【技术实现步骤摘要】
潜在入侵者的智能检测和警告
[0001]本文中所公开的至少一些实施例总的来说涉及车辆,且更具体为但不限于潜在入侵者的检测和警告。
技术介绍
[0002]自主驾驶
的最新发展允许计算系统至少在一些条件下操作机动车辆的控制元件而无需车辆的人类操作者的辅助。
[0003]例如,传感器(例如,相机和雷达)可安装在机动车辆上以检测在车道上行驶的车辆的周围环境的条件。在具有或不具有来自车辆的人类操作者的任何输入的情况下,安装在车辆上的计算系统分析传感器输入以识别条件并且产生用于车辆的方向和/或速度的自主调整的控制信号或命令。
[0004]在一些布置中,当计算系统辨识出其中计算系统可能无法继续以安全方式操作车辆的情境时,计算系统对车辆的人类操作者发出警报并且请求人类操作者接管对车辆的控制并进行手动驾驶,而不是让计算系统自主驾驶车辆。
[0005]自主驾驶和/或高级驾驶辅助系统(ADAS)可以使用用于识别在传感器输入中所捕获的事件和/或对象的人工神经网络(ANN)。传感器输入的实例包含来自数码相机、光达、雷达、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方法,其包括:当车辆处于停车状态时,使用配置于所述车辆中的相机捕获所述车辆的周围环境的图像;根据所述图像识别从远处接近所述车辆的人员;至少部分地基于所述图像并使用人工神经网络评估所述人员对所述车辆的威胁级别;以及响应于所述威胁级别高于阈值,指示所述车辆产生警报。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述警报是通过所述车辆的喇叭或所述车辆的灯或其任何组合产生的。3.根据权利要求1所述的方法,其中所述警报是使用所述车辆的信息娱乐系统产生的。4.根据权利要求3所述的方法,其进一步包括:建立去往远离所述车辆的移动装置的通信信道;其中所述警报包含从所述移动装置接收且使用所述信息娱乐系统呈现的语音通信。5.根据权利要求3所述的方法,其中所述警报是通过启动所述车辆产生的。6.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:向远离所述车辆的计算装置传输警告,所述警告包含所述图像。7.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:捕获接近所述车辆的所述人员的一系列图像;以及在人工神经网络中使用所述一系列图像将所述人员辨别为与事件所涉及的嫌疑人匹配。8.根据权利要求7所述的方法,其中所述警报包含关于所述事件的语音评论。9.根据权利要求7所述的方法,其进一步包括:当所述人员和所述车辆之间的距离减小时,增加捕获所述人员的图像的速率。10.根据权利要求9所述的方法,其中在来自所述相机的图像足够用于所述人员的面部辨识之前评估所述威胁级别。11.根据权利要求9所述的方法,其中所述人工神经网络包含卷积神经网络或脉冲神经网络,或其任何组合。12.根据权利要求9所述的方法,其进一步包括:至少部分地基于所述图像,确定所述人员是不是所述车辆的授权用户;其中至少部分地基于对所述人员是不是所述车辆的所述授权用户的确定来评估所述威胁级别。13...
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