物品归还方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种物品归还方法、装置、设备和存储介质，当检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，检测乘客是否有同行人员，并当乘客有同行人员时，获取车辆的位置，并根据乘客的同行人员确定乘客的实时位置，进而根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置，并按照归还路线向乘客的实时位置处行驶，也即是说，当属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，终端可以自动检测乘客是否存在同行人员，并在存在同行人员时，根据乘客的同行人员确定乘客的实时位置，生成目标物品的归还路线，实现遗留物品的归还，提高了遗留物品归还的智能性。提高了遗留物品归还的智能性。提高了遗留物品归还的智能性。

【技术实现步骤摘要】
物品归还方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及物联网
，特别是涉及了一种物品归还方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着物联网技术的不断的发展，出现了通过应用程序预约车辆接送乘客的场景，在这种场景下，当乘客离开所乘坐的车辆之后，可能存在将物品遗留在车辆中的情况。
[0003]当出现了乘客将物品遗留在车辆中的情况时，乘客需要通过应用程序与提供用车服务的服务商联系，取回遗留物品。也即是说，乘客需要主动取回遗留在车辆中的物品。
[0004]然而上述方法将遗留在车内的物品归还给乘客时，智能性不高。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对将遗留在车内的物品归还给乘客的方法智能性不高的问题，提供一种物品归还方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0006]第一方面，一种物品归还方法，该方法包括：
[0007]当检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，确定乘客是否有同行人员；
[0008]当乘客有同行人员时，且根据乘客的同行人员能确定乘客的实时位置，则获取车辆的位置，并根据乘客的同行人员确定乘客的实时位置；
[0009]根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置；
[0010]按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。
[0011]在其中一个实施例中，上述检测乘客是否有同行人员，包括：
[0012]在乘客进入车辆后，采集车辆内的人员的图像；
[0013]根据车辆内的人员的图像确定乘客是否有同行人员。
[0014]在其中一个实施例中，上述根据车辆内的人员的图像确定乘客是否有同行人员，包括：
[0015]根据车辆内的人员的图像确定车辆内的人员的数量；
[0016]当车辆内的人员的数量大于或等于2时，确定乘客有同行人员。
[0017]在其中一个实施例中，上述根据乘客的同行人员确定乘客的实时位置，包括：
[0018]获取乘客的同行人员的图像；
[0019]向服务器发送实时位置获取请求，实时位置获取请求中携带乘客的同行人员的图像，实时位置获取请求用于指示服务器根据乘客的同行人员的图像获取实时位置信息，并向车辆返回实时位置信息，实时位置信息用于指示乘客的实时位置；
[0020]接收服务器返回的实时位置信息。
[0021]在其中一个实施例中，该方法还包括
[0022]在乘客进入车辆后，采集乘客的图像；
[0023]当在预设的时长内采集不到乘客的图像时，确定乘客离开车辆。
[0024]在其中一个实施例中，上述目标物品为移动终端，该方法还包括：
[0025]接收服务器发送的移动终端的位置信息，移动终端的位置信息是移动终端向服务器发送的，移动终端的位置信息用于指示移动终端的位置；
[0026]根据移动终端的位置信息确定移动终端是否遗留在车辆内。
[0027]在其中一个实施例中，上述车辆为自动驾驶车辆，上述按照归还路线向乘客的实时位置处行驶，包括：
[0028]利用自动驾驶技术，控制车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。
[0029]在其中一个实施例中，上述按照归还路线向乘客的实时位置处行驶之后，方法包括：
[0030]在到达乘客的实时位置之后，向乘客的同行人员的移动终端发送提醒信息，提醒信息用于提示取回目标物品。
[0031]在其中一个实施例中，上述目标物品为移动终端，按照归还路线向乘客的实时位置处行驶之后，该方法包括：
[0032]接收服务器发送的移动终端的位置信息，移动终端的位置信息是移动终端向服务器发送的，移动终端的位置信息用于指示移动终端的位置；
[0033]根据移动终端的位置信息确定移动终端是否位于车辆内；
[0034]当移动终端不位于车辆内时，确定移动终端归还成功。
[0035]第二方面，一种物品归还方法，该方法包括：
[0036]接收车辆发送的实时位置获取请求，实时位置获取请求携带乘客的同行人员的图像，实时位置获取请求是车辆在确定存在乘客的同行人员，并检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内之后发送的；
[0037]根据乘客的同行人员的图像获取实时位置信息；
[0038]向车辆发送实时位置信息；
[0039]其中，实时位置信息用于触发车辆根据实时位置信息获取乘客的实时位置，并根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置。
[0040]在其中一个实施例中，上述根据乘客的同行人员的图像获取实时位置信息，包括：
[0041]根据乘客的同行人员的图像查询人员数据库，得到与乘客的同行人员的图像相匹配的目标人员图像，人员数据库存储有人员图像和用户标识的至少一个对应关系；
