本发明专利技术公开了一种机器人全自动地形图测绘装置，包括机体，机体包括底座、固定箱、顶板、机翼、测绘仪和动力箱，底座的顶部固定连接有固定箱，且固定箱内安装有测绘仪，此机器人全自动地形图测绘装置由蓄电池进行供电，机体飞行中蓄电池电量不断消耗，通过太阳能板吸收太阳能，太阳能能够将太阳能转化为电能储存在蓄电池内，防止蓄电池内电量不足的情况，同时节约了电力资源，在机体飞行过程中测绘仪的顶部与减震垫接触，减震垫能够起到一定程度的缓冲效果，能够保护测绘仪，同时两个卡板在缓冲弹簧的作用下能将测绘仪卡死，使测绘仪更加稳定，更利于测绘，减震弹簧起到一定程度的缓冲效果，保证了测绘仪的安全性。保证了测绘仪的安全性。保证了测绘仪的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人全自动地形图测绘装置
[0001]本专利技术涉及测绘装置
，具体为一种机器人全自动地形图测绘装置。
技术介绍
[0002]在测绘工作中需要采取必要措施来提高测绘质量，主要有：测绘前尽可能选择使用稳定性好、精度高的设备，规避由于设备质量对测绘的影响；使用已有测点进行比较，利用布设控制网时的静态GPS的多余控制电，将其测量结果与RTK测得的结果进行比对，进而实现对测量结果的检查；重新测量比对发，在每次测量初始化以后，对前一次已经测过的高精度控制点进行重新测量，对比两次测量的结果，若误差在允许值范围内方可进行测量。
[0003]现在的地形图测绘装置使用时一般将测绘仪固定在三角架上测量，测量过程中测试人员的测量范围有限，多部位测量时需要不断更改测绘仪的位置，使用较为不便，现有部分地形图测绘装置通过无人机带动测绘仪在空中进行测量并存储在存储器内，以便于工作人员的后期观察，该类装置缺乏相应的信息传输机构，导致工作人员不能及时了解测得的地形图，且该类装置需要电源供电，耗费较多的电力资源，为此，我们提出一种机器人全自动地形图测绘装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种机器人全自动地形图测绘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人全自动地形图测绘装置，包括机体，所述机体包括底座、固定箱、顶板、机翼、测绘仪和动力箱，所述底座的顶部固定连接有固定箱，且固定箱内安装有测绘仪，所述固定箱的顶部固定连接有顶板，且顶板的顶部四角均安装有机翼，所述顶板的顶部中心固定安装有动力箱，且动力箱内安装有蓄电池，所述动力箱的顶部通过支撑杆安装有太阳能板，所述蓄电池电性连接太阳能板，所述动力箱顶部的一端安装有无线通信模块，所述测绘仪通过无线通信模块连接有控制终端。
[0006]优选的，所述底座顶部位于固定箱内等距开设有固定槽，且固定槽内固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的端部固定连接有支撑板，且支撑板配合滑动连接在固定箱内，所述测绘仪连接在支撑板顶部，所述固定箱内对称滑动连接有卡板，所述卡板和固定箱内壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述测绘仪的两侧分别卡接在两个卡板内。
[0007]优选的，所述固定箱对应两内壁均对称开设有卡槽，所述卡板的两侧均设置有卡块，且卡块配合滑动连接在卡槽内，所述卡板通过设置在其上的卡块滑动连接在固定箱内。
[0008]优选的，所述固定箱内壁的顶部固定连接有减震垫，且减震垫的端部与测绘仪接触。
[0009]优选的，所述底座的底部四角均安装有移动轮。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术由蓄电池进行供电，机体飞行中蓄电池电量不断消耗，通过太阳能板吸收太阳能，太阳能能够将太阳能转化为电能储存在蓄
电池内，防止蓄电池内电量不足的情况，同时节约了电力资源，在机体飞行过程中测绘仪的顶部与减震垫接触，减震垫能够起到一定程度的缓冲效果，能够保护测绘仪，同时两个卡板在缓冲弹簧的作用下能将测绘仪卡死，使测绘仪更加稳定，更利于测绘，减震弹簧起到一定程度的缓冲效果，保证了测绘仪的安全性。
附图说明
[0011]图1为本专利技术整体剖面图结构示意图；
