一种新型隧道故障车检测装置，涉及故障车检测技术领域，包括设置于隧道内壁的用于检测车辆是否故障的激光雷达、设置于所述激光雷达镜头侧的用于清除镜头附着尘的除尘装置、设置于所述激光雷达底部的用于带动所述激光雷达旋转增大检测范围的旋转装置，以及用于接收所述激光雷达检测信号和控制所述除尘装置、旋转装置工作的控制装置，本实用新型专利技术结构紧凑，减少了灰尘的影响，激光雷达的拍摄范围大大增加，减少盲区，不受环境干扰。不受环境干扰。不受环境干扰。
【技术实现步骤摘要】
一种新型隧道故障车检测装置
[0001]本技术涉及故障车检测
，具体涉及一种新型隧道故障车检测装置。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的提高，私家车的数量在不断地增加。为了打通各城市的交通枢纽，国内高速公路在不断地修建，数量逐年增多。在修建高速公路的过程中要穿过山体，因此出现的大量的隧道，而隧道里有故障车的话，那就会存在安全隐患，因为隧道中的信号不如隧道外，所以有时呼叫救援车就会受到阻碍。而目前检测隧道故障车的装置是通过摄像头检测。该技术是利用安装在隧道的摄像头实时录像然后通过内部处理器运行视觉算法来寻找该录像中有无故障车，因为高速公路上的正常车是不断通行的，只有当检测到一辆车超过一定的时间还在原地的话就会判断为故障车。最后通过网线传输给终端。
[0003]目前通过隧道摄像头检测故障车的方法还是存在一些不足的，比如1、摄像头受灰尘影响从而导致录像模糊。2、摄像头拍摄范围有限，存在一定的盲区。3、容易受环境干扰，比如灯光影响，有车灯的照射以及隧道照明灯。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决现有技术中的隧道摄像头检测故障车存在摄像头容易受灰尘影响从而导致录像模糊、摄像头拍摄范围有限，存在一定的盲区、容易受环境干扰的技术缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种新型隧道故障车检测装置，包括设置于隧道内壁的用于检测车辆是否故障的激光雷达、设置于所述激光雷达镜头侧的用于清除镜头附着尘的除尘装置、设置于所述激光雷达底部的用于带动所述激光雷达旋转增大检测范围的旋转装置，以及用于接收所述激光雷达检测信号和控制所述除尘装置、旋转装置工作的控制装置。
[0007]作为所述新型隧道故障车检测装置的进一步可选方案，所述激光雷达固定设置在安装座上，所述除尘装置包括尘刮、设置于所述安装座内用于驱动所述尘刮摆动的驱动件，所述尘刮靠近所述激光雷达镜头的一侧设置有刮尘件，所述刮尘件在摆动过程中与所述激光雷达镜头抵触。
[0008]作为所述新型隧道故障车检测装置的进一步可选方案，所述旋转装置包括与安装座底部固定连接的承载板、以及固定在所述承载板底部的云台组件。
[0009]作为所述新型隧道故障车检测装置的进一步可选方案，所述云台组件包括呈上下方位设置的上转筒和下转筒，所述上转筒与所述承载板底部固定连接，所述下转筒上沿壁上设置有旋转槽，所述上转筒底部凸设有与所述旋转槽配合的旋转块，所述下转筒内设置有旋转电机，所述旋转电机输出轴驱动所述激光雷达旋转。
[0010]作为所述新型隧道故障车检测装置的进一步可选方案，所述上转筒的轴心处设置有第一穿孔，所述承载板的轴心对应设置有第二穿孔，所述旋转电机输出轴穿过所述第一
穿孔、第二穿孔与所述安装座底部固定连接。
[0011]作为所述新型隧道故障车检测装置的进一步可选方案，所述控制装置固定在所述承载板上，所述控制装置包括STM32F103单片机以及其外围电路。
[0012]作为所述新型隧道故障车检测装置的进一步可选方案，所述驱动件为舵机。
[0013]作为所述新型隧道故障车检测装置的进一步可选方案，所述旋转电机、舵机与所述STM32F103单片机电连接，所述激光雷达与所述STM32F103单片机电连接。
[0014]作为所述新型隧道故障车检测装置的进一步可选方案，所述刮尘件为软质刷毛或软质橡胶。
