一种汽车用滚珠丝杆副动态鲁棒性测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车用滚珠丝杆副动态鲁棒性测试装置，其特征在于，包括：安装在卡钳总成中的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与卡钳总成中的电机齿轮单元连接，驱动所述滚珠丝杆的丝母向下移动；所述丝母带动卡钳总成中的中空活塞移动产生夹紧力完成驻车操作；一加载装置，所加载装置包括由电动缸驱动的弹簧结构，通过所述弹簧结构向所述活塞底部加载恒定载荷；所述弹簧结构和活塞之间还设置有限位装置；所述电动缸的驱动轴与所述弹簧结构之间设置有压力传感器。本实用新型专利技术可以具备弹簧动态鲁棒性即滚珠丝杆中弹簧在恒定力作用下抵抗变形的测试能力。变形的测试能力。变形的测试能力。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车用滚珠丝杆副动态鲁棒性测试装置


[0001]本技术涉及滚珠丝杆制造领域，具体涉及一种汽车用滚珠丝杆副动态鲁棒性测试装置。

技术介绍

[0002]目前在汽车上应用的主流是卡钳集成式电子驻车制动系统。该系统用电子按钮、电动及组件替代了传统的驻车制动手柄、机械杠杆和拉线等控制件。电动机组被集成到了左右后制动卡钳上，电子控制单元(ECU)和电动机组件直接通过电器线束进行连接。
[0003]驻车时，当驾驶者操作电子驻车制动系统电子按钮后，电子控制单元将控制集成在左右制动卡钳中的电动机动作，并带动制动卡钳活塞移动产生机械夹紧力从而完成驻车。
[0004]其中滚珠丝杆副作为卡钳内核心组件，其内部弹簧的鲁棒性尤为重要。若内部弹簧发生变形跳出等问题，整个卡钳将失去制动作用。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的目的在于提供一种汽车用滚珠丝杆副动态鲁棒性测试装置。
[0006]一种汽车用滚珠丝杆副动态鲁棒性测试装置，包括：
[0007]安装在卡钳总成中的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与卡钳总成中的电机齿轮单元连接，驱动所述滚珠丝杆的丝母向下移动；
[0008]所述丝母带动卡钳总成中的中空结构的活塞移动产生夹紧力完成驻车操作；
[0009]一加载装置，所加载装置包括由电动缸驱动的弹簧结构，通过所述弹簧结构向所述活塞底部加载恒定载荷；
[0010]所述弹簧结构和活塞之间还设置有限位装置；
[0011]所述电动缸的驱动轴与所述弹簧结构之间设置有压力传感器。
[0012]在本技术的一个优选实施例中，所述卡钳总成还包括卡钳壳体和刹车片，通过所述卡钳总成对汽车的左右后轮进行制动。
[0013]在本技术的一个优选实施例中，所述活塞在所述丝母向下移动下发生位移，所述位移的距离范围为15
‑
20mm。
[0014]在本技术的一个优选实施例中，所述电动缸的另一端通过伺服电机进行驱动。
[0015]在本技术的一个优选实施例中，所述卡钳总成的电机齿轮单元与所述滚珠丝杆的丝杆六角花键连接并通过螺纹锁紧。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]本技术可以具备弹簧动态鲁棒性即滚珠丝杆中弹簧在恒定力作用下抵抗变形的测试能力。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0019]如图1一种汽车用滚珠丝杆副动态鲁棒性测试装置，包括了安装在卡钳总成8中的滚珠丝杆9，滚珠丝杆9与卡钳总成8中的电机齿轮单元(图中未示出)连接，卡钳总成8的电机齿轮单元(图中未示出)与滚珠丝杆9的丝杆六角花键(图中未示出)连接并通过螺纹(图中未示出)锁紧。
[0020]驱动滚珠丝杆9的丝母(图中未示出)向下移动；丝母(图中未示出)带动卡钳总成中的中空结构的活塞7移动产生夹紧力完成驻车操作。活塞7在丝母(图中未示出)向下移动下发生位移，位移的距离范围为15
‑
20mm。卡钳总成8还包括卡钳壳体(图中未示出)和刹车片(图中未示出)，通过卡钳总成8对汽车的左右后轮(图中未示出)进行制动。
[0021]加载装置6包括由电动缸2驱动的弹簧结构4，通过弹簧结构4向活塞7底部加载恒定载荷，通过更换不同刚性的弹簧结构4，向卡钳总成8施加不同载荷的力，本测试弹簧极限1400N。
[0022]电动缸2将伺服电机1的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机1最佳优点
‑
精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成
‑
精确速度控制、精确位置控制或精确的力控制。
[0023]伺服电机1能够非常精确的控制速度和位置，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
[0024]弹簧结构4和活塞7之间还设置有限位装置5，通过调节限位装置5的表面刻度，来控制电流达到10A时活塞7的位移。
[0025]电动缸2的驱动轴(图中未示出)与弹簧结构4之间设置有压力传感器3。电动缸2的另一端通过伺服电机1进行驱动。
[0026]因为具备上述结构，本技术的工作原理在于：
[0027]1.首先将滚珠丝杆组装完整并与中空结构的活塞一同安装，去除卡钳壳体内密封圈后将活塞安装在卡钳总成的内部，将安装后的卡钳总成固定在试验台上，电机齿轮单元连接稳压电源，同时将电机齿轮单元花键配合到丝杆六角花键，并通过螺栓锁紧。
[0028]2.设置活塞底部的加载载荷：具体为伺服电机通过电动缸向弹簧结构传递一个恒定载荷比如500N，通过加载装置向活塞底部加载力。
[0029]3.调节活塞移动位移滚珠丝杆副的安装位置，本技术中丝母向下移动带动活塞位移为15
‑
20mm。
[0030]4.将开关旋钮旋到自动模式，当传感器感应达到设定载荷时，电机齿轮单元驱动丝母向下带动活塞向下移动，当达到设定位移时，电流升高至10A，电机齿轮单元停止转动。
[0031]5.弹簧向左舒张，当达到活塞回退设定力时，电机齿轮单元反转在活塞底部加载一定载荷(如800N)将活塞推回原位。
[0032]6.重复上述步骤5次。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车用滚珠丝杆副动态鲁棒性测试装置，其特征在于，包括：安装在卡钳总成中的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与卡钳总成中的电机齿轮单元连接，驱动所述滚珠丝杆的丝母向下移动；所述丝母带动卡钳总成中的中空结构的活塞移动产生夹紧力完成驻车操作；一加载装置，所加载装置包括由电动缸驱动的弹簧结构，通过所述弹簧结构向所述活塞底部加载恒定载荷；所述弹簧结构和活塞之间还设置有限位装置；所述电动缸的驱动轴与所述弹簧结构之间设置有压力传感器。2.如权利要求1所述的一种汽车用滚珠丝杆副动态鲁棒性测试装置，其特征在于，所述卡钳总成还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李影，芮彬彬，廖得伟，柯珂，胡一杭，张葱程，林贤辉，
申请(专利权)人：广德锦汭轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：