4G全网通自动辅助定位器及其定位方法技术

本发明专利技术公开了4G全网通自动辅助定位器及其定位方法，包括主板，其包括主控芯片及与主控芯片连接的GPS/北斗模块、4G无线模块、RFID模块、音频处理模块以及输入输出模块；其定位方法包括定位器捕捉待测GPS卫星的信号并跟踪待测卫星的运行情况；测量GPS信号从卫星到定位器天线的传播时间；解译出GPS卫星所发送的导航电文，计算出测站的三维位置、三维速度和时间。本发明专利技术同时具备定位与通讯功能，不需要其他通讯系统支持，覆盖范围大，采用GPS+北斗双星定位，室外采用WIFI+LBS双模定位，在GPS、北斗信号较弱时，4G全网通自动辅助定位器自动启动基站实现基站辅助定位功能，更加安全、可靠、稳定，保密性强。保密性强。保密性强。

【技术实现步骤摘要】
4G全网通自动辅助定位器及其定位方法


[0001]本专利技术涉及定位器领域，尤其涉及4G全网通自动辅助定位器及其定位方法。

技术介绍

[0002]物联网技术的飞速发展，随着信息化和各种智能终端设备的深入发展，人员及资产定位的需求将持续升温，位置服务领域的应用也呈现出碎片化的特点，如今市面上定位器在广域通信技术绝大部分基于GSM，功耗是个大问题。GSM的大芯片面积，高成本，相当低的覆盖等特点，恰巧和定位跟踪器需求相悖，GSM的技术落后，造成定位跟踪器的产品体验较差，而且定位器在使用过程中会遇到过定位不精准的情况，对于位置数据要求高的用户说这是个很大的困扰。
[0003]以上不足，有待改进。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的技术的不足，本专利技术提供一种4G全网通自动辅助定位器及其定位方法。
[0005]本专利技术技术方案如下所述：4G全网通自动辅助定位器，包括设于定位器本体内部的主板，所述主板包括主控芯片及与所述主控芯片连接的GPS/北斗模块、4G无线模块、RFID模块、音频处理模块以及输入输出模块；所述GPS/北斗模块包括GPS芯片、GPS陶瓷天线、滤波器、射频前端芯片、第一晶体振荡器以及第二晶体振荡器，所述GPS陶瓷天线通过所述滤波器、所述射频前端芯片与所述GPS芯片连接，所述第一晶体振荡器和所述第二晶体振荡器分别与所述GPS芯片连接；所述4G无线模块包括4G天线，所述4G天线通过射频收发前端模块、射频功率放大器与所述主控芯片连接。
[0006]所述音频处理模块包括麦克风和扬声器，所述麦克风通过麦克风电路与所述主控芯片连接，所述扬声器通过扬声器电路与所述主控芯片连接。
[0007]所述输入输出模块包括SIM卡、显示屏、摄像头、指示灯、SOS键以及马达。
[0008]进一步的，所述主板的一表面中下部设有所述主控芯片，位于所述主控芯片的左上方依次设有RFID焊盘、SIM卡座以及GPS天线焊盘，所述RFID焊盘连接有所述RFID模块，所述SIM卡座插接有所述SIM卡，所述GPS天线焊盘焊接所述GPS陶瓷天线。
[0009]进一步的，位于所述GPS天线焊盘的右侧设有SOS焊盘、SPK焊盘以及VIB焊盘，所述SOS焊盘连接所述SOS键，所述SPK焊盘连接所述扬声器，所述VIB焊盘连接所述马达。
[0010]进一步的，所述主板的另一表面的顶部设有LED焊盘和CAM焊盘,所述LED焊盘连接所述指示灯，所述CAM焊盘连接所述摄像头。
[0011]进一步的，所述主板的另一表面的底部设有LCD焊盘、MIC焊盘以及电源键16，所述LED焊盘连接所述显示屏，所述MIC焊盘连接所述麦克风，所述电源键连接所述主控芯片。
[0012]进一步的，所述主板的一表面中下部设有所述主控芯片，位于所述主控芯片的下方设有GSM馈点，所述GSM馈点连接GSM天线，所述GSM天线与所述主控芯片连接。
[0013]进一步的，位于所述主控芯片的右上方依次设有WIFI馈点和电池座，所述WIFI馈点连接WIFI天线，所述电池座连接电池。
[0014]进一步的，所述GPS芯片的外部套有GPS屏蔽罩，所述主控芯片的外部罩有BB屏蔽罩。
[0015]4G全网通自动辅助定位器的定位方法，包括：步骤1：定位器捕捉待测GPS卫星的信号并跟踪待测卫星的运行情况；步骤2：测量GPS信号从卫星到定位器天线的传播时间；步骤3：解译出GPS卫星所发送的导航电文，计算出测站的三维位置、三维速度和时间。
[0016]进一步的，当在静态定位中，4G全网通自动辅助定位器在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，利用GPS卫星在轨的已知位置，解算出4G全网通自动辅助定位器天线所在位置的三维坐标。
[0017]进一步的，当在动态定位中，4G全网通自动辅助定位器在捕获和跟踪GPS卫星的过程中相对地球运动，4G全网通自动辅助定位器用GPS信号实时测得运动载体的状态参数。
[0018]根据上述方案的本专利技术，其有益效果在于，本专利技术同时具备定位与通讯功能，不需要其他通讯系统支持，覆盖范围大，没有通讯盲区，特别适合于集团用户大范围监控管理和数据采集用户数据传输应用，安全、可靠、稳定，保密性强。
