一种基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置，水泵与多个第一左喷头、多个第二左喷头、多个第一右喷头、多个第二右喷头、旋转喷头、第一升降喷头和第二升降喷头连接，第一左喷头与第二左喷头交错设置，第一左喷头高度高于第二左喷头高度，第一左喷头与第一右喷头之间设有旋转喷头，第一左喷头和第二左喷头下方都设有红外传感器，第一升降喷头和第二升降喷头下方都设有视觉模块，视觉模块与控制系统连接。本发明专利技术无需人工费时费力清洗，也无需渣土车停下来，影响渣土车工作效率；同时通过视觉模块对渣土车外侧和轮胎进行检验洁净度，并通过第一升降喷头和第二升降喷头对检测不合格处再次清洁；清洗废水重复利用，节约水资源。源。源。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置


[0001]本专利技术涉及环保设备
，特别涉及一种基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置。

技术介绍

[0002]随着城镇化的进一步实施，我国进入了大规模的城市建设之中，目前，许多城市基本上都是规定建筑垃圾、泥巴均要由渣土运输公司的渣土车清运，而这些渣土车进出建筑工地会使其轮胎、车身带有大量的泥巴、建筑垃圾等废弃物，其在城市道路上行使势必会弄脏城市道路，现在处理的办法大多是在建筑工地门口设专人用高压水枪对渣土车轮胎、车身进行冲洗，这种清洗方法不但费时费力，在高压水枪清洗不到的地方留下死角，清洗效果不佳；或者需要渣土车停下来冲洗，冲洗一段时间直接开走，没有检测设备，而且对轮胎冲洗不充分，容易有泥沙附着，不干净；并且渣土车过重压在清洗通道的底喷嘴，容易将喷嘴压坏，影响使用效果。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置，包括水泵，所述水泵与多个第一左喷头、多个第二左喷头、多个第一右喷头、多个第二右喷头、旋转喷头、第一升降喷头和第二升降喷头连接，所述第一左喷头与第二左喷头交错设置，所述第一左喷头高度高于第二左喷头高度，所述第一右喷头与第二右喷头交错设置，所述第一右喷头高度高于第二右喷头高度，所述第一左喷头与第一右喷头之间设有旋转喷头，所述第一左喷头和第二左喷头下方都设有红外传感器，所述第一升降喷头和第二升降喷头下方都设有视觉模块，所述视觉模块与控制系统连接，所述控制系统与所述水泵、红外传感器、多个第一左喷头、多个第二左喷头、多个第一右喷头、多个第二右喷头、旋转喷头、第一升降喷头和第二升降喷头连接。
[0004]进一步地，所述第一左喷头与所述第一右喷头相向设置，所述第二左喷头与所述第二右喷头相向设置，所述第二左喷头和第二右喷头高度不超过0.5米。
[0005]进一步地，所述视觉模块采用工业相机。
[0006]进一步地，所述水泵设置在沉淀池内，所述沉淀池内使用滤网，所述滤网下方设有所述水泵。
[0007]进一步地，所述滤网与水平面呈一定角度。
[0008]进一步地，所述第一左喷头、第二左喷头和第一升降喷头旁设有左侧槽，所述第一右喷头、第二右喷头和第二升降喷头旁设有右侧槽，所述旋转喷头下方设有中央槽，所述左侧槽、右侧槽和中央槽与所述沉淀池连通。
[0009]进一步地，所述沉淀池侧面底部设有排水口，所述沉淀池靠滤网处设有排污口。
[0010]实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术无需人工费时费力清洗，也无需渣土车停下来，影响渣土车工作效率，只需渣土车开过所述基于视觉的建筑工地渣土车清洗
装置进行清洗，结构简单，无需停车，速度快，也不会由于渣土车过重，损害装置；同时通过视觉模块对渣土车外侧和轮胎进行检验洁净度，并通过第一升降喷头和第二升降喷头对检测不合格处再次清洁；清洗废水重复利用，节约水资源。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术所述的基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0012]图1为本专利技术所述的基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置俯视图；
[0013]图2为本专利技术所述的基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置主视图；
[0014]图3为本专利技术所述的基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置侧视图；
[0015]图4为本专利技术所述的基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置截面示意图。
[0016]附图中标记如下:1
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第一左喷头；2
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第二左喷头；3
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第一右喷头；4
