适用于机床的方钢上料系统技术方案

适用于机床的方钢上料系统，包括上料部、输料部和送料部，送料部包括前侧固定机构和后侧固定机构，前侧固定机构包括横向丝杠、横溢滑块、两个夹紧滑块、双向丝杠和两个夹持板，横向丝杠与方钢传输方向相同，横移滑块螺接于横向丝杠上；双向丝杠垂设于横向丝杠上方，双向丝杠上设两段旋向相反的螺纹，两个夹紧滑块分别螺接于旋向相反的两端螺纹上，夹持板朝下设置；后侧固定机构包括纵移滑块、可动板和沿竖直方向设置的纵向丝杠，纵移滑块螺接于纵向丝杠上，可动板水平设置，且可动板与纵移滑块固定连接。本实用新型专利技术结构简单可以实现方钢的自动上料，上料过程方便，劳动强度低，可以极大降低工人劳动强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
适用于机床的方钢上料系统


[0001]本技术属于机床上料
，尤其适用于机床的方钢上料系统。

技术介绍

[0002]方钢为实心的横截面为矩形的钢制材料，属于棒材。方钢一般通过方坯热轧得出；或者由圆钢经过冷拔工艺拔出来。
[0003]方钢一般是热轧加工而成，深加工可做成圆钢，地脚螺栓等。也可用来做轨道。
[0004]方钢在使用的时候，通常需要将原始方钢切割成合适的长度，现有的切割方法为：将方钢放置于机床上，定位后，通过切锯进行切割；一段方钢切割完成后，进行下一段方钢的切割，直至整个方钢完成切割。
[0005]此方法的不足之处在于：1、方钢上料完全依靠人工，同时由于方钢往往比较长，每次上料至少需要两个工人协同工作，工人劳动强度大，同时提高了人力成本；2、方钢每次切割均需要进行定位，效率低；2、方钢在切割的时候，需要固定，目前的固定方法仅仅固定方钢末端，当方钢较长时，很容易出现首端弯曲、移位的现象，影响方钢切割的精度，从而影响成品的质量问题。

