物品归还方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种物品归还方法、装置、设备和存储介质。该物品归还方法包括：当检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，获取乘客的实时位置，并获取车辆的位置，进而根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，其中，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置，进而按照归还路线向乘客的实时位置处行驶，也即是说，当属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，车辆可以自动根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，从而按照归还路线行驶向乘客的实时位置行驶，以实现遗留物品的归还，避免了当乘客发现物品遗留在车辆内时，需要乘客主动联系取回遗留物品的情况，提高了遗留物品归还的智能性。高了遗留物品归还的智能性。高了遗留物品归还的智能性。

【技术实现步骤摘要】
物品归还方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及物联网
，特别是涉及了一种物品归还方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着物联网技术的不断的发展，出现了通过应用程序预约车辆接送乘客的场景，在这种场景下，当乘客离开所乘坐的车辆之后，可能存在将物品遗留在车辆中的情况。
[0003]当出现了乘客将物品遗留在车辆中的情况时，乘客需要通过应用程序与提供用车服务的服务商联系，取回遗留物品。也即是说，乘客需要主动取回遗留在车辆中的物品。
[0004]然而上述方法将遗留在车内的物品归还给乘客时，上述方法的智能性不高。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对传统的将遗留在车内的物品归还给乘客方法智能性不高的问题，提供一种物品归还方法、装置、设备和存储介质。
[0006]第一方面，一种物品归还方法，该方法包括：
[0007]当检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，获取乘客的实时位置，并获取车辆的位置；
[0008]根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置；
[0009]按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。
[0010]在其中一个实施例中，该方法还包括：
[0011]在乘客进入车辆后，采集乘客的图像；
[0012]当在预设的时长内采集不到乘客的图像时，确定乘客离开车辆。
[0013]在其中一个实施例中，目标物品为移动终端，该方法还包括：
[0014]接收服务器发送的移动终端的位置信息，移动终端的位置信息是移动终端向服务器发送的，移动终端的位置信息用于指示移动终端的位置；
[0015]根据移动终端的位置信息确定移动终端是否遗留在车辆内。
[0016]在其中一个实施例中，上述获取乘客的实时位置，包括：
[0017]在乘客进入车辆后，采集乘客的图像；
[0018]向服务器发送实时位置获取请求，实时位置获取请求携带乘客的图像，实时位置获取请求用于指示服务器根据乘客的图像获取实时位置信息并向车辆返回实时位置信息，实时位置信息用于指示乘客的实时位置；
[0019]接收服务器发送的实时位置信息。
[0020]在其中一个实施例中，车辆为自动驾驶车辆，上述按照归还路线向乘客的实时位置处行驶，包括：
[0021]利用自动驾驶技术，控制车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。
[0022]在其中一个实施例中，上述利用自动驾驶技术，控制车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶之后，该方法还包括：
[0023]在到达乘客的实时位置之后，控制车辆的车门开启，并发出提醒信息，提醒信息用于提醒乘客取回目标物品。
[0024]在其中一个实施例中，上述按照归还路线向乘客的实时位置处行驶，包括：
[0025]向车辆的驾驶人员展示归还路线，归还路线用于指示驾驶人员从车辆的位置向乘客的实时位置处行驶；
[0026]根据驾驶人员的驾驶操作，向乘客的实时位置处行驶。
[0027]在其中一个实施例中，上述按照归还路线向乘客的实时位置处行驶之后，该方法包括：
[0028]在到达乘客的实时位置之后，获取行驶距离信息，行驶距离信息用于指示车辆按照归还路线向乘客的实时位置行驶的距离；
[0029]向服务器发送行驶距离信息，行驶距离信息用于触发服务器根据行驶距离信息计算归还资源。
[0030]在其中一个实施例中，目标物品为移动终端，该方法还包括：
[0031]获取乘客通过移动终端输入的确认信息；确认信息用于指示移动终端归还成功。
[0032]在其中一个实施例中，目标物品为移动终端，该方法还包括：
[0033]接收服务器发送的移动终端的位置信息，移动终端的位置信息用于指示移动终端的位置；
[0034]根据移动终端的位置信息确定移动终端是否位于车辆内；
[0035]当移动终端不位于车辆内时，确定移动终端归还成功。
[0036]第二方面，一种物品归还方法，该方法包括：
[0037]接收车辆发送的实时位置获取请求，实时位置获取请求携带乘客的图像，实时位置获取请求是车辆在检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内之后发送的；
[0038]根据乘客的图像获取实时位置信息；
[0039]向车辆发送实时位置信息；
[0040]其中，实时位置信息用于触发车辆根据实时位置信息获取乘客的实时位置，并根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置。
[0041]在其中一个实施例中，上述根据乘客的图像获取乘客的实时位置信息，包括：
[0042]接收图像采集设备发送的至少一个采集图像；