[0015]作为所述新型隧道故障车检测装置的进一步可选方案，所述激光雷达后侧设置有电线连接口。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0017]本技术提出了一种新型隧道故障车检测装置，设置激光雷达、除尘装置、旋转装置以及控制装置，在使用时，通过在隧道一侧设置所述激光雷达，激光雷达通过所述旋转装置带动进行预设扇形行程的旋转，使用时，所述激光雷达旋转过程中会自动校准一遍激光雷达到隧道对面墙壁的距离，并保存下来作为对比距离，然后只不停地旋转扫描，直到有故障车的时候，同样的角度，检测到的距离为激光雷达到故障车的距离，该距离与对比距离相比存在差值，且该差值维持一定时间，则判断有故障车在该处，则可通过所述控制装置向终端发出信号，等待救援，所述激光雷达在使用过程中，其镜头容易沾尘，通过所述控制装置控制所述除尘装置对镜头进行定期清理，即可保持镜头干净，本技术结构紧凑，减少了灰尘的影响，激光雷达的拍摄范围大大增加，减少盲区，不受环境干扰。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的爆炸结构示意图；
[0021]图3为本技术的仰视视角爆炸结构示意图；
[0022]图4为本技术云台组件结构示意图；
[0023]图5为本技术实际应用原理图；
[0024]图6为本技术实际应用原理图。
[0025]图中：1.激光雷达、2.电线连接口、3.尘刮、4.刮尘件、5.驱动件、6.安装座、7.承载板、8.控制装置、9.第二穿孔、10.第一穿孔、11.云台组件、111.上转筒、112.下转筒、12.固定孔、13.旋转槽、14.旋转块。
具体实施方式
[0026]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施
例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1
‑
6所示，一种新型隧道故障车检测装置，包括设置于隧道内壁的用于检测车辆是否故障的激光雷达1、设置于所述激光雷达1镜头侧的用于清除镜头附着尘的除尘装置、设置于所述激光雷达1底部的用于带动所述激光雷达1旋转增大检测范围的旋转装置，以及用于接收所述激光雷达1检测信号和控制所述除尘装置、旋转装置工作的控制装置8。
[0028]本技术提出了一种新型隧道故障车检测装置，设置激光雷达1、除尘装置、旋转装置以及控制装置，在使用时，通过在隧道一侧设置所述激光雷达1，激光雷达通过所述旋转装置带动进行预设扇形行程的旋转，使用时，所述激光雷达旋转过程中会自动校准一遍激光雷达到隧道对面墙壁的距离，并保存下来作为对比距离，然后只不停地旋转扫描，直到有故障车的时候，同样的角度，检测到的距离为激光雷达到故障车的距离，该距离与对比距离相比存在差值，且该差值维持一定时间，则判断有故障车在该处，则可通过所述控制装置向终端发出信号，等待救援，所述激光雷达在使用过程中，其镜头容易沾尘，通过所述控制装置控制所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型隧道故障车检测装置，其特征在于，包括设置于隧道内壁的用于检测车辆是否故障的激光雷达(1)、设置于所述激光雷达(1)镜头侧的用于清除镜头附着尘的除尘装置、设置于所述激光雷达(1)底部的用于带动所述激光雷达(1)旋转增大检测范围的旋转装置，以及用于接收所述激光雷达(1)检测信号和控制所述除尘装置、旋转装置工作的控制装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种新型隧道故障车检测装置，其特征在于，所述激光雷达(1)固定设置在安装座(6)上，所述除尘装置包括尘刮(3)、设置于所述安装座(6)内用于驱动所述尘刮(3)摆动的驱动件(5)，所述尘刮(3)靠近所述激光雷达(1)镜头的一侧设置有刮尘件(4)，所述刮尘件(4)在摆动过程中与所述激光雷达(1)镜头抵触。3.根据权利要求2所述的一种新型隧道故障车检测装置，其特征在于，所述旋转装置包括与安装座(6)底部固定连接的承载板(7)、以及固定在所述承载板(7)底部的云台组件(11)。4.根据权利要求3所述的一种新型隧道故障车检测装置，其特征在于，所述云台组件(11)包括呈上下方位设置的上转筒(111)和下转筒(112)，所述上转筒(111)与所述承载板(7)底部固定连接，所述下转筒(112)上沿壁上设置有旋转槽(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李甦，巫文强，严宗灿，
申请(专利权)人：广州博路电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。