一种贴标机构以及具有多个该贴标机构的贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴标机构以及具有多个该贴标机构的贴标机。该贴标机构包括气缸、伺服电机、滚珠花键、花键抱环和吸嘴，伺服电机具有电机轴；滚珠花键设置在伺服电机的下方；花键抱环设置在滚珠花键和伺服电机的驱动轴的外周，连接伺服电机与滚珠花键；吸嘴连接至滚珠花键的下方；气缸通过浮动接头与伺服电机连接；伺服电机通过花键抱环带动滚珠花键转动，从而驱动吸嘴旋转，气缸在浮动接头的作用下驱动伺服电机竖直运动，进而驱动吸嘴竖直运动。该贴标机构采用刚性连接伺服电机和吸嘴能够避免采用同步带产生的形变误差以及步进电机的丢步误差，进一步地提高旋转补正的精确度。贴标机中的贴标机构能够单独运动，提高贴标效率。标效率。标效率。

【技术实现步骤摘要】
一种贴标机构以及具有多个该贴标机构的贴标机


[0001]本技术涉及了贴标机，尤其涉及一种贴标机以及具有多个该贴标机构的贴标机。

技术介绍

[0002]贴标机通过吸嘴吸附标签，再通过驱动件将标签贴附至产品上。目前成熟的的旋转吸嘴结构有两种，一种是电机通过同步带传动滚珠花键，滚珠花键的中轴接吸嘴通气管，依靠电机的转动的和滚轴花键的上下来完成标贴的旋转补正和上下贴装。另一种是吸嘴直接靠中空旋转电机驱动，电机杆中空通气。但是通过同步带传动容易受同步带本身的形变特征影响，导致旋转补正丢真。通过中空旋转电机驱动的方式中的中空电机一般为步进电机或带编码器的步进电机，在一定阻力下或小角度要求下，旋转补正会丢步丢真。综上两种方式都容易导致旋转吸嘴的旋转丢真，造成贴标位置的不准确。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种贴标机构，包括：
[0004]气缸；
[0005]伺服电机，所述伺服电机具有电机轴；
[0006]滚珠花键，所述滚珠花键设置在所述伺服电机的下方；
[0007]花键抱环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴标机构，其特征在于，包括：气缸；伺服电机，所述伺服电机具有电机轴；滚珠花键，所述滚珠花键设置在所述伺服电机的下方；花键抱环，所述花键抱环设置在所述滚珠花键和所述伺服电机的驱动轴的外周，连接所述伺服电机与所述滚珠花键；吸嘴，所述吸嘴连接至所述滚珠花键的下方；浮动接头，所述浮动接头连接所述气缸与所述伺服电机；所述伺服电机通过所述花键抱环带动所述滚珠花键转动，从而驱动所述吸嘴旋转，所述气缸在所述浮动接头的作用下驱动所述伺服电机竖直运动，进而驱动所述吸嘴竖直运动。2.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述滚珠花键具有花键轴和套设在所述花键轴外的外筒主体，所述花键轴伸出于所外筒主体，还包括弹性件，所述弹性件套设在所述吸嘴与所述外筒主体之间的所述花键轴。3.根据权利要求2所述的贴标机构，其特征在于，所述贴标机构还包括压力传感器，所述压力传感器套设在所述弹性件与所述外筒主体之间的所述花键轴，所述压力传感器用于检测所述吸嘴受压压力。4.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述滚珠花键中设置有通气管，所述通气管与所述吸嘴连接，所述通气管用于形成真空吸嘴。5.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述浮动接头的一端连接至所述气缸的底部，所述浮动接头的另一端接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：欠建锋，唐仙华，
申请(专利权)人：苏州隆成电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：