一种药品分拣机器人系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种药品分拣机器人系统及其使用方法，包括主机，所述主机用于接收和处理不同模块所产生的数据并用来传递信息；驱动模块，用于驱动行进机构和机械臂机构进行移动和取药操作；核对模块，用于核对患者信息，进行建档操作、报警操作或者调取操作；医院管理模块，用于从中调取患者信息以及药品数据；通信模块，用于接收和发送数据；计算模块，用于计算行进机构的行进路线以及机械臂机构的操作路线；自检模块，用于进行取药之后的二次检查。本发明专利技术通过主机处理各种数据，利用自动化程序来进行取药操作，有效避免了人为因素错误，分拣药品效率高，准确性好。准确性好。准确性好。

【技术实现步骤摘要】
一种药品分拣机器人系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及医疗
，具体涉及一种药品分拣机器人系统及其使 用方法。

技术介绍

[0002]药品对于患者来说是至关重要的，而取药过程便是患者去医院必不可 少的过程之一，但是现有医院人力资源紧张，取药操作一般都是专用取药 人员人工取药，此种查找方式主要凭取药人员记忆来查找药品所在位置， 查找药品所在位置耗费时间长，取药效率低；并且在取药完成后，发药人 员需要人工按照药品清单核对药品数量及信息是否正确，核对效率非常 低，导致患者取药需要等待很长的时间。
[0003]
技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种药品分拣机器人系统及其使用方 法，通过主机处理各种数据，利用自动化程序来进行取药操作，有效避免 了人为因素错误，分拣药品效率高，准确性好。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种药品分拣机器人系统，包 括主机，所述主机用于接收和处理不同模块所产生的数据并用来传递信 息；驱动模块，用于驱动行进机构和机械臂机构进行移动和取药操作；核 对模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药品分拣机器人系统，其特征在于，包括主机，所述主机用于接收和处理不同模块所产生的数据并用来传递信息；驱动模块，用于驱动行进机构和机械臂机构进行移动和取药操作；核对模块，用于核对患者信息，进行建档操作、报警操作或者调取操作；医院管理模块，用于从中调取患者信息以及药品数据；通信模块，用于接收和发送数据；计算模块，用于计算行进机构的行进路线以及机械臂机构的操作路线；自检模块，用于进行取药之后的二次检查。2.如权利要求1所述的药品分拣机器人系统，其特征在于，所述核对模块包括打印机和扫码机，所述扫码机用于进行扫码操作，所述打印机用于打印出现错误时患者的身份信息。3.如权利要求1所述的药品分拣机器人系统，其特征在于，所述自检模块包括信息检测机构和质量检测机构，所述信息检测机构用于对比病人信息与药品信息是否一致；所述质量检测机构用于检测药品质量是否达到要求。4.如权利要求1所述的药品分拣机器人系统，其特征在于，所述驱动模块连接有电源模块，所述电源模块单独为所述驱动模块供电。5.如权利要求1所述的药品分拣机器人系统，其特征在于，所述医院管理模块包括药房货架信息以及已经为机器人设定好的行进路线图。6.如权利要求1所述的药品分拣机器人系统，其特征在于，包括放置模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，
申请(专利权)人：爱在工匠智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：