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第二右喷头；5
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旋转喷头；6
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滤网；7
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视觉模块；8
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沉淀池；9
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第一升降喷头；10
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第二升降喷头；11
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水泵；12
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左侧槽；13
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右侧槽；14
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中央槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]实施例1：
[0019]如图1至图4所示，一种基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置，包括水泵11，所述水泵11与多个第一左喷头1、多个第二左喷头2、多个第一右喷头3、多个第二右喷头4、旋转喷头5、第一升降喷头9和第二升降喷头10连接，所述第一左喷头1与第二左喷头2交错设置，所述第一左喷头1高度高于第二左喷头2高度，所述第一右喷头3与第二右喷头4交错设置，所述第一右喷头3高度高于第二右喷头4高度，所述第一左喷头1与第一右喷头3之间设有旋转喷头5，所述第一左喷头1和第二左喷头2下方都设有红外传感器，所述第一升降喷头9和第二升降喷头10下方都设有视觉模块7，所述视觉模块7与控制系统连接，所述控制系统与所述水泵11、红外传感器、多个第一左喷头1、多个第二左喷头2、多个第一右喷头3、多个第二右喷头4、旋转喷头5、第一升降喷头9和第二升降喷头10连接。
[0020]具体地，所述第一左喷头1对渣土车左侧车身进行清洗，所述第二左喷头2对渣土车底部和左侧轮胎进行清洗，所述第一右喷头3对渣土车右侧车身进行清洗，所述第二右喷头4对渣土车底部和右侧轮胎进行清洗，所述第一左喷头1与第一右喷头3之间设有旋转喷头5，旋转喷头5对渣土车底部和车辆轮胎内侧进行清洗，所述第一左喷头1、第二左喷头2和第一升降喷头9呈一条直线，所述第一右喷头3、第二右喷头4和第二升降喷头10呈一条直线，所述第一升降喷头9和第二升降喷头10设置在出口处，渣土车经多个第一左喷头1、多个第二左喷头2、多个第一右喷头3、多个第二右喷头4和旋转喷头5的充分清洗已经干净，所述
第一升降喷头9和第二升降喷头10下方设有视觉模块7，对车身泥土块进行识别，控制器接收视觉模块7识别的信号，控制第一升降喷头9和第二升降喷头10喷水方向和高度，对渣土车识别的泥土块进行再次冲洗，结构简单，冲洗方便。
[0021]具体地，所述第一左喷头1和第二左喷头2下方都设有红外传感器，识别车辆开过信号，所述控制器与所述红外传感器连接，所述控制器接收第一左喷头1下方红外传感器识别的信号，控制器控制第一左喷头1、第一右喷头3和旋转喷头5的工作；所述控制器接收第二左喷头2下方红外传感器识别的信号，控制器控制第二左喷头2和第二右喷头4的工作。
[0022]进一步地，所述第一左喷头1与所述第一右喷头3相向设置，所述第二左喷头2与所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置，包括水泵，其特征在于，所述水泵与多个第一左喷头、多个第二左喷头、多个第一右喷头、多个第二右喷头、旋转喷头、第一升降喷头和第二升降喷头连接，所述第一左喷头与第二左喷头交错设置，所述第一左喷头高度高于第二左喷头高度，所述第一右喷头与第二右喷头交错设置，所述第一右喷头高度高于第二右喷头高度，所述第一左喷头与第一右喷头之间设有旋转喷头，所述第一左喷头和第二左喷头下方都设有红外传感器，所述第一升降喷头和第二升降喷头下方都设有视觉模块，所述视觉模块与控制系统连接，所述控制系统与所述水泵、红外传感器、多个第一左喷头、多个第二左喷头、多个第一右喷头、多个第二右喷头、旋转喷头、第一升降喷头和第二升降喷头连接。2.根据权利要求1所述的基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置，其特征在于，所述第一左喷头与所述第一右喷头相向设置，所述第二左喷头与所述第二右喷头相...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓魏，
申请(专利权)人：东台昊之峰建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：