一种叉车角度测量结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叉车角度测量结构连接在叉车的车轮转向结构上，所述车轮转向结构包括回转支承和转向支架，所述叉车角度测量结构包括联轴器、编码器支架、绝对值编码器及固定盖板，所述联轴器固接在所述转向支架上，所述绝对值编码器的转子穿过所述编码器支架连接在所述联轴器上，所述编码器支架固接在所述车架腿上，所述固定盖板固接在所述车架腿上，所述固定盖板的上端面与所述车架腿的上端面处于同一水平面上。本实用新型专利技术安装在叉车的转向支架上，以此达到测量角度的目的，本实用新型专利技术结构简单，在转向支架和车架腿上分别加工一凹槽和一连接孔，使本实用新型专利技术安装在回转支承内，可达到不占据叉车安装空间的目的。可达到不占据叉车安装空间的目的。可达到不占据叉车安装空间的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车角度测量结构


[0001]本技术属于叉车
，具体涉及一种叉车角度测量结构。

技术介绍

[0002]叉车是厂房搬运车辆，用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，目前自动化叉车是一个趋势，而叉车的车轮转向角度是其中一个重要参数，对此目前要么使用传感器进行测量，这种方式测量系统的布线复杂、且制作成本较高；其次或采用连杆结构将编码器连接车桥上，然这种结构复杂、安装不便，而且需保证连接结构中的摆杆和拉杆在一个水平面上，否则易导致测量误差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种叉车角度测量结构，以克服上述技术问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种叉车角度测量结构，连接在叉车的车轮转向结构上，所述车轮转向结构包括设于车架腿下方的回转支承和横向设置的转向支架，所述叉车角度测量结构包括联轴器、编码器支架、绝对值编码器及固定盖板，所述联轴器固接在所述转向支架上、且设于所述回转支承的中心孔内，所述绝对值编码器设于所述编码器支架内、且其转子穿过所述编码器支架连接在所述联轴器上，所述编码器支架设于所述回转支承的中心孔内、且固接在所述车架腿上，所述固定盖板设于所述编码器支架上方、且固接在所述车架腿上，所述固定盖板的上端面与所述车架腿的上端面处于同一水平面上。
[0006]进一步地，所述转向支架上相对应于回转支承中心孔的位置上加工有凹槽，所述联轴器安装在所述凹槽上。
[0007]进一步地，所述绝对值编码器通过至少两个编码器固定块固定于所述编码器支架内。
[0008]进一步地，所述编码器支架采用一端开口的圆筒结构，所述圆筒结构中设置开口的一端的外缘上沿圆筒结构的周向延伸有一圆环板，所述固定盖板通过紧固件与所述圆环板固接。
[0009]有益效果：
[0010]本技术安装在叉车的转向支架上，以此达到测量角度的目的，本技术结构简单，在转向支架和车架腿上分别加工一凹槽和一安装孔，使本技术安装在回转支承内，如此可达到不占据叉车的安装空间，其次通过设置固定盖板可避免对绝对值编码器造成损伤。
附图说明
[0011]图1为本技术的未组装时爆炸结构示意图；
[0012]图2为本技术组装时的剖面图；
[0013]图中：1、联轴器；2、编码器支架；3、绝对值编码器；4、固定盖板；5、编码器固定块；6、车架腿；7、回转支承；8、转向支架；9、转向油缸。
具体实施方式
[0014]在本技术的描述中，除非另有说明，术语
[0015]“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0016]本技术所述的一种叉车角度测量结构是安装在叉车的车轮转向结构上，用于对叉车转向角度进行测量，其中，所述车轮转向结构包括设于车架腿6下方的回转支承7和设于回转支承下方且横向设置的转向支架8，叉车的转向油缸9通过转向支架促使车轮进行转向。
[0017]如图1所示，所述叉车角度测量结构包括联轴器1、编码器支架2、绝对值编码器3、固定盖板4，为避免占用叉车的安装空间，本技术设置于回转支承内，为达到这一目的，在所述转向支架和车架腿上对应于回转支承的位置进行加工，如图1和图2所述，在转向支架上加工一凹槽，在车架腿上加工一安装孔；对此，将所述联轴器固接于所述转向支架的凹槽上，如此达到联轴器与转向支架同步转动的目的；再将所述绝对值编码器设置在所述编码器支架内、且所述绝对值编码器的转子穿过所述编码器支架与述联轴器相连接，所述编码器支架设于所述回转支承的中心孔内、且固接在所述车架腿的安装孔上，所述绝对值编码器通过至少两个编码器固定块5固定于所述编码器支架内。
[0018]如图2所示，为避免使用过程中，杂物对绝对值编码器可能造成的损伤，首先将所述编码器支架采用一端开口的圆筒结构，再将所述固定盖板通过紧固件固接在所述车架腿的安装孔上，为避免固定盖板对叉车使用过程中造成影响，所述固定盖板的上端面与所述车架腿的上端面优选处于同一水平面上。
[0019]如图2所示，为实现固定盖板与编码器支架同时安装在车架腿上的目的，对编码器支架进行设计，所述圆筒结构中设置开口的一端的外缘上沿圆筒结构的周向延伸有一圆环板，如此，再对车架腿上的安装孔进行合理加工，即所述安装孔包括处于上部分且与固定盖板尺寸一致的第一部分、处于中间部分且与圆环板直径一致的第二部分以及与编码器支架的直径一致的第三部分，第一部分至第三部分的直径依次减小，由此，将圆环板挂接在所述安装孔中并通过紧固件进行连接。
[0020]工作原理：转向油缸推动转向支架旋转，带动联轴器和绝对值编码器的转子，绝对值编码器固定在编码器支架上，此时绝对值编码器的转子与绝对值编码器本体产生相对转动，当绝对值编码器的转子旋转时，有与位置一一对应的代码输出，从代码大小的变更即可判别转向的正反方向和位移所处的位置，且无需判向电路；同时当停电或关机后再开机重新测量时，可通过设计的绝对零位代码，准确地读出停电或关机位置的代码并找到零位代码，以此准确判断转向轮所在的位置。
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本技术用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本技术，不能理解为对本技术的范围的限制。应
当指出的是，凡在本技术的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车角度测量结构，连接在叉车的车轮转向结构上，所述车轮转向结构包括设于车架腿(6)下方的回转支承(7)和横向设置的转向支架(8)，其特征在于，所述叉车角度测量结构包括联轴器(1)、编码器支架(2)、绝对值编码器(3)、固定盖板(4)，所述联轴器固接在所述转向支架上、且设于所述回转支承的中心孔内，所述绝对值编码器设于所述编码器支架内、且其转子穿过所述编码器支架连接在所述联轴器上，所述编码器支架设于所述回转支承的中心孔内、且固接在所述车架腿上，所述固定盖板设于所述编码器支架上方、且固接在所述车架腿上，所述固定盖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，李岩，张成威，卢迪，陈冰沁，张敏，孙俊杰，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司，
类型：新型
国别省市：