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本发明公开了一种药品分拣机器人系统及其使用方法，包括主机，所述主机用于接收和处理不同模块所产生的数据并用来传递信息；驱动模块，用于驱动行进机构和机械臂机构进行移动和取药操作；核对模块，用于核对患者信息，进行建档操作、报警操作或者调取操作；医...
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