中药饮片调剂上料斗控制机构及其方法技术

本发明专利技术提供了中药饮片调剂上料斗控制机构及其方法，包括底部开设出料端的药斗模块和可做开合移动的控制模块；控制模块通过顶触作用于药斗模块上以控制出料端打开，顶触作用解除，出料端自动关闭；药斗模块包括斗体和斗盖，控制模块包括可分别做开合移动的上料控制单元和夹持单元；设置具有自锁功能的药斗模块，并配合设置包括可分别做开合移动的夹持单元和上料控制单元的控制模块，其中夹持单元可将药斗模块定位抱持用以定向转移，上料控制单元在转移到位后先将药斗模块解锁再将斗盖顶开用以落料，可实现药斗的精准抱持和自动化控制落料，解决了现有技术中存在的药斗开的方式简单、落料动作不稳定和药斗不便转移等技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
中药饮片调剂上料斗控制机构及其方法


[0001]本专利技术涉及中药饮片调剂上料
，尤其涉及中药饮片调剂上料斗控制机构及其方法。

技术介绍

[0002]中药调剂是指根据处方将饮片或制剂调配成方剂供应用的操作过程。在中药自动调剂系统中，通过程序控制各药仓根据预先设定的处方将各种药材定量称取混合，并设置上料斗根据消耗量对药仓进行补料。
[0003]中国专利技术专利CN201910011600.0公开了一种自动化中药房中药饮片的调剂系统，包括上料机构，上料机构主要包括上料斗、第二气缸、抽拉板、滑槽、滑槽支架、第二吸盘、第三气缸、第五平台、第六平台及第七平台。第六平台、第七平台、上料斗固定连接在整体框架上。滑槽固定连接在滑槽支架上，滑槽支架固定连接在第五平台上。抽拉板固定连接在第二气缸端部，第二气缸固定连接在第五平台上，抽拉板与滑槽滑动连接，抽拉板可以在滑槽中进行滑动。第二吸盘固定连接在第三气缸端部，第三气缸固定连接在第六平台上。第二气缸伸出与缩回能带动着抽拉板关闭与打开上料斗底部的落药口。第三气缸与第二吸盘配合着控制药箱盒的拉出与推回。第七平台与单向数控平台滑动连接，单向数控平台可以带动上料机构进行移动。
[0004]然而现有技术方案中，上料斗开合结构设置简单，落料动作不稳定，且上料斗没有自锁功能，断电断气状态下容易造成意外漏料；此外，由于调剂机上分布设置多个调剂药柜，需要对多个药柜进行上料，然而现有技术方案中的上料斗固定设置，无法定向转移以给各药柜上料，无法适应自动化上料需要。

