液压系统技术方案

液压系统，其包括变量泵、多个液压负载和多个阀组件，变量泵具有能够调整的冲程体积，变量泵能够给液压负载供给压力流体，液压负载中的每个液压负载具有不同的典型载荷压力，阀组件能够通过电子控制器对应于液压负载要求的各自的压力流体量来操控，阀组件中的每个阀组件具有在通流横截面方面能够连续被调整的节流元件，通过节流元件在形成压力差的情况下能够向负载供应各自的压力流体量。在操纵具有较高的典型载荷压力的另外的液压负载时，这样调设第一液压负载的节流元件，使得节流效果比在仅操纵第一液压负载时更强烈。在仅操纵第一液压负载时更强烈。在仅操纵第一液压负载时更强烈。

【技术实现步骤摘要】
液压系统


[0001]本专利技术涉及一种液压系统、尤其是用于移动式做功机械的液压系统，该液压系统包括变量泵、多个液压负载和多个阀组件，变量泵具有能够调整的冲程体积以及具有压力接口和抽吸接口，变量泵能够给液压负载供给压力流体，液压负载中的每个液压负载具有不同的典型载荷压力，阀组件能够通过电子控制器对应于液压负载要求的各自的压力流体量来操控并且以电动液压的方式来操纵，阀组件中的每个阀组件具有在通流横截面方面能够连续被调整的节流元件，通过节流元件在形成压力差的情况下能够向液压负载供应要求的各自的压力流体量。在操纵具有较高的典型载荷压力的另外的液压负载时，这样调设第一液压负载的节流元件，使得节流效果比在仅操纵第一液压负载时更强烈。

技术介绍

[0002]DE 10 2017 210 703 A1或者US 9 303 387 B2公开了这样的液压系统。在已公开的液压系统中，分别以复杂的方式根据要求的各自的压力流体量和同时被操纵的液压负载的最高的典型载荷压力来计算节流元件的通流横截面。
[0003]本专利技术所基于的任务在于，这样进一步开发具有开头阐述的特征的液压系统，使得利用简单的阀组件并且利用简单的用于阀组件的操控逻辑充分保证，输送的压力流体量在同时被操纵的液压负载上的分布尽可能地对应于期望的分布。

