一种采棉机打包皮带控制系统及采棉机打包皮带控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种采棉机打包皮带控制系统及采棉机打包皮带控制方法，包括：摇臂油缸，其活塞杆连接摇臂，摇臂与打包皮带相连；第一液压油路，其与摇臂油缸的有杆腔相连，第一液压油路设有电比例阀，电比例阀分别连接用于供应液压油的液压源和回油箱；第二液压油路，其分别与所述摇臂油缸的无杆腔和回油箱相连；控制器，其与电比例阀电连接，控制器用于接收棉包大小的信号，并根据棉包大小的信号以及棉包大小与有杆腔的压力值之间的预设对应关系，控制调节电比例阀的开度。通过调节电比例阀的开度，实现对打包皮带张紧力的实时调节，使打包皮带的张紧力与棉包大小相对应，使棉包各处的压实度均匀一致，提升了打包质量。提升了打包质量。提升了打包质量。

【技术实现步骤摘要】
一种采棉机打包皮带控制系统及采棉机打包皮带控制方法


[0001]本专利技术涉及农业机械
，更具体地说，涉及一种采棉机打包皮带控制系统。此外，本专利技术还涉及一种应用于上述采棉机打包皮带控制系统的采棉机打包皮带控制方法。

技术介绍

[0002]随着农业机械技术的发展，采棉机逐渐成为棉花采摘必不可少的农机装备，其具有棉花采摘效率高、可节约劳动成本、降低劳动强度等优势。
[0003]棉花采摘后被装入棉箱内，然而，由于棉箱内的空间有限，而棉花较松软，因此随着采摘进程棉花会很快充满棉箱，此时需要将棉箱内的棉花倾泻出去，以便继续作业。为了提高工作效率，降低卸棉时间，通常采用打包装置将棉花在棉箱内打包，待棉箱内的棉包从小棉包打包到最大棉包时，利用采棉机的覆膜系统将棉包包裹完成，然后打开棉箱的后箱体，将棉包抛出。
[0004]然而，现有技术中，由于打包装置打包皮带的张紧力无法实时调节，使得棉包各处的压实度不一致，导致棉包容易变形或打包失败，直接影响了棉花打包质量。
[0005]因此，如何提供一种采棉机打包皮带控制系统，以实现对打包皮带张紧力的实时调节，提升打包质量和可靠性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种采棉机打包皮带控制系统，其可实现对打包皮带张紧力的实时调节，提升打包质量和可靠性。
[0007]本专利技术的另一目的是提供一种应用于上述采棉机打包皮带控制系统的采棉机打包皮带控制方法，可实现对打包皮带张紧力的实时调节，提升打包质量和可靠性。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种采棉机打包皮带控制系统，包括：
[0010]摇臂油缸，其活塞杆连接摇臂，所述摇臂与打包皮带相连；
[0011]第一液压油路，其与所述摇臂油缸的有杆腔相连，所述第一液压油路设有电比例阀，所述电比例阀分别连接用于供应液压油的液压源和回油箱；
[0012]第二液压油路，其分别与所述摇臂油缸的无杆腔和所述回油箱相连；
[0013]控制器，其与所述电比例阀电连接，所述控制器用于接收棉包大小的信号，并根据所述棉包大小的信号以及棉包大小与所述有杆腔的压力值之间的预设对应关系，控制调节所述电比例阀的开度。
[0014]优选地，还包括用于检测所述有杆腔的压力值的压力传感器，其与所述控制器相连，以使所述控制器根据所述压力传感器的检测值实时修正所述电比例阀的开度。
[0015]优选地，所述第二液压油路设有用于控制所述无杆腔进油和回油的第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀分别与所述液压源和所述回油箱相连；所述第一电磁换向阀与所
述控制器电连接，以使所述控制器控制所述第一电磁换向阀换向。
[0016]优选地，所述第一液压油路设有液控单向阀，所述液控单向阀的出液口与所述有杆腔连通；或者，所述第一液压油路设有带有先导控制的平衡阀。
[0017]优选地，所述第二液压油路设有用于控制所述无杆腔进油和回油的第二电磁换向阀，其与所述第一电磁换向阀串联设置，所述第二电磁换向阀的其中一个工位带有单向截止功能，以保持所述无杆腔内的油液压力。
[0018]优选地，所述电比例阀为电比例减压溢流阀。
[0019]优选地，所述第一液压油路与所述回油箱之间连接有溢流阀。
[0020]一种采棉机打包皮带控制方法，应用于上述任意一种采棉机打包皮带控制系统的所述控制器，包括：
[0021]获取棉包的大小；
[0022]根据所述棉包的大小以及棉包大小与所述采棉机打包皮带控制系统的所述有杆腔的压力值之间的预设对应关系，控制调节所述采棉机打包皮带控制系统的所述电比例阀的开度。