技术实现思路

[0006]本技术旨在提供一种结构简单、使用效果好的适用于机床的方钢上料系统。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：适用于机床的方钢上料系统，包括沿方钢传输方向自前至后依次设置的上料部、输料部和送料部，输料部上设有控制方钢通过数量的导料机构，送料部包括前侧固定机构和后侧固定机构，前侧固定机构包括横向丝杠和垂设于横向丝杠上方的双向丝杠，横向丝杠与方钢传输方向相同，横向丝杠上螺接有横移滑块，横移滑块带动双向丝杠横向移动；双向丝杠上设两段旋向相反的螺纹，旋向相反的螺纹上分别螺接有夹紧滑块，夹紧滑块上连接有向下设置的夹持板；后侧固定机构包括沿竖直方向设置的纵向丝杠，纵向丝杠上设纵移滑块，纵移滑块上连接有水平设置的可动板。
[0008]在输料部前端设置导料机构，导料机构包括上挡板和两个侧挡板；两个侧挡板间隙设置，两个侧挡板之间的间隙从输料部前端向后端方向上逐渐减小；上挡板位于两个侧挡板末端上方，上挡板与输料框架之间的距离大于方钢的厚度，小于两倍方钢厚度。
[0009]送料部还包括沿方钢传输方向设置的送料框架，前侧固定机构和后侧固定机构沿方钢传输方向自前之后依次设置，送料框架上设位于可动板下方的支撑板，支撑板送料框架固连，支撑板和可动板之间预留有间隙。
[0010]所述系统还包括控制部，控制部包括处理器、双向丝杠驱动电路、横向丝杠驱动电路、纵向丝杠驱动电路、位于输料部后侧的光电传感器以及纵向丝杠后侧的光电传感器，两个光电传感器的信号输出端连接处理器的信号输入端，处理器的信号输出端分别连接双向丝杠驱动电路、横向丝杠驱动电路和纵向丝杠驱动电路。
[0011]输料部包括输料框架、输料电机和转动设置于输料框架上的滚筒，输料电机带动滚筒在输料框架上转动，各个滚筒沿输料框架长度方向依次设置；处理器的信号输出端还连接有输料电机驱动电路，输料电机驱动电路驱动输料电机的动作。
[0012]输料框架后端固定设置有横移电机和两个横向滑轨，两个横向滑轨在输料框架宽度方向上预留有间隙，横移滑块滑动设置于其中1个横向滑轨内；横移电机的输出轴与横向丝杠传动连接。
[0013]横向滑轨上方设夹紧滑轨，夹紧滑轨上设两个垂直于横向滑轨的支撑杆，两个支撑杆分别固定连接横移滑块以及滑动设置于横向滑轨内。
[0014]夹紧滑轨上连接有夹紧电机，夹紧电机的输出轴与双向丝杠传动连接。
[0015]上料部包括上料平台和位于上料平台下方的升降平台；上料平台上设有传输电机、在上料平台前端和后端之间循环传动的传输带，传输电机带动传输带传动。
[0016]处理器的信号输出端还连接有传输电机驱动电路，传输电机驱动电路驱动传输带传动。
[0017]通过以上技术方案，本技术的有益效果为：本技术结构简单可以实现方钢的自动上料，上料过程方便，劳动强度低，可以极大降低工人劳动强度，同时，定位方便，保证了加工出产品的质量，可以定长送料，提高了工作效率，进而提高了企业生产效益。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为输料部结构示意图；
[0020]图3为前侧固定机构结构示意图；
[0021]图4为双向丝杠结构示意图；
[0022]图5为后侧固定机构结构示意图；
[0023]图6为本技术原理框图；
[0024]图7为本技术电路原理图。
具体实施方式
[0025]适用于机床的方钢上料系统，如图1所示，包括沿方钢传输方向依次设置的上料部、输料部和送料部，方钢通过上料部进入到系统，上料部上的方钢进入到输料部，通过输料部输送到送料部，实现定长输送。
[0026]上料部包括上料平台2和位于上料平台2下方的升降平台1；上料平台2可以在升降平台1的作用下升降。升降平台1为市售的液压升降平台1，本实施例不涉及对升降平台1的改进，直接从市面上购买即可。
[0027]上料平台2上设有传输电机4以及在上料平台2前端和后端之间循环传动的传输带3，传输电机4带动传输带3传动。
[0028]使用的时候，首先使得升降平台1降下，将码好的一扎方钢放置于传输带3上，随后升降平台1升起来，升降平台1带动上料平台2上升到合适的高度，方便传输带3将方钢从上料平台2送入到输料部。
[0029]通过设置升降平台1可以降低上料过程中的劳动强度，一人操作就可以将方钢放
入到上料平台2，降低了上料过程中的人力成本，同时提高了上料速度。
[0030]输料部设置于上料部后侧，如图2所示，输料部包括输料框架6、输料电机5和转动设置于输料框架6上的滚筒7，输料电机5带动滚筒7在输料框架6上转动，各个滚筒7沿输料框架6长度方向依次设置。其中，输料电机5带动滚筒7在输料框架6上转动的实现方式为：在输料电机5的输出轴上传动连接有链条，滚筒7一端设有与链条啮合的齿轮，在输料框架6与齿轮齿轮相对的位置设置轴承，滚筒7另外一端连接轴承。输料电机5的输出轴转动，带动链条传动，链条带动齿轮转动，进而带动滚筒7在输料框架6上转动。
[0031]实施的时候，输料框架6临近上料部，当升降平台1升起来后，传输带3与输料滚筒7平齐，从而方钢可以通过传输带3进入到输料部的滚筒7上，输料电机5转动，实现方钢在输料框架6上的移动。
[0032]在输料的过程中，为了控制送料部向输料部输送方钢的数量，保证每次仅输送1个方钢，在输料部前端设置导料机构，导料机构包括上挡板9和两个侧挡板8，两个侧挡板8在输料框架6宽度方向上间隙设置，同时，两个侧挡板8之间的间隙从输料部前端向后端方向上逐渐减小，从而使得通过的方钢数量逐渐减小，直至减到1个方钢。上挡板9位于两个侧挡板8上方，且上挡板9沿输料框架6宽度方向设置。上挡板9与输料框架6之间的距离大于方钢的厚度，小于两倍方钢厚度，从而防止多个方钢叠放进入到输料框架6后端。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于机床的方钢上料系统，其特征在于：包括沿方钢传输方向自前至后依次设置的上料部、输料部和送料部，输料部上设有控制方钢通过数量的导料机构，送料部包括前侧固定机构和后侧固定机构，前侧固定机构包括横向丝杠、横溢滑块、两个夹紧滑块、双向丝杠和两个夹持板，横向丝杠与方钢传输方向相同，横移滑块螺接于横向丝杠上；双向丝杠垂设于横向丝杠上方，双向丝杠上设两段旋向相反的螺纹，两个夹紧滑块分别螺接于旋向相反的两端螺纹上，夹持板朝下设置，且两个夹持板分别相对设置于两个夹紧滑块；后侧固定机构包括纵移滑块、可动板和沿竖直方向设置的纵向丝杠，纵移滑块螺接于纵向丝杠上，可动板水平设置，且可动板与纵移滑块固定连接。2.如权利要求1所述的适用于机床的方钢上料系统，其特征在于：在输料部前端设置导料机构，导料机构包括上挡板和两个侧挡板；两个侧挡板间隙设置，两个侧挡板之间的间隙从输料部前端向后端方向上逐渐减小；上挡板位于两个侧挡板末端上方，上挡板与输料框架之间的距离大于方钢的厚度，小于两倍方钢厚度。3.如权利要求2所述的适用于机床的方钢上料系统，其特征在于：送料部还包括沿方钢传输方向设置的送料框架，前侧固定机构和后侧固定机构沿方钢传输方向自前之后依次设置，送料框架上设位于可动板下方的支撑板，支撑板送料框架固连，支撑板和可动板之间预留有间隙。4.如权利要求3所述的适用于机床的方钢上料系统，其特征在于：所述系统还包括控制部，控制部包括处理器、双向丝杠驱动电路、横向丝杠驱动电路、纵向丝杠驱动电路、位于输料部后侧的光电传感器以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永刚，潘爱民，邢莉苹，柴艳荣，曾海燕，
申请(专利权)人：郑州电力职业技术学院，
类型：新型
国别省市：