一种基于激光雷达测距的交通参数检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及交通监测设备技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达测距的交通参数检测装置，包括壳体、激光雷达测距传感器、STM32开发板、SD卡模块和电源；所述壳体的内部中空，所述激光雷达测距传感器、STM32开发板、SD卡模块和电源均设置在所述壳体的内腔中，所述壳体一端面具有检测口，所述激光雷达测距传感器发射的穿过所述检测口的激光束的方向为铅垂方向，所述STM32开发板分别与所述激光雷达测距传感器和电源连接，所述SD卡模块的金属弹片与所述STM32开发板连接。本实用新型专利技术提供的基于激光雷达测距的交通参数检测装置具有结构巧妙、安装快捷、检测精度高的优点。检测精度高的优点。检测精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达测距的交通参数检测装置


[0001]本技术涉及交通监测设备
，尤其涉及一种基于激光雷达测距的交通参数检测装置。

技术介绍

[0002]交通量是三大基本交通参数之一，是描述交通流特性的重要参数。交通量调查的目的在于通过长期连续性观测、短期间歇性或临时性观测，搜集交通量资料，了解交通量在时间、空间上的变化和分布规律，为交通规划、道路建设、交通控制与管理、工程经济分析等提供必要的数据。目前，常见的交通量调查法包括人工观测法、流动车观测法、仪器自动计测法和录像观测法等。
[0003]其中，仪器自动计测法包括线圈检测、雷达检测、超声波检测器、视频检测、红外检测等。线圈车辆检测器是一种基于电磁感应原理的车辆检测器，它的缺点是需要开挖路面埋设，会破坏原有道路路面，同时也会受路面变形的影响。雷达检测器原理是基于多普勒效应进行工作的，它的缺点是仅适用于一些特殊场合，并且它的维护比较复杂，要求车辆速度至少在在5km/h以上。超声波检测器是根据光沿直线传播的原理，它的缺点是易受周围温度、雨雪等环境的影响，其次检测范围有限，检测精度不高，当有人或者其他动物通过时极可能发生误检。视频检测和红外检测都有易受外界环境干扰的因素。现有交通量采集的技术均无法准确分辨出车辆大、中、小等类型，造成获取的交通量信息不够准确、全面，难以反映真实的道路交通流量情况。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种基于激光雷达测距的交通参数检测装置，能够准确有效地实现交通流量调查和车型分类。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种基于激光雷达测距的交通参数检测装置，包括壳体、激光雷达测距传感器、STM32开发板、SD卡模块和电源；
[0006]所述壳体的内部中空，所述激光雷达测距传感器、STM32开发板、SD卡模块和电源均设置在所述壳体的内腔中，所述壳体一端面具有检测口，所述激光雷达测距传感器发射的穿过所述检测口的激光束的方向为铅垂方向，所述STM32开发板分别与所述激光雷达测距传感器和电源连接，所述SD卡模块的金属弹片与所述STM32开发板连接。
[0007]在可选实施例中，所述壳体的内壁设有锁孔，所述激光雷达测距传感器和电源均通过紧固件与所述锁孔锁接。
[0008]在可选实施例中，所述壳体的侧壁设有舱口，所述壳体位于舱口处设有可开闭的舱门。
[0009]在可选实施例中，所述基于激光雷达测距的交通参数检测装置还包括安装架和抱箍，所述壳体与所述抱箍可拆卸连接，所述抱箍与所述安装架可拆卸连接。
[0010]在可选实施例中，所述壳体的外壁设有安装板，所述安装板上设有安装孔。
[0011]本技术的有益效果在于：提供一种基于激光雷达测距的交通参数检测装置，在壳体内设置激光雷达测距传感器、STM32开发板、SD卡模块和电源，将激光雷达测距传感器发射的穿过壳体的检测口的激光束的方向约束为铅垂方向，这种布置结构有助于提高探测准确度。本技术提供的基于激光雷达测距的交通参数检测装置安装在待测路段的上方，比如道路的龙门架、天桥等道路设施或便携式悬臂杆上，利用探测方向朝下的激光雷达测距传感器探测经过车辆，结构巧妙、安装快捷，采用上述结构可极大的提高检测精度。
附图说明
[0012]图1所示为本技术实施例的基于激光雷达测距的交通参数检测装置的结构示意图；
