本发明专利技术公开了一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，包括：箱体，砂带打磨机构、激光打磨机构、碎屑收集机构以及控制机构；其中，激光打磨机构用于对铸件进行精细打磨，激光打磨机构包括第一支架、第二支架、第三支架和两个激光传感器；本发明专利技术使用时，通过启动调速电机驱动传动轮转动，并启动伺服电机驱动第一传动辊转动，传动轮和第一传动辊带动打磨带进行传动，操作人员将铸件表面贴合在打磨带上进行粗打磨，粗打磨后，将铸件放置在支座顶部的放置台中，并通过激光传感器控制第一微型电机和第二微型电机的位置，并利用第一打磨棒和第二打磨棒对铸件进行精细打磨，通过粗打磨结合精细打磨能够使铸件打磨的质量得到提升。打磨能够使铸件打磨的质量得到提升。打磨能够使铸件打磨的质量得到提升。
【技术实现步骤摘要】
一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备
[0001]本专利技术涉及铸件打磨
，具体来说，涉及一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备。
技术介绍
[0002]众所周知，铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件，其中，铸造工艺决定会产生的飞边、毛刺、分型线(合模线)和浇冒口等，这就导致了铸件的清理打磨将是不可缺少的工序，然而，现有技术中的智能化铸件打磨设备还存在一定问题：
[0003]一、现有技术中通常采用常见的打磨砂带或打磨棒的设备对铸件进行打磨，其中，打磨砂带通常为铸件的粗打磨，操作人员在粗打磨后需要将铸件转移至打磨棒处进行精细打磨，使打磨流程较长，效率较低且浪费较多的人工成本；
[0004]二、现有技术中的智能铸件打磨设备在使用时，通常会产生大量的碎屑，尤其是对铸件进行粗打磨时，往往因为碎屑体积较大导致碎屑容易进溅至设备外部，造成清洁维护上的困难；
[0005]三、现有技术中的智能铸件打磨设备中，单片机往往为预设好的程序对电气设备进行操控，无法实现远程数据传输以及自动学习更新单片机系统。
[0006]为此，提出一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备。
技术实现思路
[0007]本专利技术的技术任务是针对以上不足，提供一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，本专利技术使用时，通过启动调速电机和伺服电机运行，驱动打磨带进行传动，操作人员将铸件表面贴合在打磨带上进行粗打磨，并通过通过激光传感器控制第一微型电机和第二微型电机的位置，并利用第一打磨棒和第二打磨棒对铸件进行精细打磨，通过粗打磨结合精细打磨能够使铸件打磨的质量得到提升，从而提高了良品率；
[0008]在粗打磨时，铸件上脱落的碎屑能够被支撑板一侧的遮罩进行收集，碎屑通过遮罩落入板体上，并通过板体上的通孔进入收集壳中，其收集壳内壁呈倒梯形，将碎屑引流至支撑板底部的收集箱中，操作人员通过拉动收集箱一侧的抽屉将碎屑进行集中采集排放，避免了粗打磨时碎屑进溅到外部，降低了设备清洁维护的难度；
[0009]本专利技术中，通过控制柜内部的单片机分别操控本专利技术中的电气设备的运行，同时，单片机中通过安装远程I/O模块实现单片机连接外部传输设备，实现单片机远程传输数据和自动升级的功能，实现自动学习。
[0010]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0011]一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，包括：一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，包括：箱体，砂带打磨机构、激光打磨机构、碎屑收集机构以及控制机构；
[0012]其中，所述激光打磨机构用于对铸件进行精细打磨，所述激光打磨机构包括第一支架、第二支架、第三支架和两个激光传感器，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架均固定连接于所述箱体的顶部，所述第一支架和所述第三支架呈相对设置，所述第三支架的一侧安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆安装有第一微型电机，所述第一微型电机的转动轴固定连接有第一打磨棒，所述第二支架的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动安装有无杆气缸，所述无杆气缸的一侧安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活塞杆安装有第二微型电机，所述第二微型电机的转动轴固定连接有第二打磨棒，一个所述激光传感器安装于所述第一微型电机的一侧，另一个所述激光传感器安装于所述第一支架的一侧，所述箱体的顶部固定连接有支座，所述支座的顶部安装有放置台；
[0013]其中，所述砂带打磨机构用于对铸件进行表面粗打磨，所述砂带打磨机构包括支撑板和固定板，所述支撑板固定连接于所述箱体的一侧，所述固定板固定连接于所述支撑板的顶部，所述固定板的一侧安装有调速电机和伺服电机，所述调速电机的转动轴通过联轴器安装有传动轮，所述伺服电机的转动轴固定连接有第一传动辊，所述第一传动辊、所述第二传动辊和所述传动轮上传动连接有打磨带；
