一种用于目标仪器检测的定位系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种用于目标仪器检测的定位系统，包括：位置获取系统、定位机器人、目标仪器；所述位置获取系统，包括：空间坐标单元和仪器位置获取单元；所述空间坐标单元，用于创建空间坐标系；所述仪器位置获取单元，用于实时地获取所述目标仪器在所述空间坐标系中的位置信息作为仪器实时位置信息；所述定位机器人，用于从所述仪器实时位置信息所对应的位置处将所述目标仪器运载到指定的目标位置信息所对应的位置处。信息所对应的位置处。信息所对应的位置处。

【技术实现步骤摘要】
一种用于目标仪器检测的定位系统


[0001]本专利技术涉及实验室内目标仪器检测领域，尤其涉及一种用于目标仪器检测的定位系统。

技术介绍

[0002]在电离辐射标准实验室内使用辐射源校准或测试仪器时，需要将仪器的接收端正对辐射源的辐射输出端，并且需要将仪器设置在辐射源的辐射输出端前的指定一个或多个距离位置处，使仪器能够接收到指定的辐射量，以便校准或测量仪器的测量精度。当前仪器或其他被校准或测量的设备的定位基本上都是基于地面轨道，即将辐射源放置在导轨的一端，并且辐射源的辐射路径与导轨平行，将仪器或设备放置在多维度定位平台上，现有技术中的定位平台通过沿导轨前后移动调整与辐射源之间的水平距离，通过升降移动调整仪器或设备与辐射源输出端的相对高度。距离或高度的反馈采用编码器、光栅尺、磁栅尺或伺服码盘等实现，这种分维度反馈的方式不能给出各个维度机械结构组合的误差，导致最终的定位位置不准确，同时布置轨道的方式也导致多个定位平台共享同一个轨道，在更换定位平台时，操作复杂，无法简单灵活的更换定位平台。
[0003]在实现本专利技术过程中，申请人发现现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于目标仪器检测的定位系统，其特征在于，包括：位置获取系统(1)、定位机器人(2)和目标仪器(3)；所述位置获取系统(1)，包括：空间坐标单元(11)和仪器位置获取单元(12)；所述空间坐标单元(11)，用于创建空间坐标系；所述仪器位置获取单元(12)，用于实时地获取所述目标仪器在所述空间坐标系中的位置信息作为仪器实时位置信息；所述目标仪器(3)放置在所述定位机器人(2)上；所述定位机器人(2)，用于从所述仪器实时位置信息所对应的位置处将所述目标仪器(3)运载到指定的目标位置信息所对应的位置处。2.如权利要求1所述的用于目标仪器检测的定位系统，其特征在于，还包括：信号源(4)；所述信号源(4)，用于向指定的方向输出指定能量的标准信号；所述标准信号用于被所述目标仪器(3)在所述目标位置信息所对应的位置处接收；所述位置获取系统(1)，还包括：信号源位置获取单元(13)；所述信号源位置获取单元(13)，用于获取所述信号源在所述空间坐标系中的信号源位置信息。3.如权利要求2所述的用于目标仪器检测的定位系统，其特征在于，所述信号源包括：第一定位部件(41)；所述第一定位部件(41)安装于所述信号源上的指定位置处；所述信号源位置获取单元(13)，具体用于获取所述第一定位部件(41)在所述空间坐标系中的位置信息作为第一位置信息，并根据所述第一位置信息以及第一相对位置信息获得所述信号源位置信息；其中，所述第一相对位置信息由所述第一定位部件与所述信号源(4)的相对位置确定。4.如权利要求2或3所述的用于目标仪器检测的定位系统，其特征在于，所述位置获取系统(1)，还包括：目标位置获取单元(14)；所述目标位置获取单元(14)，用于根据指定的第一测试距离和所述信号源位置信息获得所述目标位置信息；其中，所述第一测试距离是所述目标仪器(3)与所述信号源(4)在所述信号源(4)输出的标准信号的路径上的距离，在这个距离处所述目标仪器(3)接收到指定能量的标准信号。5.如权利要求1所述的用于目标仪器检测的定位系统，其特征在于，所述定位机器人包括：第二定位部件(21)；所述第二定位部件(21)安装于所述定位机器人(2)的指定位置处；所述仪器位置获取单元(12)，具体用于实时获取所述第二定位部件(21)在所述空间坐标系中的位置信息作为第二位置信息，并实时地根据第二位置信息以及第二相对位置信息获得所述仪器实时位置信息；其中，所述第二相对位置信息由所述目标仪器(3)与所述第二定位部件(21)的相对位置确定。6.如权利要求5所述的用于目标仪器检测的定位系统，其特征在于，所述定位机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宝科，夏涵，
申请(专利权)人：北京盛原通达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：