售卖柜、监控方法、服务器、系统及计算机可读存储介质技术方案

本申请实施例公开了一种售卖柜、监控方法、服务器、系统及计算机可读存储介质，属于机器视觉技术领域。在本申请实施例中，提供了一种自动监控售卖柜的方案，无需人工清点，能够实时反映售卖柜内商品的陈列情况和销售情况等，且节省了人力成本。另外，本方案通过感应面板与触发部件上感应体之间精准的距离感应，精准控制摄像头在柜门开启到设定角度时拍摄售卖柜中商品的图像，而非随意角度拍摄，这样所拍摄的图像一致性更好，利于后续图像识别、数据统计等图像处理。据统计等图像处理。据统计等图像处理。

【技术实现步骤摘要】
售卖柜、监控方法、服务器、系统及计算机可读存储介质


[0001]本申请实施例涉及机器视觉
，特别涉及一种售卖柜的监控方法、相关设备、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，市场上已有大量的分布式的售卖柜用于商品的销售，例如各个厂家放置立式冰柜来销售自家的饮料、零食等。为了获知各个商品的陈列情况、销售情况等信息，需要对售卖柜进行监控。
[0003]相关技术中设计了一种冰柜智能监控盒，包括陀螺仪、摄像头、数据传输模块等。其中，陀螺仪用于获取冰柜门打开的角度数据并在合适的角度触发摄像头拍照，也即采用陀螺仪并通过算法估计开门角度，在估计的开门角度位于某个范围内时摄像头采集图像。之后，通过数据传输模块将图像上传到服务器，服务器根据图像识别算法，分析商品的陈列情况和销售情况。
[0004]然而，相关技术中采用陀螺仪来估计开门角度的算法复杂，且采用陀螺仪仅能控制摄像头在大概的开门角度范围内拍摄图像，这样摄像头的拍摄角度不稳定，所采集的图像一致性不好，不利于后续的图像识别及数据分析等。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种售卖柜的监控方法、相关设备、系统及存储介质，能够自动监控售卖柜，实时反应售卖柜的陈列情况、销售情况等，不易出粗，减少了人力成本。所述技术方案如下：
[0006]一方面，提供了一种售卖柜，所述售卖柜上安装有感应面板、触发部件、摄像头和通信装置，所述触发部件上设置有一个或多个感应体；
[0007]所述感应面板和所述触发部件中的一个安装在所述售卖柜的门框上，另一个安装在所述售卖柜的柜门上；
[0008]所述摄像头安装在所述柜门上；
[0009]所述感应面板用于当所述柜门开启的角度达到任意一个设定角度时感应到一个感应体，以及用于当感应到任一感应体时触发所述摄像头拍摄所述售卖柜内的图像；其中，所述柜门开启到不同的设定角度，所述感应面板感应不同的感应体；
[0010]所述通信装置用于获取所述摄像头拍摄的图像，向服务器上传所述摄像头拍摄的图像。
[0011]可选地，所述触发部件上设置有多个感应体，所述感应面板安装在所述柜门上，且所述触发部件的一端固定在所述门框上，另一端向外延伸，所述感应面板随着所述柜门移动的移动路径，与所述多个感应体所形成的弧线是匹配的；或者，所述感应面板安装在所述门框上，所述触发部件的一端安装在所述柜门上，另一端向内延伸，所述触发部件上的任一感应体随着柜门的移动，靠近或远离所述感应面板。
[0012]可选地，在所述柜门关闭的状态下，所述感应面板与所述一个或多个感应体中的各个感应体之间的距离均在感应范围之外；
[0013]在所述柜门开启的角度达到任意一个设定角度的状态下，所述感应面板与所感应到的一个感应体之间的距离在所述感应范围之内。
[0014]可选地，所述摄像头到所述售卖柜的门轴的距离大于第一指定距离；
[0015]所述感应面板和所述触发部件到所述门轴的距离小于所述第一指定距离。
[0016]可选地，所述第一指定距离为所述柜门的门宽的一半。
[0017]可选地，所述触发部件为非金属结构件，所述感应体为金属体，所述售卖柜上安装的接近开关具有所述感应面板，所述接近开关为电容式接近开关、涡流式接近开关和无源接近开关中的一种；和/或，
[0018]所述摄像头包括广角镜头。
[0019]另一方面，提供了一种售卖柜的监控方法，所述售卖柜为上述所述的售卖柜；所述方法包括：
[0020]接收所述售卖柜上的通信装置发送的图像，所述图像是所述售卖柜上的摄像头基于所述售卖柜上的感应面板感应到任一感应体时触发拍摄的，所述感应面板在所述售卖柜的柜门开启的角度达到任意一个设定角度时感应到一个感应体；
[0021]基于接收到的图像，确定所述售卖柜中商品的陈列信息和/或销售信息。
[0022]可选地，所述基于接收到的图像，确定所述售卖柜中商品的销售信息，包括：
[0023]根据接收到的图像的拍摄时间和设定时长，从接收到的图像中依次确定一个或多个图像集合，每个图像集合包括一次开关门过程中所述摄像头所拍摄的图像，每个图像集合中图像的拍摄时间范围在所述设定时长之内；
[0024]确定所述一个或多个图像集合中各个图像集合中的开门图像和关门图像；
[0025]基于各个图像集合中的开门图像和关门图像，确定所述售卖柜中商品的销售信息。
[0026]可选地，所述根据接收到的图像的图像拍摄时间和设定时长，从接收到的图像中依次确定一个或多个图像集合，包括：
[0027]按照接收到的图像的拍摄时间，将接收到的图像中从第一张图像开始的所述设定时长内的图像确定为所述一个或多个图像集合中第一个图像集合中的图像；
[0028]将第一个图像集合确定为参考图像集合；