[0042]将目标人员图像对应的用户标识确定为乘客的同行人员的用户标识；
[0043]根据乘客的同行人员的用户标识，向乘客的同行人员的目标移动终端发送位置获取请求；位置获取请求用于指示目标移动终端获取实时位置信息，并向服务器发送实时位置信息；
[0044]接收同行人员的移动终端发送的实时位置信息。
[0045]在其中一个实施例中，上述位置获取请求用于指示目标移动终端展示位置获取界面，并接收在位置获取界面上输入的实时位置信息。
[0046]在其中一个实施例中，上述位置获取请求用于指示获取目标移动终端的位置信
息，并将目标移动终端的位置信息作为实时位置信息。
[0047]第三方面，一种物品归还装置，该装置包括：
[0048]检测模块，用于当检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，确定乘客是否有同行人员；
[0049]获取模块，用于当乘客有同行人员时，且根据乘客的同行人员能确定乘客的实时位置，获取车辆的位置，并根据乘客的同行人员确定乘客的实时位置；
[0050]生成模块，用于根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置；
[0051]归还模块，用于按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。
[0052]第四方面，一种物品归还装置，该装置包括：
[0053]接收模块，用于接收车辆发送的实时位置获取请求，实时位置获取请求携带乘客的同行人员的外形特征，实时位置获取请求是车辆在确定存在乘客的同行人员，并检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内之后发送的；
[0054]获取模块，用于根据乘客的同行人员的外形特征获取实时位置信息；
[0055]发送模块，用于向车辆发送实时位置信息；
[0056]其中，实时位置信息用于触发车辆根据实时位置信息获取乘客的实时位置，并根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品归还方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到乘客离开车辆且属于所述乘客的目标物品遗留在所述车辆内时，确定所述乘客是否有同行人员；当所述乘客有同行人员时，且根据所述乘客的同行人员能确定所述乘客的实时位置，则获取所述车辆的位置，并根据所述乘客的同行人员确定所述乘客的实时位置；根据所述乘客的实时位置和所述车辆的位置生成所述目标物品的归还路线，所述归还路线的起点为所述车辆的位置，所述归还路线的终点为所述乘客的实时位置；按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述乘客是否有同行人员，包括：在所述乘客进入所述车辆后，采集所述车辆内的人员的图像；根据所述车辆内的人员的图像确定所述乘客是否有同行人员。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆内的人员的图像确定所述乘客是否有同行人员，包括：根据所述车辆内的人员的图像确定所述车辆内的人员的数量；当所述车辆内的人员的数量大于或等于2时，确定所述乘客有同行人员。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述乘客的同行人员确定所述乘客的实时位置，包括：获取所述乘客的同行人员的图像；向服务器发送实时位置获取请求，所述实时位置获取请求中携带所述乘客的同行人员的图像，所述实时位置获取请求用于指示所述服务器根据所述乘客的同行人员的图像获取实时位置信息，并向所述车辆返回所述实时位置信息，所述实时位置信息用于指示所述乘客的实时位置；接收所述服务器返回的所述实时位置信息。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述乘客进入所述车辆后，采集所述乘客的图像；当在预设的时长内采集不到所述乘客的图像时，确定所述乘客离开所述车辆。6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标物品为移动终端，所述方法还包括：接收服务器发送的所述移动终端的位置信息，所述移动终端的位置信息是所述移动终端向所述服务器发送的，所述移动终端的位置信息用于指示所述移动终端的位置；根据所述移动终端的位置信息确定所述移动终端是否遗留在所述车辆内。7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆为自动驾驶车辆，所述按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶，包括：利用自动驾驶技术，控制所述车辆按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶之后，所述方法包括：在到达所述乘客的实时位置之后，向所述乘客的同行人员的移动终端发送提醒信息，所述提醒信息用于提示取回所述目标物品。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标物品为移动终端，所述按照所述
归还路线向所述乘客的实时位置处行驶之后，所述方法包括：接收服务器发送的所述移动终端的位置信息，所述移动终端的位置信息是所述移动终端向所述服务器发送的，所述移动终端的位置信息用于指示所述移动终端的位置；根据所述移动终端的位置信息确定所述移动终端是否位于所述车辆内；当所述移动终端不位于所述车辆内时，确定所述移动终端归还成功。10.一种物品归还的方法，其特征在于，所述方法包括：接收车辆发送的实时位置获取请求，所述实时位置获取请求携带乘客的同行人员的图像，所述实时位置获取请求是所述车辆在确定存在所述乘客的同行人员，并检测到所述乘客离开所述车辆且属于...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，曲彤，孙铎，杨岳，马莫恩，张敬华，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：