[0014]其中，所述碎屑收集机构用于对铸件打磨时对碎屑进行收集，所述碎屑收集机构包括遮罩，所述遮罩的内部固定连接有板体，所述板体位于所述支撑板的底部，所述板体上开设有若干个通孔，所述遮罩的底部固定连接有收集壳，所述收集壳的内部开设有出料孔，所述遮罩的底部设置有收集箱，所述收集箱上连通有进料斗，所述进料斗的顶部连通于所述出料孔的内部，所述收集箱的内部滑动安装有抽屉；
[0015]其中，所述控制机构用于对激光打磨机构以及砂带打磨机构进行控制，所述控制机构包括控制柜，所述控制柜固定连接于所述支撑板的顶部，所述控制柜的内部安装有单片机，所述单片机上安装有远程I/O模块，所述激光传感器的信号输出端与所述单片机的信号输入端连接。
[0016]作为优选，所述调速电机、所述伺服电机、所述第一微型电机、无杆气缸和所述第二微型电机的电控端通过导线与所述单片机电性连接。
[0017]作为优选，所述支撑板的底部固定连接有支柱，所述遮罩的底部固定连接有支脚。
[0018]作为优选，所述抽屉的长度与所述遮罩的长度相匹配。
[0019]作为优选，所述控制柜的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有立柱，所述立柱固定连接于所述支撑板的顶部。
[0020]作为优选，所述箱体的一侧安装有开关组，所述开关组与所述单片机连接。
[0021]作为优选，所述收集壳的内壁呈倒梯形。
[0022]作为优选，所述固定板的一侧通过转轴转动连接有第二传动辊。
[0023]作为优选，所述箱体的一侧通过合页铰接有箱门。
[0024]作为优选，所述收集箱位于所述支撑板的底部。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0026]1、本专利技术使用时，通过启动调速电机和伺服电机运行，驱动打磨带进行传动，操作人员将铸件表面贴合在打磨带上进行粗打磨，并通过激光传感器控制第一微型电机和第二微型电机的位置，并利用第一打磨棒和第二打磨棒对铸件进行精细打磨，通过粗打磨结合精细打磨能够使铸件打磨的质量得到提升，从而提高了良品率；
[0027]2、本专利技术使用时，铸件上脱落的碎屑能够被支撑板一侧的遮罩进行收集，碎屑通过遮罩落入板体上，并通过板体上的通孔进入收集壳中，其收集壳内壁呈倒梯形，将碎屑引流至支撑板底部的收集箱中，操作人员通过拉动收集箱一侧的抽屉将碎屑进行集中采集排放，避免了粗打磨时碎屑进溅到外部，降低了设备清洁维护的难度；
[0028]3、本专利技术中，通过控制柜内部的单片机分别操控本专利技术中的电气设备的运行，同时，单片机中通过安装远程I/O模块实现单片机连接外部传输设备，实现单片机远程传输数据和自动升级的功能，实现自动学习。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，其特征在于，包括：箱体(1)，砂带打磨机构、激光打磨机构、碎屑收集机构以及控制机构。2.根据权利要求1所述的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，其特征在于，其中，所述激光打磨机构用于对铸件进行精细打磨，所述激光打磨机构包括第一支架(5)、第二支架(6)、第三支架(8)和两个激光传感器(7)，所述第一支架(5)、所述第二支架(6)和所述第三支架(8)均固定连接于所述箱体(1)的顶部，所述第一支架(5)和所述第三支架(8)呈相对设置，所述第三支架(8)的一侧安装有第一电动推杆(10)，所述第一电动推杆(10)的活塞杆安装有第一微型电机(31)，所述第一微型电机(31)的转动轴固定连接有第一打磨棒(32)，所述第二支架(6)的顶部固定连接有滑轨(13)，所述滑轨(13)上滑动安装有无杆气缸(12)，所述无杆气缸(12)的一侧安装有第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的活塞杆安装有第二微型电机(33)，所述第二微型电机(33)的转动轴固定连接有第二打磨棒(34)，一个所述激光传感器(7)安装于所述第一微型电机(31)的一侧，另一个所述激光传感器(7)安装于所述第一支架(5)的一侧，所述箱体(1)的顶部固定连接有支座(9)，所述支座(9)的顶部安装有放置台(35)；其中，所述砂带打磨机构用于对铸件进行表面粗打磨，所述砂带打磨机构包括支撑板(2)和固定板(19)，所述支撑板(2)固定连接于所述箱体(1)的一侧，所述固定板(19)固定连接于所述支撑板(2)的顶部，所述固定板(19)的一侧安装有调速电机(14)和伺服电机(16)，所述调速电机(14)的转动轴通过联轴器安装有传动轮(21)，所述伺服电机(16)的转动轴固定连接有第一传动辊(17)，所述第一传动辊(17)、所述第二传动辊(20)和所述传动轮(21)上传动连接有打磨带(18)；其中，所述碎屑收集机构用于对铸件打磨时对碎屑进行收集，所述碎屑收集机构包括遮罩(24)，所述遮罩(24)的内部固定连接有板体(22)，所述板体(22)位于所述支撑板(2)的底部，所述板体(22)上开设有若干个通孔(23)，所述遮罩(24)的底部固定连接有收集壳(26)，所述收集壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：李道清，蔡玉光，杨锐，
申请(专利权)人：重庆力劲机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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