本发明专利技术适用于智能制造技术领域，提供了一种带有智能移运机械手的智能无人售货柜，所述机械手包括：升降转动取货夹持机构，所述升降转动取货夹持机构包括用于夹取货物的伸缩夹持组件、用于带动伸缩夹持组件升降和转动的转动架、用于带动转动架升降和转动的升降转动传动组件、用于为转动架升降导向的导向组件和用于保持伸缩夹持组件方向不变的方向保持组件。本发明专利技术提供的带有智能移运机械手的智能无人售货柜，机械手设置的升降转动取货夹持机构，能够通过升降转动传动组件、导向组件和方向保持组件相配合，带动伸缩夹持组件随着转动架升降和转动，且保持伸缩夹持组件的夹持方向不变，从而能够对无人售货柜内所有的货物进行夹持，结构简单合理。结构简单合理。结构简单合理。
【技术实现步骤摘要】
一种带有智能移运机械手的智能无人售货柜
[0001]本专利技术属于智能制造
，尤其涉及一种带有智能移运机械手的智能无人售货柜。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人的手臂的某些动作功能，用来按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]智能无人售货柜的智能移运机械手是应用在智能无人售货柜中，用于夹取货物的机械装置，现有的智能无人售货柜的智能移运机械手通常无法在大型的无人售货柜内对所有位置的货物进行夹取，导致无人售货柜内需要安装多个机械手装置，使得无人售货柜内结构繁杂。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种智能无人售货柜的智能移运机械手，旨在解决以下问题：现有的智能无人售货柜的智能移运机械手通常无法在大型的无人售货柜内对所有位置的货物进行夹取，导致无人售货柜内需要安装多个机械手装置，使得无人售货柜内结构繁杂。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一种智能无人售货柜的智能移运机械手，包括支撑板，所述智能无人售货柜的智能移运机械手还包括：升降转动取货夹持机构，所述升降转动取货夹持机构包括用于夹取货物的伸缩夹持组件、用于带动伸缩夹持组件升降和转动的转动架、用于带动转动架升降和转动的升降转动传动组件、用于为转动架升降导向的导向组件和用于保持伸缩夹持组件方向不变的方向保持组件，所述伸缩夹持组件安装在转动架的两端，所述转动架安装在升降转动传动组件的一端，所述升降转动传动组件安装在支撑板上，所述导向组件安装在支撑板与升降转动传动组件之间，所述方向保持组件安装在升降转动传动组件与伸缩夹持组件之间。
[0006]所述升降转动传动组件包括：转动轴，所述转动轴的一端与转动架连接，用于带动所述转动架升降和转动；蜗轮，所述蜗轮固定安装在转动轴远离转动架的一端，用于带动所述转动轴升降和转动；蜗杆，所述蜗杆设置有多个，多个所述蜗杆设置在蜗轮的两端，用于带动所述蜗轮升降和转动。
[0007]优选的，所述导向组件包括：导向块，所述导向块与转动轴转动连接，用于为所述转动轴升降导向；导向槽，所述导向槽开在支撑板上，用于滑动安装导向块。
[0008]优选的，所述伸缩夹持组件包括：夹持结构，所述夹持结构安装在转动架的两端，用于夹取货物；活动架结构，所述活动架结构设置在夹持结构的一端，用于支撑安装所述夹持结构；第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与活动架结构连接，用于带动所述活动架结构伸缩。
[0009]优选的，所述夹持结构包括：夹持架，所述夹持架设置有多个，用于夹取货物；齿轮，所述齿轮设置有多个，多个齿轮分别固定安装多个夹持架，用于带动所述夹持架转动；齿条，所述齿条设置有多个，多个所述齿条与齿轮啮合传动，用于带动所述齿轮转动；第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与齿条连接，用于带动所述齿条移动。
[0010]优选的，所述活动架结构包括：第一活动架，所述第一活动架固定安装在第一电动推杆的输出端；第二活动架，所述第二活动架通过连接架与第一活动架固定连接，用于支撑安装第二电动推杆；安装架，所述安装架上安装有多个安装轴，用于通过所述安装轴转动安装齿轮。
[0011]优选的，所述方向保持组件包括：支撑座，所述支撑座转动安装在转动架的两端，用于支撑安装第一电动推杆；第一皮带轮，所述第一皮带轮固定安装在支撑座远离第一电动推杆的一端，用于带动所述第一电动推杆转动；第二皮带轮，所述第二皮带轮固定安装在转动轴远离蜗轮的一端，所述第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接，用于带动所述第一皮带轮转动。
[0012]一种带有智能移运机械手的智能无人售货柜，所述智能移运机械手的智能无人售货柜包括柜体机构、货架、升降转动取货夹持机构、货品推出机构和支撑板，所述升降转动取货夹持机构通过支撑板安装在柜体机构的一侧，所述货架安装在柜体机构远离升降转动取货夹持机构的一侧，所述货品推出机构安装在柜体机构中。