[0043]将乘客的图像和每个采集图像进行对比，获取与乘客的图像匹配的目标采集图像；
[0044]根据目标采集图像对乘客进行跟踪，得到乘客的实时位置信息。
[0045]在其中一个实施例中，该方法还包括：
[0046]接收车辆发送的距离信息；距离信息用于指示车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶的距离；
[0047]计算得到距离信息对应的归还资源；归还资源用于指示车辆按照归还路线向乘客
的实时位置处行驶所需资源。
[0048]第三方面，一种物品归还装置，该装置包括：
[0049]第一获取模块，用于当检测到乘客离开车辆，且属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，获取乘客的实时位置，并获取车辆的位置；
[0050]生成模块，用于根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置；
[0051]归还模块，用于按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。
[0052]第四方面，一种物品归还装置，该装置包括：
[0053]接收模块，用于接收车辆发送的实时位置获取请求，所述实时位置获取请求携带乘客的图像，所述实时位置获取请求是所述车辆在检测到所述乘客离开所述车辆且属于所述乘客的目标物品遗留在所述车辆内之后发送的；
[0054]第二获取模块，用于根据所述乘客的图像获取实时位置信息；
[0055]第二发送模块，用于向所述车辆发送所述实时位置信息；
[0056]其中，所述实时位置信息用于触发所述车辆根据所述实时位置信息获取所述乘客的实时位置，并根据所述乘客的实时位置和所述车辆的位置生成所述目标物品的归还路线，按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶，所述归还路线的起点为所述车辆的位置，所述归还路线的终点为所述乘客的实时位置。
[0057]第五方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面中物品归还方法步骤；或者，处理器执行计算机程序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品归还方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到乘客离开车辆且属于所述乘客的目标物品遗留在所述车辆内时，获取所述乘客的实时位置，并获取所述车辆的位置；根据所述乘客的实时位置和所述车辆的位置生成所述目标物品的归还路线，所述归还路线的起点为所述车辆的位置，所述归还路线的终点为所述乘客的实时位置；按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述乘客进入所述车辆后，采集所述乘客的图像；当在预设的时长内采集不到所述乘客的图像时，确定所述乘客离开所述车辆。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物品为移动终端，所述方法还包括：接收服务器发送的所述移动终端的位置信息，所述移动终端的位置信息是所述移动终端向所述服务器发送的，所述移动终端的位置信息用于指示所述移动终端的位置；根据所述移动终端的位置信息确定所述移动终端是否遗留在所述车辆内。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述乘客的实时位置，包括：在所述乘客进入所述车辆后，采集所述乘客的图像；向服务器发送实时位置获取请求，所述实时位置获取请求携带所述乘客的图像，所述实时位置获取请求用于指示所述服务器根据所述乘客的图像获取实时位置信息并向所述车辆返回所述实时位置信息，所述实时位置信息用于指示所述乘客的实时位置；接收所述服务器发送的所述实时位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆为自动驾驶车辆，所述按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶，包括：利用自动驾驶技术，控制所述车辆按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用自动驾驶技术，控制所述车辆按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶之后，所述方法还包括：在到达所述乘客的实时位置之后，控制所述车辆的车门开启，并发出提醒信息，所述提醒信息用于提醒所述乘客取回所述目标物品。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶，包括：向所述车辆的驾驶人员展示所述归还路线，所述归还路线用于指示所述驾驶人员从所述车辆的位置向所述乘客的实时位置处行驶；根据所述驾驶人员的驾驶操作，向所述乘客的实时位置处行驶。8.根据权利1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶之后，所述方法包括：在到达所述乘客的实时位置之后，获取行驶距离信息，所述行驶距离信息用于指示所述车辆按照所述归还路线向所述乘客的实时位置行驶的距离；向服务器发送所述行驶距离信息，所述行驶距离信息用于触发所述服务器根据所述行驶距离信息计算归还资源。9.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述目标物品为移动终端，所述
方法还包括：获取所述乘客通过所述移动终端输入的确认信息；所述确认信息用于指示所述移动终端归还成功。10.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述目标物品为移动终端，所述方法还包括：接收服务器发送的所述移动终端的位置信息，所述移动终端的位置信息用于指示所述移动终端的位置；根据所述移动终端的位置信息确定所述移动终端是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，孙铎，曲彤，杨岳，马莫恩，张敬华，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：