[0023]优选地，还包括：
[0024]当所述棉包达到最大并被抛出后，控制所述电比例阀为最大开度，以使所述摇臂油缸的活塞杆快速缩回，并在所述活塞杆缩回至目标位置后，控制所述电比例阀的开度，使所述有杆腔内的压力值满足打包皮带未打包时的张紧力需求。
[0025]本专利技术提供的采棉机打包皮带控制系统，在棉花打包过程中，利用控制器实时获取棉包的实际大小，并根据棉包的实际大小以及棉包大小与有杆腔的压力值之间的预设对应关系，控制电比例阀的电流，以改变电比例阀的开度，从而调节有杆腔的压力值，使有杆腔的压力值与棉包的实际大小相对应，实现有杆腔压力值的实时调节。由于摇臂与摇臂油缸的活塞杆相连，打包皮带与摇臂相连，因此，当有杆腔内的压力对活塞杆产生回缩力时，通过摇臂的力传递作用，使打包皮带张紧，从而通过调节电比例阀的开度，可以达到调节打包皮带张紧力的目的，也即，该采棉机打包皮带控制系统可实现对打包皮带张紧力的实时调节，使打包皮带的张紧力与棉包大小相对应，这有利于使棉包各处的压实度均匀一致，使棉包不容易变形，降低了打包失败的几率，因此，提升了打包质量。
[0026]本专利技术提供的采棉机打包皮带控制方法，应用于上述采棉机打包皮带控制系统，具有上述有益效果。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术具体实施例所提供的采棉机打包皮带控制系统的液压原理图；
[0029]图2为采棉机未打包时的状态示意图；
[0030]图3为采棉机刚开始打包时的状态示意图；
[0031]图4为采棉机打包完成时的状态示意图；
[0032]图5为采棉机的后箱体打开以将打包完成的棉包抛出时的状态示意图。
[0033]图1至图5中的附图标记如下：
[0034]1为摇臂油缸、2为摇臂、3为打包皮带、4为第一液压油路、5为电比例阀、6为第二液压油路、7为压力传感器、8为第一电磁换向阀、9为液控单向阀、10为第二电磁换向阀、11为溢流阀、12为前箱体、13为后箱体、14为棉包。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]本专利技术的核心是提供一种采棉机打包皮带控制系统，其可实现对打包皮带3张紧力的实时调节，提升打包质量和可靠性。本专利技术的另一核心是提供一种应用于上述采棉机打包皮带控制系统的采棉机打包皮带控制方法，可实现对打包皮带3张紧力的实时调节，提升打包质量和可靠性。
[0037]请参考图1
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图5，图1为本专利技术具体实施例所提供的采棉机打包皮带控制系统的液压原理图；图2为采棉机未打包时的状态示意图；图3为采棉机刚开始打包时的状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采棉机打包皮带控制系统，其特征在于，包括：摇臂油缸(1)，其活塞杆连接摇臂(2)，所述摇臂(2)与打包皮带(3)相连；第一液压油路(4)，其与所述摇臂油缸(1)的有杆腔相连，所述第一液压油路(4)设有电比例阀(5)，所述电比例阀(5)分别连接用于供应液压油的液压源和回油箱；第二液压油路(6)，其分别与所述摇臂油缸(1)的无杆腔和所述回油箱相连；控制器，其与所述电比例阀(5)电连接，所述控制器用于接收棉包(14)大小的信号，并根据所述棉包(14)大小的信号以及棉包大小与所述有杆腔的压力值之间的预设对应关系，控制调节所述电比例阀(5)的开度。2.根据权利要求1所述的采棉机打包皮带控制系统，其特征在于，还包括用于检测所述有杆腔的压力值的压力传感器(7)，其与所述控制器相连，以使所述控制器根据所述压力传感器(7)的检测值实时修正所述电比例阀(5)的开度。3.根据权利要求1或2所述的采棉机打包皮带控制系统，其特征在于，所述第二液压油路(6)设有用于控制所述无杆腔进油和回油的第一电磁换向阀(8)，所述第一电磁换向阀(8)分别与所述液压源和所述回油箱相连；所述第一电磁换向阀(8)与所述控制器电连接，以使所述控制器控制所述第一电磁换向阀(8)换向。4.根据权利要求3所述的采棉机打包皮带控制系统，其特征在于，所述第一液压油路(4)设有液控单向阀(9)，所述液控单向...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖敏，王俊杰，肖前龙，戴明慧，全永统，王平，曲建华，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：