技术实现思路
<br/>[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供中药饮片调剂上料斗控制机构及其方法，设置具有自锁功能的药斗模块，并配合设置包括可分别做开合移动的夹持单元和上料控制单元的控制模块，其中夹持单元可将药斗模块定位抱持用以定向转移，上料控制单元在转移到位后先将药斗模块解锁再将斗盖顶开用以落料，可实现药斗的精准抱持以及自动化控制落料，解决了现有技术中存在的药斗开的方式简单、落料动作不稳定以及药斗不便转移等技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种中药饮片调剂上料斗控制机构：
[0007]包括底部开设出料端的药斗模块，以及可做开合移动的控制模块；所述控制模块通过顶触作用于所述药斗模块上，以控制所述出料端打开；顶触作用解除，所述出料端自动关闭。
[0008]作为优选，所述药斗模块包括：底部开设所述出料端的斗体，以及两个对称安装于所述出料端上以对其进行封盖的斗盖，所述控制模块包括：可分别做开合移动的上料控制单元以及夹持单元；所述上料控制单元相向顶触两个所述斗盖，以使该两个斗盖相互分离，
所述夹持单元对所述药斗模块进行定位抱持。
[0009]作为优选，所述斗盖通过铰接点a转动设置于出料端上。
[0010]作为优选，两个所述斗盖之间连接设置有带动两个斗盖自动盖合复位的弹性件c。
[0011]作为优选，所述上料控制单元包括：开合机构，所述开合机构包括两个左右对称设置且可相对移动的开合臂，以及对应安装于其两个所述开合臂相对内侧上的第一顶触部；
[0012]所述斗盖上位于所述铰接点a的外侧位置设置有第一顶开部；两个所述开合臂相向移动以使所述第一顶触部对应顶触于所述第一顶开部上。
[0013]作为优选，所述第一顶触部水平设置，其包括：顶杆，以及安装于所述顶杆端部且与所述第一顶开部滚动抵触的滚轮。
[0014]作为优选，所述药斗模块还包括：对应设置于所述斗盖外侧且对该斗盖进行转动限位的自锁机构；
[0015]所述上料控制单元还包括：对应安装于两个所述开合臂相对内侧上的第二顶触部；
[0016]两个所述开合臂相向移动以使所述第二顶触部对应顶触于所述自锁机构上，从而解除斗盖的转动限位。
[0017]作为优选，所述第二顶触部为可伸缩结构，所述第二顶触部处于复位状态的伸出长度大于第一顶触部的伸出长度，以使所述第二顶触部和第一顶触部先后进行顶触动作。
[0018]作为优选，所述第二顶触部水平设置，其包括：伸缩杆，以及限位套设于所述伸缩杆上的弹性件a。
[0019]作为优选，所述自锁机构包括：固定安装于所述斗体上的安装座，转动安装于所述安装座上的锁定件，所述锁定件的转轴水平设置，以及连接设置于所述锁定件与安装座之间的弹性件b；
[0020]所述斗盖上位于所述第一顶开部的位置处设置有锁定板，所述锁定件在所述弹性件b的弹力所用下转动以与所述锁定板相扣合。
[0021]作为优选，所述锁定件位于其转轴上方的部位设置为可与所述锁定板相扣合的锁扣部，所述锁定件位于其转轴下方的位置设置为一侧与所述弹性件b连接且相对的另一侧可受第二顶触部顶触的第二顶开部。
[0022]作为优选，两个所述斗盖之间转动连接设置有联动杆；所述联动杆与其中一个所述斗盖的铰接点b位于所述铰接点a的下方内侧，所述联动杆与另一个所述斗盖的铰接点c位于所述铰接点a的上方内侧，以通过所述联动杆带动两个所述斗盖同步相背转动分离或同步相向转动盖合。
[0023]作为优选，所述控制模块还包括可做开合移动的夹持单元，所述夹持单元对所述药斗模块进行定位抱持。
[0024]作为优选，所述夹持单元与上料控制单元上下分布安装于基板上。
[0025]作为优选，所述夹持单元包括：开合机构，所述开合机构包括两个左右对称设置且可相对移动的开合臂，以及对应安装于其两个所述开合臂相对内侧上的定位销；所述斗体的外壁上对应开设有可匹配插合所述定位销的定位孔。
[0026]作为优选，所述斗体包括：底部设置所述出料端的落料斗，以及固定套设于所述落料斗外部的罩体，所述斗盖以及自锁机构均位于所述罩体内；
[0027]所述罩体上开设有供所述第一顶触部伸入的第一顶孔，
[0028]所述罩体上开设有供所述第二顶触部伸入的第二顶孔。
[0029]作为优选，所述药斗模块上相对的两侧面上分布设置有可识别的数字标识。
[0030]本专利技术还提供一种中药饮片调剂上料斗控制方法，包括以下步骤：
[0031]A，定位抱持：夹持单元的两个开合臂相向移动，定位销匹配插合于定位孔内，以将药斗模块定位夹紧；
[0032]B，斗盖解锁：上料控制单元的两个开合臂相向移动，在移动过程中，第二顶触部先与锁定件相顶触以解除该锁定件与锁定板的扣合；
[0033]C，斗盖打开：上述步骤B中，第二顶触部进行顶触动作时发生收缩，由此第一顶触部得以在斗盖解锁后与第一顶开部相顶触，以使两个斗盖相背转动分离，将出料端打开；
[0034]D，斗盖关闭：上料控制单元的两个开合臂向背移动，在移动过程中，第一顶触部先与第一顶开部分离，以使两个斗盖自动相向转动盖合，将出料端封盖；
[0035]E，斗盖锁定：上述步骤D中，两个开合臂向背移动的过程中，压缩的第二顶触部逐渐复位，并在两个斗盖盖合后与锁定件分离，以使锁定件自动复位以与锁定板相扣合。
[0036]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.中药饮片调剂上料斗控制机构，其特征在于，包括底部开设出料端(10)的药斗模块(100)，以及可做开合移动的控制模块(200)；所述控制模块(200)通过顶触作用于所述药斗模块(100)上，以控制所述出料端(10)打开；顶触作用解除，所述出料端(10)自动关闭。2.根据权利要求1所述的中药饮片调剂上料斗控制机构，其特征在于，所述药斗模块(100)包括：底部开设所述出料端(10)的斗体(1)，以及两个对称安装于所述出料端(10)上以对其进行封盖的斗盖(2)。3.根据权利要求2所述的中药饮片调剂上料斗控制机构，其特征在于，所述控制模块(200)包括：可分别做开合移动的上料控制单元(3)以及夹持单元(5)；所述上料控制单元(3)相向顶触两个所述斗盖(2)，以使该两个斗盖(2)相互分离，所述夹持单元(5)对所述药斗模块(100)进行定位抱持。4.根据权利要求3所述的中药饮片调剂上料斗控制机构，其特征在于，所述上料控制单元(3)包括：开合机构(31)，所述开合机构(31)包括两个左右对称设置且可相对移动的开合臂(30)，以及对应安装于其两个所述开合臂(30)相对内侧上的第一顶触部(32)。5.根据权利要求4所述的中药饮片调剂上料斗控制机构，其特征在于，所述斗盖(2)的外侧端部设置有第一顶开部(21)；两个所述开合臂(30)相向移动以使所述第一顶触部(32)对应顶触于所述第一顶开部(21)上。6.根据权利要求5所述的中药饮片调剂上料斗控制机构，其特征在于，所述药斗模块(100)还包括：对应设置于所述斗盖(2)外侧且对该斗盖(2)进行转动限位的自锁机构(4)。7.根据权利要求6所述的中药饮片调剂上料斗控制机构，其特征在于，所述上料控制单元(3)还包括：对应安装于两个所述开合臂(30)相对内侧上的第二顶触部(33)；两个所述开合臂(30)相向移动以使所述第二顶触部(33)对应顶触于所述自锁机构(4)上，从而解除斗盖(2)的转动限位。8.根据权利要求7所述的中药饮片调剂上料斗控制机构，其特征在于，所述第二顶触部(33)为可伸缩结构，所述第二顶触部(33)处于复位状态的伸出长度大于第一顶触部(32)的伸出长度，以使所述第二顶触部(33)和第一顶触部(32)先后进行顶触动作。9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜志红，杨会强，
申请(专利权)人：上海观道生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：