[0013]图2所示为本技术实施例的基于激光雷达测距的交通参数检测装置的另一结构示意图；
[0014]图3所示为本技术实施例的基于激光雷达测距的交通参数检测装置的另一结构示意图；
[0015]图4所示为本技术实施例的基于激光雷达测距的交通参数检测装置的另一结构示意图；
[0016]标号说明：
[0017]1、壳体；
[0018]2、激光雷达测距传感器；
[0019]3、STM32开发板；
[0020]4、SD卡模块；
[0021]5、电源；
[0022]6、安装架；
[0023]7、抱箍。
具体实施方式
[0024]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0025]请参照图1至图4所示，本技术的一种基于激光雷达测距的交通参数检测装置，包括壳体、激光雷达测距传感器、STM32开发板、SD卡模块和电源；
[0026]所述壳体的内部中空，所述激光雷达测距传感器、STM32开发板、SD卡模块和电源均设置在所述壳体的内腔中，所述壳体一端面具有检测口，所述激光雷达测距传感器发射的穿过所述检测口的激光束的方向为铅垂方向，所述STM32开发板分别与所述激光雷达测距传感器和电源连接，所述SD卡模块的金属弹片与所述STM32开发板连接。
[0027]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：提供一种基于激光雷达测距的交通参数检测装置，在壳体内设置激光雷达测距传感器、STM32开发板、SD卡模块和电源，将激光雷达测距传感器发射的穿过壳体的检测口的激光束的方向约束为铅垂方向，这种布置结构有助于提高探测准确度。
[0028]具体工作原理为：在电源启动后，在没有车辆通过时，检测器检测到的是装置到路
面的高度，当有车辆通过时，检测器检测到的是装置到车辆顶棚的高度，通过激光雷达测距传感器发射激光探测经过车辆顶棚至激光雷达检测装置的高度后，将数据以窗口通讯的方式传给STM32开发板，STM32开发板对数据进行接收获取，同时把数据存储在SD卡里，同时存储交通量并根据探测高度对车辆车型进行归类，使数据收集和处理更加精准、便捷。本技术提供的基于激光雷达测距的交通参数检测装置安装在待测路段的上方，比如道路的龙门架、天桥等道路设施或便携式悬臂杆上，利用探测方向朝下的激光雷达测距传感器探测经过车辆，结构巧妙、安装快捷，采用上述结构可极大的提高检测精度。
[0029]进一步的，所述壳体的内壁设有锁孔，所述激光雷达测距传感器和电源均通过紧固件与所述锁孔锁接。
[0030]从上述描述可知，在壳体内部设置锁孔以方便上述部件的安装固定。
[0031]进一步的，所述壳体的侧壁设有舱口，所述壳体位于舱口处设有可开闭的舱门。
[0032]从上述描述可知，舱门起到方便部件维修更换以及保证壳体密封性的作用。
[0033]进一步的，所述基于激光雷达测距的交通参数检测装置还包括安装架和抱箍，所述壳体与所述抱箍可拆卸连接，所述抱箍与所述安装架可拆卸连接。
[0034]从上述描述可知，使用时，将安装架固定在待测路段旁，利用抱箍锁紧安装架来实现测距装置的固定安装，使测距装置的测量朝向待测路段的路面。
[0035]进一步的，所述壳体的外壁设有安装板，所述安装板上设有安装孔。
[0036]从上述描述可知，带有安装孔的安装板是为了增强测距装置安装的便捷性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达测距的交通参数检测装置，其特征在于，包括壳体、激光雷达测距传感器、STM32开发板、SD卡模块和电源；所述壳体的内部中空，所述激光雷达测距传感器、STM32开发板、SD卡模块和电源均设置在所述壳体的内腔中，所述壳体一端面具有检测口，所述激光雷达测距传感器发射的穿过所述检测口的激光束的方向为铅垂方向，所述STM32开发板分别与所述激光雷达测距传感器和电源连接，所述SD卡模块的金属弹片与所述STM32开发板连接。2.根据权利要求1所述的基于激光雷达测距的交通参数检测装置，其特征在于，所述壳体的内壁设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锦强，陈炳法，林峰，谢成光，黄海南，徐海，曾铖泓，林宇舜，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：