车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质。能够减轻利用者从车辆下车时的负担。车辆控制装置(10)具备：乘车利用者数量识别部(12)，其识别乘坐车辆(1)的利用者的人数即乘车利用者数量，并将该乘车利用者数量保存于存储部(80)；下车利用者数量识别部(13)，其在由乘车利用者数量识别部(12)识别出乘车利用者数量之后，识别从车辆(1)下了车的利用者的数量即下车利用者数量；以及动力车门控制部(20)，其在保存于存储部(80)的乘车利用者数量与由下车利用者数量识别部(13)识别出的下车利用者数量一致时，使利用者下车时所使用的至少一个动力车门进行关闭动作。少一个动力车门进行关闭动作。少一个动力车门进行关闭动作。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质。

技术介绍

[0002]以往，提出了使用图像认证的车辆的进入系统(例如参照专利文献1)。上述进入系统具备根据电波、超声波、红外线或车辆的周边图像来检测接近车辆的人的周边监视单元，在检测到接近车辆的人的情况下，对人进行拍摄，执行基于虹膜的本人确认。然后，上述进入系统在确认了是本人的情况下，将车门解锁。
[0003]专利文献1：日本特开2003
‑
138817号公报
[0004]根据上述现有的进入系统，利用者只要通过接近车辆就能够将车门解锁，因此，能够减轻利用者上车时的负担。而且，为了提高利用者在使用车辆方面的使用便利性，期望不仅在上车时减轻利用者的负担，在从车辆下车时也减轻利用者的负担。

