【技术实现步骤摘要】
一种同步轮式直线导轨模组
[0001]本技术涉及直线模组
,尤其涉及一种同步轮式直线导轨模组。
技术介绍
[0002]直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
[0003]就当前广泛使用的直线模组可分为2类型:同步带型和滚珠丝杆型,其中同步带型的工作原理是:皮带安装在直线模组两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。
[0004]通常同步带型直线模组经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试,但是目前的同步带型直线模组的调节皮带的松紧都是通过在模组本体的两端移动同步轮,使得同步轮相反位置方向进行调整,实现调节皮带的张紧力,需要拆卸电机外壳,费时费力,极其不方便。
技术实现思路
[0005]本技术解决的技术问题是提供一种结构 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种同步轮式直线导轨模组,其特征在于,包括模组本体和皮带轮组,所述模组本体包括半包围式外壳和设置在外壳上端的U形滑动件,所述外壳上端开口,所述皮带轮组包括设置在所述外壳内并沿着外壳长度方向传动的皮带,所述皮带的两侧均设有沿所述外壳长度方向延伸设置的直线导轨,所述U形滑动件滑动连接在所述直线导轨上,并在所述直线导轨上沿着所述外壳长度方向移动;所述U形滑动件的中部具有对称设置的第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽和第二凹槽上均设有皮带夹紧件,所述皮带夹紧件与所述U形滑动件之间连接有调节件,所述调节件调节所述皮带夹紧件沿着所述外壳长度方向移动。2.根据权利要求1所述的同步轮式直线导轨模组,其特征在于,所述第一凹槽和所述第二凹槽的内壁上均设有刻度,所述皮带夹紧件对应所述刻度。3.根据权利要求1所述的同步轮式直线导轨模组,其特征在于,所述第一凹槽和所述第二凹槽的横截面均为T形槽。4.根据权利要求3所述的同步轮式直线导轨模组,其特征在于,所述皮带夹紧...
【专利技术属性】
技术研发人员:臧学林,罗运,
申请(专利权)人:苏州触点机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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