一种皮带式往复驱动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种皮带式往复驱动机构，包括同步带，同步带上配合安装有同步带轮，同步带轮上传动连接有电动机，同步带内设置有能够往复移动的底板，底板通过换向装置与同步带连接，实现往复移动。本发明专利技术通过设置咬合单元，实现了底板与同步带两侧的咬合，通过设置驱动单元，实现了咬合位置的切换，通过设置凸起和凹槽，提高了驱动单元工作的稳定性，本发明专利技术能够在不改变电动机旋转方向的前提下，实现往复移动的驱动，并且开辟了利用同步带带动相应的部件在直线方向上实现往复移动的先河。件在直线方向上实现往复移动的先河。件在直线方向上实现往复移动的先河。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带式往复驱动机构


[0001]本专利技术涉及一种驱动机构，具体涉及一种皮带式往复驱动机构，属于驱动设备


技术介绍

[0002]随着社会的不断进步，工业文明的发展得到了迅速提升，工业生产中投入了更多的智能化设备，很多流水线上设置了用于替代人工或减少人工的设备，比如说在同一条路线上能够往复移动的设备。
[0003]但是现有的能够往复移动设备的驱动大多是靠控制器控制电机的正反转来实现的，对电机的损耗较为严重，缩短了电机的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种皮带式往复驱动机构。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案：一种皮带式往复驱动机构，包括同步带，同步带上配合安装有同步带轮，同步带轮上传动连接有电动机，同步带内设置有能够往复移动的底板，底板通过换向装置与同步带连接，实现往复移动。
[0006]以下是本专利技术对上述方案的进一步优化：所述换向装置包括在底板上设置的便于与同步带咬合的咬合单元、用于控制咬合单元选择咬合位置的驱动单元。
[0007]进一步优化：所述咬合单元包括两个间隔一定距离对称设置的支撑块，两个支撑块安装在底板的一侧，且两个支撑块上穿设有两个导向杆。
[0008]进一步优化：所述两个导向杆之间间隔一定距离平行设置，且两个支撑杆的上下两端之间分别安装有滑块，滑块上配合安装有滑轨，滑轨的长度方向沿底板的移动方向设置。
[0009]进一步优化：所述咬合单元包括在底板的上下端面上设置的与同步带咬合的齿。
[0010]进一步优化：所述驱动单元包括通过转动驱动底板上下移动的扇形板，扇形板设置在两个支撑块之间，扇形板通过轴和轴承座安装在支撑板上，支撑板与导向杆连接。
[0011]进一步优化：所述扇形板上远离支撑板的一侧安装有倾斜设置的斜板，斜板的长度方向与轴的径向相同。
[0012]进一步优化：所述同步带的两端分别设置有用于推动扇形板转动的伸缩杆，伸缩杆的一端同轴套装有筒体，筒体上设置有容纳伸缩杆的孔。
[0013]进一步优化：所述筒体内设置有弹簧，弹簧的两端分别与筒体和伸缩杆的一端连接。
[0014]进一步优化：所述扇形板的外弧面上靠近两端的位置分别安装有凸起，两个支撑块上开设有容纳凸起的凹槽。
[0015]使用时，将需要往复移动的部件与滑块连接，初次使用时，扇形板与其中一个支撑
块接触，并使底板与同步带的一侧连接，电动机转动，并通过同步带轮带动同步带转动，底板根据与其接触的一侧同步带的移动方向进行移动；当底板将要移动至其中一个同步带轮一侧的位置，斜板与伸缩杆的一端接触，此时由于凸起与相应凹槽的配合，扇形板不会转动，底板继续移动推动伸缩杆挤压弹簧，随着底板的继续移动伸缩杆通过斜板推动扇形板旋转，进而使其中一个凸起与凹槽脱离，接着另一个凸起与另一个凹槽配合，同时扇形板推动另一个支撑块带动底板移动，进而使底板另一端上的齿与同步带的另一侧压合，由于同步带的两侧运行方向相反，进而实现底板的往复移动，底板往复移动通过滑块带动相应的部件往复移动。
[0016]本专利技术通过设置咬合单元，实现了底板与同步带两侧的咬合，通过设置驱动单元，实现了咬合位置的切换，通过设置凸起和凹槽，提高了驱动单元工作的稳定性，本专利技术能够在不改变电动机旋转方向的前提下，实现往复移动的驱动，并且开辟了利用同步带带动相应的部件在直线方向上实现往复移动的先河。
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
附图说明
[0018]图1为本专利技术在实施例中的原理示意图；图2为图1中A处的放大示意图；图3为本专利技术在实施例中换向装置的结构示意图。
[0019]图中：1
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同步带；2
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同步带轮；3
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滑轨；4
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滑块；5
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齿；6