技术实现思路

[0005]本专利技术是鉴于上述背景而完成的，其目的在于，提供一种能够减轻利用者从车辆下车时的负担的车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质。
[0006]作为用于实现上述目的的第1方案，列举出一种车辆控制装置，其控制车辆所具备的动力车门的关闭动作，其中，所述车辆控制装置具备：乘车利用者数量识别部，其识别乘坐所述车辆的利用者的人数即乘车利用者数量，并将该乘车利用者数量保存于存储部；下车利用者数量识别部，其在由所述乘车利用者数量识别部识别出所述乘车利用者数量之后，识别从所述车辆下了车的所述利用者的数量即下车利用者数量；以及动力车门控制部，其在保存于所述存储部的所述乘车利用者数量与由所述下车利用者数量识别部识别出的所述下车利用者数量一致时，使所述利用者下车时所使用的至少一个所述动力车门进行关闭动作。
[0007]这里，动力车门是指通过电动致动器、液压致动器等进行关闭动作的车门。
[0008]在上述车辆控制装置中也可以是，所述车辆具有多个所述动力车门，所述车辆控制装置具备不同车门下车设想人数设定部，该不同车门下车设想人数设定部按照乘坐于所述车辆的每个所述利用者，确定设想该利用者从所述车辆下车时会使用的所述动力车门即下车使用设想车门，由此，按照每个所述下车使用设想车门，设定设想在下车时会使用该下车使用设想车门的所述利用者的数量即不同车门下车设想人数，所述下车利用者数量识别部按照所述利用者下车时使用的所述动力车门，区别地识别从所述车辆下了车的所述利用者的人数，所述动力车门控制部按照每个所述下车使用设想车门，进行动力车门单独关闭动作处理，在该动力车门单独关闭动作处理中，在由所述下车利用者数量识别部识别出的从所述下车使用设想车门下了车的所述利用者的人数与所述不同车门下车设想人数一致时使所述下车使用设想车门进行关闭动作。
[0009]在上述车辆控制装置中也可以是，所述车辆控制装置具备下车利用者状况识别
部，该下车利用者状况识别部识别从所述车辆下了车的所述利用者的状况，在所述动力车门单独关闭动作处理中由所述下车利用者数量识别部识别出的从所述下车使用设想车门下了车的所述利用者的人数与所述不同车门下车设想人数一致、并且由所述下车利用者状况识别部识别出从所述下车使用设想车门下了车的所述利用者从所述车辆离开了规定距离以上且后背朝向所述车辆的情况下，所述动力车门控制部使所述下车使用设想车门进行关闭动作。
[0010]在上述车辆控制装置中也可以是，所述车辆控制装置具备下车利用者状况识别部，该下车利用者状况识别部识别从所述车辆下了车的所述利用者的状况，在所述动力车门单独关闭动作处理中由所述下车利用者数量识别部识别出的从所述下车使用设想车门下了车的所述利用者的人数与所述不同车门下车设想人数一致、并且由所述下车利用者状况识别部识别出从所述下车使用设想车门下了车的所述利用者的面部朝向所述车辆时，所述动力车门控制部禁止所述下车使用设想车门的关闭动作。
[0011]在上述车辆控制装置中也可以是，所述车辆具有第3列以后的座席，且具备与第3列之后和第2列的座席对应的所述动力车门，即后座用动力车门，所述车辆控制装置具备对乘坐于所述车辆的所述利用者的行动进行识别的利用者行动识别部，所述动力车门控制部在从由利用者行动识别部识别出乘坐于第2列的座席的全部所述利用者自所述车辆下了车的时间点起经过规定时间为止、所述利用者行动识别部没有识别出乘坐于第3列之后的座席的全部所述利用者从所述车辆下了车的情况下，使所述后座用动力车门进行关闭动作。
[0012]在上述车辆控制装置中也可以是，所述车辆控制装置具备下车意愿识别部，该下车意愿识别部识别乘坐于所述车辆的所述利用者从所述车辆下车的下车意愿，所述动力车门控制部在由所述下车意愿识别部识别出乘坐于第3列之后的座席的所述利用者的下车意愿的期间，即便经过了所述规定时间，也不使所述后座用动力车门进行关闭动作。
[0013]在上述车辆控制装置中也可以是，所述车辆具有第3列之后的座席，且具备与第3列之后和第2列的座席对应的所述动力车门即后座用动力车门，所述车辆控制装置具备对乘坐于所述车辆的所述利用者的行动进行识别的利用者行动识别部，在由所述利用者行动识别部识别出乘坐于第2列的座席的全部所述利用者从所述车辆下了车之后、由所述利用者行动识别部识别出乘坐于第3列之后的座席的所述利用者作出了指示所述后座用动力车门进行关闭动作的动作表示时，所述动力车门控制部使所述后座用动力车门进行关闭动作。
[0014]在上述车辆控制装置中也可以是，所述动力车门控制部对进行了关闭动作的所述动力车门进行上锁。
[0015]作为用于实现上述目的的第2方案，举出一种车辆控制方法，其是为了对车辆所具备的动力车门的关闭动作进行控制而通过计算机执行的车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法包括：乘车利用者数量识别步骤，识别乘坐所述车辆的利用者的人数即乘车利用者数量，并将乘车利用者数量保存于存储部；下车利用者数量识别步骤，在通过所述乘车利用者数量识别步骤识别出所述乘车利用者数量之后，识别从所述车辆下了车的所述利用者的数量即下车利用者数量；以及动力车门控制步骤，在保存于所述存储部的所述乘车利用者数量与通过所述下车利用者数量识别步骤识别出的所述下车利用者数量一致时，使所述利用者下车时所使用的至少一个所述动力车门进行关闭动作。
[0016]作为用于实现上述目的的第3方案，举出一种非易失性的记录介质，其记录有车辆控制用程序，其中，该车辆控制用程序为了对车辆所具备的动力车门的关闭动作进行控制而使计算机作为乘车利用者数量识别部、下车利用者数量识别部、以及动力车门控制部发挥功能，该乘车利用者数量识别部识别乘坐所述车辆的利用者的人数即乘车利用者数量，并将该乘车利用者数量保存于存储部，该下车利用者数量识别部在由所述乘车利用者数量识别部识别出所述乘车利用者数量之后，识别从所述车辆下了车的所述利用者的数量即下车利用者数量，该动力车门控制部在保存于所述存储部的所述乘车利用者数量与由所述下车利用者数量识别部识别出的所述下车利用者数量一致时，使所述利用者下车时所使用的至少一个所述动力车门进行关闭动作。
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其控制车辆所具备的动力车门的关闭动作，其中，所述车辆控制装置具备：乘车利用者数量识别部，其识别乘坐所述车辆的利用者的人数即乘车利用者数量，并将该乘车利用者数量保存于存储部；下车利用者数量识别部，其在由所述乘车利用者数量识别部识别出所述乘车利用者数量之后，识别从所述车辆下了车的所述利用者的数量即下车利用者数量；以及动力车门控制部，其在保存于所述存储部的所述乘车利用者数量与由所述下车利用者数量识别部识别出的所述下车利用者数量一致时，使所述利用者下车时所使用的至少一个所述动力车门进行关闭动作。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述车辆具有多个所述动力车门，所述车辆控制装置具备不同车门下车设想人数设定部，该不同车门下车设想人数设定部按照乘坐于所述车辆的每个所述利用者，确定设想该利用者从所述车辆下车时会使用的所述动力车门即下车使用设想车门，由此，按照每个所述下车使用设想车门，设定设想在下车时会使用该下车使用设想车门的所述利用者的数量即不同车门下车设想人数，所述下车利用者数量识别部按照所述利用者下车时使用的所述动力车门，区别地识别从所述车辆下了车的所述利用者的人数，所述动力车门控制部按照每个所述下车使用设想车门，进行动力车门单独关闭动作处理，在该动力车门单独关闭动作处理中，在由所述下车利用者数量识别部识别出的从所述下车使用设想车门下了车的所述利用者的人数与所述不同车门下车设想人数一致时使所述下车使用设想车门进行关闭动作。3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备下车利用者状况识别部，该下车利用者状况识别部识别从所述车辆下了车的所述利用者的状况，在所述动力车门单独关闭动作处理中由所述下车利用者数量识别部识别出的从所述下车使用设想车门下了车的所述利用者的人数与所述不同车门下车设想人数一致、并且由所述下车利用者状况识别部识别出从所述下车使用设想车门下了车的所述利用者从所述车辆离开了规定距离以上且后背朝向所述车辆的情况下，所述动力车门控制部使所述下车使用设想车门进行关闭动作。4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备下车利用者状况识别部，该下车利用者状况识别部识别从所述车辆下了车的所述利用者的状况，在所述动力车门单独关闭动作处理中由所述下车利用者数量识别部识别出的从所述下车使用设想车门下了车的所述利用者的人数与所述不同车门下车设想人数一致、并且由所述下车利用者状况识别部识别出从所述下车使用设想车门下了车的所述利用者的面部朝向所述车辆时，所述动力车门控制部禁止所述下车使用设想车门的关闭动作。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，所述车辆具有第3列以后的座席，且具备与第3列之后和第2列的座席对应的所述动力车门、即后座用动力车门，
所述车辆控制装置具备对乘坐于所述车辆的所述利用者的行动进行识别的利...

【专利技术属性】
技术研发人员：茂吕泽亮，刘海嵩，中岛章，大熊显至，丸山弘明，松尾祥和，东嵩士，山口文彰，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：