门执行器EOL测试机构及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种门执行器EOL测试机构及其工作方法，它属于门执行器领域。本发明专利技术包括安装板、气缸板、上下气缸、滑动板、位移传感器、压头、激光位移传感器、推拉气缸、固定滑板和多根导杆，多根导杆均固定在安装板上，气缸板与多根导杆均连接，上下气缸固定在气缸板上，位移传感器设置在滑动板上，固定滑板通过导轨与滑动板固定，压头与固定滑板固定，光位移传感器设置在固定滑板上，推拉气缸的一端与滑动板相连，该推拉气缸的另一端与固定滑板相连。本发明专利技术结构设计简单合理，稳定可靠，测试效率高，操作方便，自动化程度高，满足门执行器EOL测试需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
门执行器EOL测试机构及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种机构及方法，尤其是涉及一种门执行器EOL测试机构及其工作方法，它属于门执行器领域。

技术介绍

[0002]目前市面上，采用手工配重方式对门执行器EOL测试，该测试方式劳动强度大，测试费时费力，给操作者带来了诸多不便。
[0003]公开日为2020年04月28日，公开号为CN210427751U的中国专利中，公开了一种名称为“一种EOL测试机”的技术专利。该专利设有产品传送支架，产品传送支架的上方设有水管测试机构和模组测试机构，水管测试机构和模组测试机构均通过测试支架设置在产品传送支架上，测试支架上还设有内阻测试仪和耐压测试仪，内阻测试仪与水管测试机构和模组测试机构电性连接，耐压测试仪与水管测试机构和模组测试机构电性连接，所述测试支架上设有控制面板，控制面板上设有显示控制器，显示控制器分别与耐压测试仪、内阻测试仪、水管测试机构和模组测试机构电性连接。虽然该专利具有实现自动测定内阻值、耐压值和绝缘值，有效节约人力，结构紧凑，占用空间小等优点，但是不适用于门执行器EOL测试。
[0004]因此，提供一种结构设计简单合理，测试效率高，自动化程度高的门执行器EOL测试机构，显得尤为必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，稳定可靠，测试效率高，操作方便，自动化程度高的门执行器EOL测试机构及其工作方法。
[0006]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该门执行器EOL测试机构，包括安装板、气缸板、上下气缸和多根导杆，所述多根导杆均固定在安装板上，气缸板与多根导杆均连接，上下气缸固定在气缸板上，其特征在于：还包括滑动板、位移传感器、压头、激光位移传感器、推拉气缸和固定滑板，所述位移传感器设置在滑动板上，固定滑板通过导轨与滑动板固定，压头与固定滑板固定，光位移传感器设置在固定滑板上，推拉气缸的一端与滑动板相连，该推拉气缸的另一端与固定滑板相连。
[0007]作为优选，本专利技术还包括压力传感器，所述压力传感器设置在压头内。
[0008]作为优选，本专利技术所述导杆为四根，该四根导杆均设置在气缸板与安装板之间。
[0009]本专利技术还提供一种门执行器EOL测试机构的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：（S1）门执行器通电，通过固定滑板上的光位移传感器检测产品的伸出距离；（S2）门执行器产品缩回，通过上下气缸切换滑动板的上下位置；（S3）推拉气缸伸出，压力传感器压入门执行器表面，通过位移传感器检测产品缩
回的距离；（S4）通过给推拉气缸不同的气压，给产品通电，将压力传感器退回，然后通过位移传感器检测退回的距离，与产品自身的参数，作出曲线图，来判断不同负载作用下的产品性能；（S5）在产品伸出状态下，给推拉气缸不同的气压，将产品压回，然后通过位移传感器与产品自身参数进行对比，作出曲线图，来判断不同负载作用下的产品性能。
[0010]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：通过气缸和压力传感器、位移传感器相结合的全自动测试，测试效率高，测试精度高，满足门执行器EOL测试需求。
附图说明
[0011]图1是本专利技术实施例的立体结构示意图一。
[0012]图2是本专利技术实施例的立体结构示意图二。
[0013]图3是本专利技术实施例的立体结构示意图三。
[0014]图4是图3的主视结构示意图。
[0015]图中：安装板1，导杆2，滑动板3，位移传感器4，气缸板5，上下气缸6，压头7，激光位移传感器8，推拉气缸9，压力传感器10，固定滑板11。
具体实施方式
[0016]下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。
[0017]实施例。
[0018]参见图1至图4，本实施例门执行器EOL测试机构包括安装板1、气缸板5、上下气缸6、滑动板3、位移传感器4、压头7、激光位移传感器8、推拉气缸9和固定滑板11和多根导杆2，多根导杆2均固定在安装板1上，气缸板5与多根导杆2均连接，上下气缸6固定在气缸板5上。
[0019]本实施例位移传感器4设置在滑动板3上，固定滑板11通过导轨与滑动板3固定，压头7与固定滑板11固定，光位移传感器8设置在固定滑板11上，本实施例推拉气缸9的一端与滑动板3相连，该推拉气缸9的另一端与固定滑板11相连。
[0020]本实施例压力传感器10设置在压头7内。
[0021]本实施例导杆2为四根，该四根导杆2均设置在气缸板5与安装板1之间。
[0022]本实施例门执行器EOL测试机构的工作过程如下：（S1）门执行器通电，通过固定滑板11上的光位移传感器8检测产品的伸出距离；（S2）门执行器产品缩回，通过上下气缸6切换滑动板3的上下位置；（S3）推拉气缸9伸出，压力传感器10压入门执行器表面，通过位移传感器4检测产品缩回的距离；（S4）通过给推拉气缸9不同的气压，给产品通电，将压力传感器10退回，然后通过位移传感器4检测退回的距离，与产品自身的参数，作出曲线图，来判断不同负载作用下的产品性能；（S5）在产品伸出状态下，给推拉气缸9不同的气压，将产品压回，然后通过位移传
感器4与产品自身参数进行对比，作出曲线图，来判断不同负载作用下的产品性能。
[0023]通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
[0024]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本专利技术结构所作的举例说明。凡依据本专利技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本专利技术专利的保护范围内。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本专利技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门执行器EOL测试机构，包括安装板（1）、气缸板（5）、上下气缸（6）和多根导杆（2），所述多根导杆（2）均固定在安装板（1）上，气缸板（5）与多根导杆（2）均连接，上下气缸（6）固定在气缸板（5）上，其特征在于：还包括滑动板（3）、位移传感器（4）、压头（7）、激光位移传感器（8）、推拉气缸（9）和固定滑板（11），所述位移传感器（4）设置在滑动板（3）上，固定滑板（11）通过导轨与滑动板（3）固定，压头（7）与固定滑板（11）固定，光位移传感器（8）设置在固定滑板（11）上，推拉气缸（9）的一端与滑动板（3）相连，该推拉气缸（9）的另一端与固定滑板（11）相连。2.根据权利要求1所述的门执行器EOL测试机构，其特征在于：还包括压力传感器（10），所述压力传感器（10）设置在压头（7）内。3.根据权利要求1所述的门执行器EOL测试机构，其特征在于：所述导杆（2）为四根，该四根导杆（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐顺士，严其斌，王楠，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：