[0013]优选的，所述柜体机构包括：柜体，所述柜体的一侧通过支撑板安装升降转动取货夹持机构，所述柜体远离升降转动取货夹持机构的一侧安装货架；显示屏，所述显示屏安装在柜体靠近升降转动取货夹持机构的一侧；补货门，所述补货门安装在柜体靠近货架的一侧；出货口，所述出货口开在柜体靠近升降转动取货夹持机构一侧的一端。
[0014]优选的，所述货品推出机构包括：第三电动推杆，所述第三电动推杆设置有多个，多个所述第三电动推杆安装在出货口的一端；推动板，所述推动板安装在多个第三电动推杆的输出端，用于推出货物。
[0015]本专利技术提供的智能无人售货柜的智能移运机械手，设置的升降转动取货夹持机
构，能够通过升降转动传动组件、导向组件和方向保持组件相配合，带动伸缩夹持组件随着转动架升降和转动，且保持伸缩夹持组件的夹持方向不变，从而能够对无人售货柜内所有的货物进行夹持，且结构简单合理。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例提供的智能无人售货柜的智能移运机械手的立体结构图；图2为本专利技术实施例提供的升降转动取货夹持机构的立体结构图；图3为本专利技术实施例提供的升降转动传动组件的立体结构图；图4为本专利技术实施例提供的方向保持组件的立体结构图；图5为本专利技术实施例提供的伸缩夹持组件的立体结构图；图6为本专利技术实施例提供的夹持结构的立体结构图；图7为本专利技术实施例提供的活动架结构的立体结构图；图8为本专利技术实施例提供的货品推出机构的安装结构图；图9为本专利技术实施例提供的带有智能移运机械手的智能无人售货柜的立体结构图；图10为本专利技术实施例提供的带有智能移运机械手的智能无人售货柜的剖视图。
[0017]附图中：1、柜体机构；11、柜体；12、显示屏；13、出货口；14、支撑架；15、补货门；2、货架；3、升降转动取货夹持机构；31、升降转动传动组件；311、蜗杆；312、电动机；313、蜗轮；314、转动轴；32、导向组件；321、导向槽；322、导向块；33、方向保持组件；331、支撑座；332、第一皮带轮；333、第二皮带轮；334、皮带；34、伸缩夹持组件；341、第一电动推杆；342、活动架结构；3421、第一活动架；3422、连接架；3423、第二活动架；3424、安装架；3425、安装轴；343、夹持结构；3431、第二电动推杆；3432、齿条；3433、齿轮；3434、夹持架；35、转动架；4、货品推出机构；41、推动板；42、第三电动推杆；5、支撑板。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0020]如图1和图2所示，本专利技术实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能无人售货柜的智能移运机械手，其特征在于，包括支撑板，所述智能无人售货柜的智能移运机械手还包括：升降转动取货夹持机构，所述升降转动取货夹持机构包括用于夹取货物的伸缩夹持组件、用于带动伸缩夹持组件升降和转动的转动架、用于带动转动架升降和转动的升降转动传动组件、用于为转动架升降导向的导向组件和用于保持伸缩夹持组件方向不变的方向保持组件，所述伸缩夹持组件安装在转动架的两端，所述转动架安装在升降转动传动组件的一端，所述升降转动传动组件安装在支撑板上，所述导向组件安装在支撑板与升降转动传动组件之间，所述方向保持组件安装在升降转动传动组件与伸缩夹持组件之间，所述升降转动传动组件包括：转动轴，所述转动轴的一端与转动架连接，用于带动所述转动架升降和转动；蜗轮，所述蜗轮固定安装在转动轴远离转动架的一端，用于带动所述转动轴升降和转动；蜗杆，所述蜗杆设置有多个，多个所述蜗杆设置在蜗轮的两端，用于带动所述蜗轮升降和转动。2.根据权利要求1所述的智能无人售货柜的智能移运机械手，其特征在于，所述导向组件包括：导向块，所述导向块与转动轴转动连接，用于为所述转动轴升降导向；导向槽，所述导向槽开在支撑板上，用于滑动安装导向块。3.根据权利要求2所述的智能无人售货柜的智能移运机械手，其特征在于，所述伸缩夹持组件包括：夹持结构，所述夹持结构安装在转动架的两端，用于夹取货物；活动架结构，所述活动架结构设置在夹持结构的一端，用于支撑安装所述夹持结构；第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与活动架结构连接，用于带动所述活动架结构伸缩。4.根据权利要求3所述的智能无人售货柜的智能移运机械手，其特征在于，所述夹持结构包括：夹持架，所述夹持架设置有多个，用于夹取货物；齿轮，所述齿轮设置有多个，多个齿轮分别固定安装多个夹持架，用于带动所述夹持架转动；齿条，所述齿条设置有多个，多个所述齿条与齿轮啮合传动，用于带动所述齿轮转动；第二电动推杆，所述第二电动推杆的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：余健，江赤波，刘小林，侯予，吴学红，孙皖，王正，
申请(专利权)人：江苏星星冷链科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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