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导向杆；7
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支撑块；8
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底板；9
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凹槽；10
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支撑板；11
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斜板；12
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扇形板；13
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凸起；14
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伸缩杆；15
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筒体；16
‑
弹簧。
具体实施方式
[0020]实施例，如图1
‑
3所示，一种皮带式往复驱动机构，包括同步带1，同步带1的两端分别配合安装有同步带轮2，其中一个同步带轮2上传动连接有电动机，同步带1内设置有能够往复移动的底板8，底板8的纵截面为矩形，底板8通过换向装置与同步带1连接，实现往复移动。
[0021]所述换向装置包括在底板8上设置的便于与同步带1咬合的咬合单元、用于控制咬合单元选择咬合位置的驱动单元。
[0022]所述咬合单元包括两个间隔一定距离对称设置的支撑块7，支撑块7为长条状，且其长度方向与底板8的移动方向相同。
[0023]所述两个支撑块7固定安装在底板8的一侧，且两个支撑块7上穿设有两个导向杆6，支撑块7上开设有容纳导向杆6的导向孔。
[0024]所述导向杆6的轴线方向与底板8的移动方向垂直，这样设计便于底板8的上下移动，进而带动咬合单元选择同步带1的上层（一侧）或下层（另一层），进而实现移动方向的变换。
[0025]所述两个导向杆6之间间隔一定距离平行设置，且两个支撑杆6的上下两端之间分别固定安装有滑块4，滑块4上配合安装有滑轨3。
[0026]所述滑轨3的长度方向沿底板8的移动方向设置，且滑轨3安装在设备主体上，需要带动往复移动的部件与滑块3连接，滑块3移动带动相应的部件移动。
[0027]所述咬合单元包括在底板8的上下端面上与同步带1内侧对应的位置分别均匀设置与多个齿5，这样便于与同步带1咬合，同步带1移动带动底板8移动。
[0028]所述驱动单元包括通过转动驱动底板8上下移动的扇形板12，扇形板12设置在两个支撑块7之间，扇形板12转动与其中一个支撑块7接触，并通过支撑块7带动底板8移动。
[0029]所述扇形板12上同轴穿设有轴，该轴通过轴承座安装在支撑板10上，支撑板10的两端分别与两个导向杆6靠近中部的位置固定连接，用于支撑扇形板12旋转。
[0030]所述扇形板12上远离支撑板10的一侧固定安装有倾斜设置的斜板11，斜板11的长度方向与扇形板12上轴的轴线垂直。
[0031]所述扇形板12上弧面的两端之间的直线距离要小于两个支撑块7之间的距离。
[0032]所述斜板11的长度方向与轴的径向相同，斜板11的一端延伸至扇形板12上靠近轴一侧的位置。
[0033]所述同步带1的两端分别设置有用于推动扇形板12转动的伸缩杆14，伸缩杆14为一体连接的两段结构，两段均为圆柱形结构。
[0034]所述伸缩杆14上远离扇形板12的一端同轴套装有筒体15，筒体15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带式往复驱动机构，其特征在于：包括同步带（1），同步带（1）上配合安装有同步带轮（2），同步带轮（2）上传动连接有电动机，同步带（1）内设置有能够往复移动的底板（8），底板（8）通过换向装置与同步带（1）连接，实现往复移动。2.根据权利要求1所述的一种皮带式往复驱动机构，其特征在于：所述换向装置包括在底板（8）上设置的便于与同步带（1）咬合的咬合单元、用于控制咬合单元选择咬合位置的驱动单元。3.根据权利要求2所述的一种皮带式往复驱动机构，其特征在于：所述咬合单元包括两个间隔一定距离对称设置的支撑块（7），两个支撑块（7）安装在底板（8）的一侧，且两个支撑块（7）上穿设有两个导向杆（6）。4.根据权利要求3所述的一种皮带式往复驱动机构，其特征在于：所述两个导向杆（6）之间间隔一定距离平行设置，且两个支撑杆（6）的上下两端之间分别安装有滑块（4），滑块（4）上配合安装有滑轨（3），滑轨（3）的长度方向沿底板（8）的移动方向设置。5.根据权利要求4所述的一种皮带式往复驱动机构，其特征在于：所述咬合单元包括在底板（8）的上下端面上设置的与同步带（1）咬合的齿（5）。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：许志强，
申请(专利权)人：山东华芯环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：