一种贴标机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种贴标机器人，包括配重座，所述配重座上端固定安装有旋转机构，所述旋转机构上端固定安装有转动盘，所述转动盘上端中部固定安装有升降件，所述升降件上端固定安装有连接块，所述连接块上端固定安装有横梁，所述横梁下端右部固定安装有两个二号连接杆，两个所述二号连接杆下端共同固定连接有转向机构，所述转向机构右端与连接块左端共同固定连接有一号连接杆，所述转向机构左端固定连接有吸取机构，所述吸取机构上端贯穿横梁左部。本发明专利技术所述的一种贴标机器人，可一次性实现多种标签的贴标操作，提高贴标效率，贴标功能强大，实现纸箱不同方位的贴标操作，可保证贴标过程中的稳定性，提高贴标精度。提高贴标精度。提高贴标精度。

【技术实现步骤摘要】
一种贴标机器人


[0001]本专利技术涉及贴标设备
，特别涉及一种贴标机器人。

技术介绍

[0002]在企业生产中，很多地方都需要用到贴标机对产品进行贴标。特别是对纸箱进行贴标时，经常需要在同一条生产线上对不同尺寸和规格的纸箱进行贴标，而贴标设备在贴标过程中往往存在以下问题：1.现有贴标设备一次只能完成一个标签的贴标操作，而不能对同时有多个贴标需求的纸箱进行同步贴标操作，导致贴标功能不够强大；2.现有贴标设备只能进行某一固定方位的贴标操作，不能对纸箱进行多方位的贴标操作，导致贴标功能不能满足现有贴标需求；3.现有贴标设备在对纸箱进行贴标过程中往往稳定性不够，贴标过程中极易出现晃动，导致贴标精度不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种贴标机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]一种贴标机器人，包括配重座，所述配重座上端固定安装有旋转机构，所述旋转机构上端固定安装有转动盘，所述转动盘上端中部固定安装有升降件，所述升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴标机器人，包括配重座(1)，其特征在于：所述配重座(1)上端固定安装有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)上端固定安装有转动盘(2)，所述转动盘(2)上端中部固定安装有升降件(6)，所述升降件(6)上端固定安装有连接块(7)，所述连接块(7)上端固定安装有横梁(9)，所述横梁(9)下端右部固定安装有两个二号连接杆(10)，两个所述二号连接杆(10)下端共同固定连接有转向机构(4)，所述转向机构(4)右端与连接块(7)左端共同固定连接有一号连接杆(8)，所述转向机构(4)左端固定连接有吸取机构(3)，所述吸取机构(3)上端贯穿横梁(9)左部，所述吸取机构(3)中部固定安装有限位杆(11)，所述转向机构(4)左端下部开有限位槽(12)，所述限位杆(11)右端位于限位槽(12)内部，且限位杆(11)与限位槽(12)之间滑动连接，所述限位槽(12)呈半圆弧形结构，所述升降件(6)包括液压缸(61)，所述液压缸(61)输出端固定连接有液压杆(62)，所述液压杆(62)上端与连接块(7)下端固定连接，所述液压缸(61)下端与转动盘(2)上端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种贴标机器人，其特征在于：所述吸取机构(3)包括吸取箱(31)和外护套(37)，所述外护套(37)下端固定连接有连接盘(38)，所述外护套(37)右端上部固定安装有转向管(36)，所述外护套(37)内部设置有五个导气管(35)，所述吸取箱(31)前端固定安装有数控板(32)，所述数控板(32)前端固定安装有若干程序控制按钮(33)，所述吸取箱(31)右端贯穿有排气管(34)，所述排气管(34)左端固定连接有真空泵且真空泵位于吸取箱(31)内部。3.根据权利要求2所述的一种贴标机器人，其特征在于：所述连接盘(38)下端分别固定安装有主吸取盘(39)和四个副吸取盘(30)，所述主吸取盘(39)位于四个副吸取盘(30)中部，所述吸取箱(31)下端左部开有通孔(311)。4.根据权利要求3所述的一种贴标机器人，其特征在于：五个所述导气管(35...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，
申请(专利权)人：爱在工匠智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：