一种用于目标仪器检测的定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种用于目标仪器检测的定位方法和装置，包括：获得目标位置数据；目标位置数据基于预先建立的空间坐标系；获得目标仪器在空间坐标系中的位置数据作为第一位置数据，并根据第一位置数据和目标位置数据的差异，移动目标仪器执行粗定位；在粗定位后，实时获得目标仪器在空间坐标系中的位置数据作为实时位置数据，当判断出实时位置数据与目标位置数据的差异超过指定的容差范围时，移动目标仪器执行精定位。标仪器执行精定位。标仪器执行精定位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于目标仪器检测的定位方法和装置


[0001]本专利技术涉及实验室内目标仪器检测领域，尤其涉及一种用于目标仪器检测的定位方法和装置。

技术介绍

[0002]在电离辐射标准实验室内使用辐射源校准或测试仪器时，需要将仪器的接收端正对辐射源的辐射输出端，并且需要将仪器设置在辐射源的辐射输出端前的指定一个或多个距离位置处，使仪器能够接收到指定的辐射量，以便校准或测量仪器的测量精度。当前仪器或其他被校准或测量的设备的定位基本上都是基于地面轨道，即将辐射源放置在导轨的一端，并且辐射源的辐射路径与导轨平行，将仪器或设备放置在多维度定位平台上，现有技术中的定位平台通过沿导轨前后移动调整与辐射源之间的水平距离，通过升降移动调整仪器或设备与辐射源输出端的相对高度。距离或高度的反馈采用编码器、光栅尺、磁栅尺或伺服码盘等实现，这种分维度反馈的方式不能给出各个维度机械结构组合的误差，导致最终的定位位置不准确，同时布置轨道的方式也导致多个定位平台共享同一个轨道，在更换定位平台时，操作复杂，无法简单灵活的更换定位平台。
[0003]在实现本专利技术过程中，申请人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于目标仪器检测的定位方法，其特征在于，包括：获得目标位置数据；所述目标位置数据基于预先建立的空间坐标系；获得目标仪器在所述空间坐标系中的位置数据作为第一位置数据，并根据所述第一位置数据和所述目标位置数据的差异，移动目标仪器执行粗定位；在粗定位后，实时获得目标仪器在所述空间坐标系中的位置数据作为实时位置数据，当判断出实时位置数据与所述目标位置数据的差异超过指定的容差范围时，移动目标仪器执行精定位，否则停止移动目标仪器。2.如权利要求1所述的用于目标仪器检测的定位方法，其特征在于，所述获得目标位置数据，包括：获得第一装置在所述空间坐标系中的第二位置数据；所述第一装置用于配合目标仪器完成检测；获得目标仪器与所述第一装置之间的预设的测试距离；根据所述第二位置数据和所述测试距离获得所述目标位置数据。3.如权利要求1所述的用于目标仪器检测的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一位置数据和所述目标位置数据的差异，移动目标仪器执行粗定位，具体为：根据所述第一位置数据中的水平位置坐标与所述目标位置数据中的水平位置坐标的差异，将目标仪器移动到所述目标位置数据中的水平位置坐标的指定的第一邻域范围内。4.如权利要求1所述的用于目标仪器检测的定位方法，其特征在于，所述在粗定位后，实时获得目标仪器在所述空间坐标系中的位置数据作为实时位置数据，当判断出实时位置数据与所述目标位置数据的差异超过指定的容差范围时，移动目标仪器执行精定位，否则停止移动目标仪器，包括：根据实时位置数据中的水平位置坐标与所述目标位置数据中的水平位置坐标之间的差异，将目标仪器向所述目标位置数据中的水平位置坐标处水平移动，直到实时位置数据中的水平位置坐标位于所述目标位置数据中的水平位置坐标的指定的第二邻域范围内时停止水平移动；根据实时位置数据中的高度坐标与所述目标位置数据中的高度坐标之间的差异，将目标仪器向所述目标位置数据中的高度坐标处升降移动，直到实时位置数据中的高度坐标位于所述目标位置数据中的高度坐标的指定的第三邻域范围内时停止升降移动；根据实时位置数据中的姿态数据与所述目标位置数据中的姿态数据之间的差异，将目标仪器转向所述目标位置数据中的姿态数据所代表的角度，直到实时位置数据中的姿态数据位于所述目标位置数据中的姿态数据的指定的第四邻域范围内时停止转动；其中，所述容差范围包括：第二邻域范围、第三邻域范围和第四邻域范围。5.如权利要求1所述的用于目标仪器检测的定位方法，其特征在于，所述获得目标仪器在所述空间坐标系中的位置数据，包括：获得参考点在所述空间坐标系中的参考位置数据；所述参考点用于计算目标仪器的位置数据；获得目标仪器相对于参考点的相对位置数据；根据所述相对位置数据和所述参考位置数据获得目标仪器在所述空间坐标系中的位置数据。
6.一种用于目标仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宝科，夏涵，
申请(专利权)人：北京盛原通达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：