技术实现思路

[0004]为了解决该任务，对于具有比最高的典型载荷压力低的典型载荷压力的液压负载而言，在单独被操纵的情况下和在与具有较高的典型载荷压力的液压负载同时被操纵的情况下，节流元件的位态进而节流元件的通流横截面、待向具有较低的载荷压力的液压负载供应的压力流体量和节流元件上的对于具有较低的载荷压力的液压负载而言特定的压力降作为三元值，保存在电子控制器中。
[0005]节流元件能够通过控制槽构造在阀的能够连续被调整的控制滑阀处，利用该控制滑阀同时控制液压负载的运动方向。但是，节流元件也能够是附加于控制运动方向的控制活塞之外存在的并且能够布置在这个控制活塞与变量泵的压力接口之间。
[0006]根据本专利技术，不计算或者不需要系数或者通流系数，因为仅根据要求的各自的压力流体量和节流元件上的必需的压力降来操控节流元件。为此，至少对于配属于具有的典型载荷压力不是最高的典型载荷压力的液压负载的节流元件而言，在电子控制器中分别存储特性场，在该特性场中，能够根据要求的各自的压力流体量和必需的压力降来读取节流元件的位态进而读取节流元件的通流横截面和用于节流元件的操控信号。如果仅操纵一液压负载，则根据要求的压力流体量将节流元件带到导致节流元件上的压力降小的位态中。如果第一液压负载与具有较高的典型载荷压力的第二液压负载同时被操纵，则根据要求的压力流体量将配属于具有较低的典型载荷压力的液压负载的节流元件带到导致该节流元件上的压力降较大的位态中，即节流元件的通流横截面比在仅操纵具有较低的典型载荷压
力的液压负载的情况下小。优选地，如此调设第一液压负载的节流元件，使得当第一液压负载的载荷压力是其典型载荷压力时，在节流元件处出现至少几乎高了第二液压负载的典型载荷压力与第一液压负载的典型载荷压力之间的差的压力降。
[0007]当然，液压负载的实际的载荷压力能够与典型载荷压力不同。当仅操纵一液压负载时，这不影响节流元件上的压力降。只有泵压力发生与载荷压力的变化相同的变化。因为，在预给定的压力流体量和预给定的通流横截面的情况下，在这个液压负载上总是产生相同的压力降。相反，如果同时操纵多个液压负载，并且如果在这些液压负载中的一个或者多个液压负载中实际的载荷压力与典型载荷压力不同，则要求的压力流体量的和不再如期望的那样在液压负载之间分配。例如，流向其实际的载荷压力低于典型载荷压力的液压负载的压力流体量——对其他负载产生不利影响地——比期望的多。然而，通过改变量预给定信号，操作者能够在维持总量的情况下调设期望的量分布。
[0008]根据本专利技术的液压系统能够以有利的方式进一步构型。
[0009]如果能够同时操纵具有不同的典型载荷压力的多于两个的液压负载，则当第一液压负载与分别具有比第一液压负载高的典型载荷压力的两个或者更多个液压负载被同时操纵时，对于配属于第一液压负载的节流元件的位态而言，特定的压力降具有决定性作用，为了操纵第一液压负载，该特定的压力降与同时被操纵的、具有最高的典型载荷压力的液压负载的特定的压力降一起被保存。
[0010]有利的是，至少对于液压负载而言，用于在配属的节流元件处的特定的压力降的预给定的值随着节流元件的通流横截面的增加、进而随着通流量的增加而变小。由此，伴随着增加的压力流体量的、增大的压力降能够在通向节流元件的输入管路中得到补偿。特定的压力降的特性也能够设置用于具有最高的典型载荷压力的液压负载。然后，在电子控制器中也为具有最高的典型载荷压力的液压负载存储特性场。
[0011]变量泵由动力源驱动，该动力源能够是内燃机、电动马达或者其他机器。现在有利的是，能够驱动变量泵的主能量源的转速能够由电子控制器来控制。然后，能够以转速可变的方式来驱动变量泵。基于例如通过操纵杆由移动式做功机械的操作者产生的量预给定信号和由此得到的对量的要求，能够如此调设动力源的转速、进而能够如此调设变量泵的转速以及变量泵的冲程体积，使得获得具有高效率的运行。
[0012]能够发生的是，在多个液压负载被同时操纵时要求的各自的压力流体量的和大于即使在最大的冲程体积和给定的转速的情况下由变量泵输送的压力流体量。因此提出，在电子控制器中，将在多个液压负载同时被操纵的情况下要求的各自的压力流体量的和与能够由变量泵输送的最大压力流体量进行比较。如果要求的各自的压力流体量的和大于能够输送的最大压力流体量，则控制器以偏离于操作者要求的方式这样操控同时被操纵的液压负载的阀组件，使得压力流体量的和不超过能够由变量泵输送的最大压力流体量。
[0013]如果在多个液压负载被同时操纵时根据操作者要求的压力流体量的和超过能够由变量泵输送的最大压力流体量，则存在供给不足的情况。现在，要求的各自的压力流体量能够分别被减小相同的因数。然后，流向液压负载的压力介质量的彼此之间的比例保持不变。在维持运动轨道的情况下，复合运动（例如挖土机铲斗的运动）只是变得更慢。
[0014]在考虑变量泵的转速的情况下对应于要求的各自的压力流体量的和调设变量泵的冲程体积。就这点而言，这涉及一种量控制的变量泵。
[0015]对于量控制而言有利的是，能够与操控调节阀所用的操控信号、尤其是电操控信号成比例地调整变量泵的冲程体积。如果存在电操控信号，则也讨论对变量泵的电比例（EP）调节。在此，变量泵的确定冲程体积的构件的位态作为例如由弹簧施加的力被引回到调节阀的调节活塞上，例如比例电磁体克服这个力作用在该调节阀处。根据流过比例电磁体的电流的强度、进而根据磁力的大小，在确定冲程体积的构件的不同的位置中在调节阀的调节活塞处出现弹簧力与磁力的平衡。因此，在每个给定的电流的情况下，调节阀的调节活塞到达一调节位态，在该调节位态中，变量泵的冲程体积不发生变化。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.液压系统，其包括变量泵（10）、多个液压负载（45、46、47）和多个阀组件（25、26、27），所述变量泵具有能够调整的冲程体积以及具有压力接口（16）和抽吸接口（14），所述变量泵（10）能够给所述液压负载供给压力流体，所述液压负载中的每个液压负载具有不同的典型载荷压力，所述阀组件能够通过电子控制器（57）对应于所述液压负载（45、46、47）要求的各自的压力流体量来操控并且以电动液压的方式来操纵，所述阀组件中的每个阀组件具有在通流横截面方面能够连续被调整的节流元件（29、31、33），通过所述节流元件在形成压力差的情况下能够向液压负载（45、46、47）供应要求的各自的压力流体量，其中，在操纵具有较高的典型载荷压力的另外的液压负载时，这样调设第一液压负载的节流元件，使得节流效果比在仅操纵所述第一液压负载时更强烈，其特征在于，对于具有比最高的典型载荷压力低的典型载荷压力的液压负载（46、47）而言，在单独被操纵的情况下和在与具有较高的典型载荷压力的液压负载（45、46）同时被操纵的情况下，所述节流元件（31、33）的位态进而所述节流元件（31、33）的通流横截面、待向所述具有较低的典型载荷压力的液压负载（46、47）供应的压力流体量和所述节流元件（31、33）上的对于所述具有较低的典型载荷压力的液压负载（46、47）而言在这个载荷压力的情况下特定的压力降作为三元值，保存在所述电子控制器（57）中。2.根据权利要求1所述的液压系统，其中，在第一液压负载（46、47）与分别具有比所述第一液压负载（46、47）高的典型载荷压力的两个或者更多个液压负载（45、46）同时被操纵时，对于配属于所述第一液压负载（46、47）的节流元件（31、33）的位态而言，所述第一液压负载的特定的压力降对于所述第一液压负载（46、47）的操纵而言具有决定性作用，为了进行操纵，所述特定的压力降与同时被操纵的、具有最高的典型载荷压力的液压负载的特定的压力降一起被保存。3.根据权利要求1或者2所述的液压系统，其中，至少对于液压负载（45、46、47）而言，用于在配属的节流元件（29、31、33）处的特定的压力降的预给定的值随着所述节流元件（29、31、33）的通流横截面的增加而变小。4.根据任一项上述权利要求所述的液压系统，其中，能够驱动所述变量泵（10）的主能量源（18）的转速能够由所述电子控制器（57）来控制。5.根据权利要求4所述的液压系统，其中，这样控制所述主能量源（18）的转速和所述变量泵（10）的冲程体积，...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：