[0029]确定接收到的参考图像的拍摄时间与所述参考图像的上一张图像的拍摄时间的时间差，所述参考图像为接收到的图像中位于所述参考图像集合中的最后一张图像之后的一张图像；
[0030]若所述时间差大于时长阈值，则将接收到的图像中拍摄时间位于设定时间段内的图像作为所述参考图像集合的下一个图像集合中的图像，将所述下一个图像集合确定为所述参考图像集合，返回执行所述确定接收到的参考图像的拍摄时间与所述参考图像的上一张图像的拍摄时间的时间差的步骤，所述设定时间段是指从所述参考图像的拍摄时间开始，且时长为所述设定时长的时间段；
[0031]若所述时间差小于或等于所述时长阈值，则将接收到的所述参考图像的下一张图像确定为所述参考图像，返回执行所述确定接收到的参考图像的拍摄时间与所述参考图像
的上一张图像的拍摄时间的时间差的步骤。
[0032]可选地，所述确定所述一个或多个图像集合中各个图像集合中的开门图像和关门图像，包括：
[0033]统计所述第一图像集合中图像的总数量，所述第一图像集合为所述一个或多个图像集合中的任一图像集合；
[0034]如果所述总数量未超过第一阈值，且所述总数量为2m+1，则按照接收到的图像的拍摄时间，将所述第一图像集合中的第i张图像和第j张图像分别确定为所述第一图像集合中的开门图像和关门图像，所述i为区间[1，m]内的一个整数，所述j为区间[m+2，2m+1]内的一个整数，所述m为大于或等于1的整数；
[0035]如果所述总数量未超过所述第一阈值，且所述总数量为2m，则按照接收到的图像的拍摄时间，将所述第一图像集合中的第p张图像和第q张图像分别确定为所述第一图像集合中的开门图像和关门图像，所述p为区间[1，m]内的一个整数，所述q为区间[m+1，2m]内的一个整数；
[0036]如果所述总数量超过所述第一阈值，则按照接收到的图像的拍摄时间，将所述第一图像集合中的第一张图像和最后一张图像分别确定为所述第一图像集合中的开门图像和关门图像。
[0037]可选地，所述i等于m，所述j等于m+2，所述p等于m，所述q等于m+1。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种售卖柜，其特征在于，所述售卖柜上安装有感应面板、触发部件、摄像头和通信装置，所述触发部件上设置有一个或多个感应体；所述感应面板和所述触发部件中的一个安装在所述售卖柜的门框上，另一个安装在所述售卖柜的柜门上；所述摄像头安装在所述柜门上；所述感应面板用于当所述柜门开启的角度达到任意一个设定角度时感应到一个感应体，以及用于当感应到任一感应体时触发所述摄像头拍摄所述售卖柜内的图像；其中，所述柜门开启到不同的设定角度，所述感应面板感应不同的感应体；所述通信装置用于获取所述摄像头拍摄的图像，向服务器上传所述摄像头拍摄的图像。2.根据权利要求1所述的售卖柜，其特征在于，所述触发部件上设置有多个感应体，所述感应面板安装在所述柜门上，且所述触发部件的一端固定在所述门框上，另一端向外延伸，所述感应面板随着所述柜门移动的移动路径，与所述多个感应体所形成的弧线是匹配的；或者，所述感应面板安装在所述门框上，所述触发部件的一端安装在所述柜门上，另一端向内延伸，所述触发部件上的任一感应体随着柜门的移动，靠近或远离所述感应面板。3.根据权利要求1所述的售卖柜，其特征在于，在所述柜门关闭的状态下，所述感应面板与所述一个或多个感应体中的各个感应体之间的距离均在感应范围之外；在所述柜门开启的角度达到任意一个设定角度的状态下，所述感应面板与所感应到的一个感应体之间的距离在所述感应范围之内。4.根据权利要求1所述的售卖柜，其特征在于，所述摄像头到所述售卖柜的门轴的距离大于第一指定距离；所述感应面板和所述触发部件到所述门轴的距离小于所述第一指定距离。5.根据权利要求4所述的售卖柜，其特征在于，所述第一指定距离为所述柜门的门宽的一半。6.根据权利要求1
‑
5任一所述的售卖柜，其特征在于，所述触发部件为非金属结构件，所述感应体为金属体，所述售卖柜上安装的接近开关具有所述感应面板；和/或，所述摄像头包括广角镜头。7.一种售卖柜的监控方法，其特征在于，所述售卖柜为所述权利要求1
‑
6任一所述的售卖柜；所述方法包括：接收所述售卖柜上的通信装置发送的图像，所述图像是所述售卖柜上的摄像头基于所述售卖柜上的感应面板感应到任一感应体时触发拍摄的，所述感应面板在所述售卖柜的柜门开启的角度达到任意一个设定角度时感应到一个感应体；基于接收到的图像，确定所述售卖柜中商品的陈列信息和/或销售信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的图像，确定所述售卖柜中商品的销售信息，包括：根据接收到的图像的拍摄时间和设定时长，从接收到的图像中依次确定一个或多个图像集合，每个图像集合包括一次开关门过程中所述摄像头所拍摄的图像，每个图像集合中图像的拍摄时间范围在所述设定时长之内；
确定所述一个或多个图像集合中各个图像集合中的开门图像和关门图像；基于各个图像集合中的开门图像和关门图像，确定所述售卖柜中商品的销售信息。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的图像的图像拍摄时间和设定时长，从接收到的图像中依次确定一个或多个图像集合，包括：按照接收到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，王川艳，杜开峰，张山岭，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：