮和同步驱动带轮(1402)间通过第三同步带(1403)连接,第三同步带(1403)内侧上固...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄博义,李远明,王磊,顾沙林,龙华杰,刘翔,吴瑞达,
申请(专利权)人:武汉智象机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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