[0012]图2为本专利技术A处放大图结构示意图；
[0013]图3为本专利技术原理图结构示意图。
[0014]图中：1、机体；2、底座；3、固定箱；4、顶板；5、机翼；6、测绘仪；7、动力箱；8、移动轮；9、蓄电池；10、太阳能板；11、无线通信模块；12、减震垫；13、缓冲弹簧；14、卡板；15、卡槽；16、卡块；17、控制终端；18、固定槽；19、支撑板；20、减震弹簧。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0017]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0018]请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种机器人全自动地形图测绘装置，包括机体1，所述机体1包括底座2、固定箱3、顶板4、机翼5、测绘仪6和动力箱7，所述底座2的顶部固定连接有固定箱3，且固定箱3内安装有测绘仪6，所述固定箱3的顶部固定连接有顶板4，且顶板4的顶部四角均安装有机翼5，所述顶板4的顶部中心固定安装有动力箱7，且动力箱7内安装有蓄电池9，所述动力箱7的顶部通过支撑杆安装有太阳能板10，所述蓄电池9电性连接太阳能板10，所述动力箱7顶部的一端安装有无线通信模块11，所述测绘仪6通过无线通信模块11连接有控制终端17。
[0019]所述底座2顶部位于固定箱3内等距开设有固定槽18，且固定槽18内固定连接有减震弹簧20，所述减震弹簧20的端部固定连接有支撑板19，且支撑板19配合滑动连接在固定箱3内，所述测绘仪6连接在支撑板19顶部，所述固定箱3内对称滑动连接有卡板14，所述卡板14和固定箱3内壁之间固定连接有缓冲弹簧13，所述测绘仪6的两侧分别卡接在两个卡板14内，通过将两个卡板14卡在测绘仪6的两侧，增加了测绘仪6安装的稳定性.同时缓冲弹簧
13起到一定程度的缓冲效果，防止测绘仪6的两侧因撞击而损坏。
[0020]所述固定箱3对应两内壁均对称开设有卡槽15，所述卡板14的两侧均设置有卡块16，且卡块16配合滑动连接在卡槽15内，所述卡板14通过设置在其上的卡块16滑动连接在固定箱3内，该设置增加了卡板14滑动时的稳定性。
[0021]所述固定箱3内壁的顶部固定连接有减震垫12，且减震垫12的端部与测绘仪6接触，起到较好的减震效果，防止在机体1移动过程中使测绘仪6的顶部与固定箱3内壁的顶部出现一定程度的撞击导致测绘仪6损坏的情况。
[0022]所述底座2的底部四角均安装有移动轮8，便于对装置的移动。
[0023]工作原理为：使用时，通过设置相应的控制机构控制机翼5的转动能够实现机体1飞行，机体1飞行过程中使测绘仪6对地形图进行全自动的测绘，测绘仪6将测绘后的信息数据通过无线通信模块11传递至控制终端17，使观察者能够及时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人全自动地形图测绘装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)包括底座(2)、固定箱(3)、顶板(4)、机翼(5)、测绘仪(6)和动力箱(7)，所述底座(2)的顶部固定连接有固定箱(3)，且固定箱(3)内安装有测绘仪(6)，所述固定箱(3)的顶部固定连接有顶板(4)，且顶板(4)的顶部四角均安装有机翼(5)，所述顶板(4)的顶部中心固定安装有动力箱(7)，且动力箱(7)内安装有蓄电池(9)，所述动力箱(7)的顶部通过支撑杆安装有太阳能板(10)，所述蓄电池(9)电性连接太阳能板(10)，所述动力箱(7)顶部的一端安装有无线通信模块(11)，所述测绘仪(6)通过无线通信模块(11)连接有控制终端(17)。2.根据权利要求1所述的一种机器人全自动地形图测绘装置，其特征在于：所述底座(2)顶部位于固定箱(3)内等距开设有固定槽(18)，且固定槽(18)内固定连接有减震弹簧(20)，所述减震弹簧(20)的端部固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：隆安良，梁东确，
申请(专利权)人：隆安良，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。