[0019]（1）采用GPS+北斗双星定位，室外采用WIFI+LBS双模定位，在GPS、北斗信号较弱时，4G全网通自动辅助定位器自动启动基站实现基站辅助定位功能。
[0020]（2）本专利技术利用RFID技术，结合网络技术，实现对移动设备及用户的定位追踪，实时掌握空间位置，实现RFID定位功能。
[0021]（3）本专利技术集成度高、功耗低、操作简单，全面支持移动、联通、电信三网4G网络通讯，提高搜索卫星的速度，从而更加精准的定位。
[0022]（4）本专利技术融合了短信通知、信息显示、SOS呼叫、语音通话、监护等多种实用功能。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术的板体一表面的结构示意图；图2为本专利技术的板体另一表面的结构示意图；图3为本专利技术的实现原理框图；图4a
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图4b为本专利技术的滤波器电路图；图5为本专利技术的射频开关电路图；图6、图7为本专利技术的双工器电路图；图8为本专利技术的射频功率放大器电路图；
图8a、图8b为图8的放大图；图9为本专利技术的射频收发前端模块电路图；图10为本专利技术的主控芯片电路图；图10a、图10b为图10的放大图；图11为本专利技术的RFID电路图；图12为本专利技术的SIM电路图；图13为本专利技术的GPS电路图；图13a、图13b为图13的放大图；图14为本专利技术的SOS电路图；图15为专利技术的扬声器电路图；图16为专利技术的摄像头电路图；图17为专利技术的显示屏电路图；图18为本专利技术的麦克风电路图。
[0025]在图中各附图标记：1、GPS天线焊盘，2、GPS屏蔽罩，3、SIM卡座，4、RFID焊盘，5、BB屏蔽罩，6、SOS焊盘，7、SPK焊盘，8、VIB焊盘，9、电池座，10、WIFI馈点，11、GSM馈点，12、LED焊盘，13、CAM焊盘，14、LCD焊盘，15、MIC焊盘，16、电源键。
具体实施方式
[0026]下面结合附图以及实施方式对本专利技术进行进一步的描述：一种4G全网通自动辅助定位器，包括设于全网通定位器本体内的主板，主板包括主控芯片及与主控芯片连接的GPS/北斗模块、4G无线模块、RFID模块、音频处理模块以及输入输出模块。
[0027]如图3、图4至图10所示，4G无线模块用于接收和发送4G信号，4G无线模块包括滤波器电路U700
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U703、射频开关U705
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U706、双工器电路U707
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U71本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.4G全网通自动辅助定位器，4G全网通自动辅助定位器与中心控制系统连接，其特征在于，包括设于定位器本体内部的主板，所述主板包括主控芯片及与所述主控芯片连接的GPS/北斗模块、4G无线模块、RFID模块、音频处理模块以及输入输出模块；所述GPS/北斗模块包括GPS芯片、GPS陶瓷天线、滤波器、射频前端芯片、第一晶体振荡器以及第二晶体振荡器，所述GPS陶瓷天线通过所述滤波器、所述射频前端芯片与所述GPS芯片连接，所述第一晶体振荡器和所述第二晶体振荡器分别与所述GPS芯片连接；所述4G无线模块包括4G天线，所述4G天线通过射频收发前端模块、射频功率放大器与所述主控芯片连接；所述音频处理模块包括麦克风和扬声器，所述麦克风通过麦克风电路与所述主控芯片连接，所述扬声器通过扬声器电路与所述主控芯片连接；所述输入输出模块包括SIM卡、显示屏、摄像头、指示灯、SOS键以及马达。2.根据权利要求1所述的4G全网通自动辅助定位器，其特征在于，所述主板的一表面中下部设有所述主控芯片，位于所述主控芯片的左上方依次设有RFID焊盘、SIM卡座以及GPS天线焊盘，所述RFID焊盘连接有所述RFID模块，所述SIM卡座插接有所述SIM卡，所述GPS天线焊盘焊接所述GPS陶瓷天线。3.根据权利要求2所述的4G全网通自动辅助定位器，其特征在于，位于所述所述GPS天线焊盘的右侧设有SOS焊盘、SPK焊盘以及VIB焊盘，所述SOS焊盘连接所述SOS键，所述SPK焊盘连接所述扬声器，所述VIB焊盘连接所述马达。4.根据权利要求1所述的4G全网通自动辅助定位器，其特征在于，所述主板的另一表面的顶部设有LED焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洪波，求忠江，庞宏伟，杨铖，
申请(专利权)人：深圳市一科时代科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：